1091022警消衛環部門質詢
●環保局
《☆成立特殊工業陳情檢查計劃☆》
楠梓加工出口區106年至108年異味陳情件數不減反增,環保局稽查是否落實?廠商是否有任何改善措施?今年有持續針對加工區周遭不定期稽查嗎?
建請環保局成立特殊工業陳情稽查計劃,是否有機會於楠梓加工區或仁大工業區成立呢?保障北高雄市民的健康與安全。環保局也允諾明年初列入計畫。
●警察局
《☆警用車輛使用檢討☆》
目前警車有913輛,其中逾齡車輛確有552輛,且都超過正常使用年限7年,不少車輛公里數也皆超過20萬公里,應當要注重員警們維護治安的人身安全。
今年警車養護費編列3459萬元,平均一輛只3萬7888元的有限維護費,有時換輪胎後所剩不多要怎麼再增加其他保養呢?
文志建議加速逾齡車輛汰換,也能節省維護費用。逾齡計算也希望使用年限能更改成里程數計算方式。局長也允諾明年可汰換391輛警用汽車,含巡邏車253輛、偵防車138輛,可有效降低車輛逾齡率。
《☆楠梓援中港地區新設派出所☆》
以楠梓派出所現有員警數35人,負責轄區範圍約5.38平方公里。但加昌派出所現有員警數31人,負責轄區範圍約7.96平方公里。援中港地區(中興里、中和里、藍田里)近幾年人口數不斷增加,建議目前楠梓區五個派出所警員人力及負責轄區範圍需要做調整。
文志也希望未來能夠新增援中港派出所,新增此派出所用意不單為了援中港地區地方需求,也可連動調整其他派出所服務轄區範圍,減輕基層員警辛勞。
《☆市警局監視系統租賃方式☆》
建議高雄市可以租賃方式來考量監視系統,只需要月租費用,也可有專人檢查維護及租賃期間高妥善率,影像採前後兩端儲存,最後依治安考量評估設置點。目前新北市與桃園市已進行此方式,高雄市可評估跟進。
#市議員黃文志
#警消衛環質詢
#問題存在生活中
同時也有1部Youtube影片,追蹤數超過7萬的網紅Tech Dog,也在其Youtube影片中提到,▌建議開啟 4K 畫質 達到高品質觀影享受 😱 三寶橫行 保命要緊 輸入科技狗獨家折扣碼『3CDOG64G』 送 64G 記憶卡!不限時不限量 ➥ https://bit.ly/2WYkCjU ===================================================...
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【BMW X5 M/X6 M 王者出閘 不安於室的豪華運動休旅】
汎德汽車今天發表BMW旗下性能豪華運動休旅X5 M
搭配先前已經發表的X6 M
無論是X5或是X6都可以選擇M GmbH的血液
X5 M售價為688萬元起
X6 M售價為698萬元起
-
外觀造型部分
車頭使的M專屬黑色高光澤雙肋造型水箱護罩
並在右側有X5 M的銘牌點綴
搭配3D立體前下擾流與大型進氣壩設計
除了滿足賽到規格散熱系統的進氣需求
也使車頭視覺重心更貼近地面
保險桿兩側也有M專屬的車側導流氣孔
頭燈的部分則是使用BMW Laser智慧雷射頭燈
車側部分
後照鏡使用優化空氣力學的M水滴造型後照鏡
展示車也選配了碳纖維式樣的後照鏡外蓋
在前葉子板後側也有空氣力學導流以及X5 M的銘牌
輪圈的部分則是使用前21後22吋的M星幅式輪圈
車尾部分
使用M款專屬的擾流尾翼
再加上專屬的後保險桿
並配上雙邊雙出的四出尾管
發動時的聲浪想必非常悅耳
這台展示車比較特別的在引擎護蓋
選配了碳纖維式樣非常好看
行李廂容積的部分650公升
另外後座座椅支援4/2/4分離傾倒
傾倒後的容積為1860公升
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內裝的部分
X5 M及X6 M內裝基本是一樣的
真皮包覆的中控台以及大量的碳纖維飾板
Merino皮革M專屬雙前座跑車座椅
在前座椅上面則有X5 M/X6 M的銘牌
M縫線安全帶以及Alcantara麂皮車內頂棚
M款專屬多功能真皮方向盤
在方向盤兩側有兩個M模式可以做調整
雙12.3吋的中控螢幕及數位儀錶
螢幕支援無線Apple Carplay以及無線充電版
四區恆溫空調包刮B柱的冷氣出風口
Harmon/Kardon音響系統
-
動力部分
X5 M/X6 M搭載一具4.4升V8雙渦輪增壓引擎
最大馬力600匹 最大扭力750牛頓米
搭配M Steptronic運動劃8速手自排變速箱
並採用Drivelogic三段換檔邏輯
時速0-100公里僅需3.9秒
另外也搭配M xDrive跑車化可調式四輪傳動系統
可以偵測路況及輪胎抓地力
快速的將100%的引擎動力分配至前軸或後軸
M款的運動化差速器
藉由主動鎖定後輪差速器左右分配0-100%扭力
在加速、過彎、打滑、轉向過度都會馬上介入
懸吊使用鋁合金材質的鍛造的前雙A臂後多連桿結構
並搭載主動式M進階電子懸吊系統與電子防傾桿
無論在任何道路都保有絕佳舒適性與高度穩定
-
講到運動型跑旅
BMW的X5/X6絕對不會缺席
在M GmbH的加持下
整台車子更加兇猛
也滿足性能迷的需求
現在X5 M終於在X6 M之後產品線也到位了
各位塵粉X5 M跟X6 M你更喜歡哪款呢?
By熊子
#全民瘋車Bar #廖怡塵 #壯壯 #熊子 #海莉
#新車發表 #BMW #X5M #LSUV #MGmbH
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史丹佛最新研究顯示:自動駕駛汽車竟然也能甩尾!
杜晨 / 何渝婷編譯
2019-12-25 14:30
輪胎膠皮和柏油地面的劇烈摩擦,產生的白煙幾乎籠罩了整個跑道。
一輛銀色的汽車,高速穿行在由橘色路樁定好的跑道區域內。
它以極其精確的姿態控制,穿過了這條蜿蜒曲折且十分狹窄的跑道!
一切不得不令人感慨:坐在方向盤後的,究竟是日本的山道元祖土屋圭市,還是美國的甩尾大神布洛克(Ken Block)?
都不是。
事實上,駕駛著這台1981款DMC DeLorean的,並不是真人,而是史丹佛大學開發的自動駕駛系統......
你沒有聽錯:自動駕駛汽車,已經可以實現精確的甩尾了。
即便在失去抓地力的前提下,自動駕駛系統仍然可以進行精確的控制。
這台DeLorean穿行於狹窄的跑道中,卻沒有誤觸任何一個路樁。如果你看過著名的Gymkhana系列影片,可能會對這樣的駕駛模式感到熟悉。
然而,即便是已經親自出演十多部Gymkhana影片的Ken Block本人,對賽道和車體掌握的精確程度,似乎也無法達到史丹佛大學這台自動駕駛汽車的程度.....
也難怪,團隊拿著這條自動駕駛甩尾影片給一些職業甩尾賽車手看,這些車手紛紛表示:「感覺要失業了!」
2015年,史丹佛大學動力設計實驗室的教授Chirs Gerdes不知道從哪找來了一台1981款DMC DeLorean。
沒錯,就是著名科幻電影《回到未來》裡的那台汽車的原型。
Gerdes教授帶著幾個自己的學生開始改裝這台神車,過程中也得到了自動駕駛創業公司Renovo的幫助。團隊還把這台車取名叫Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control(偏航控制多執行器研究試驗台),簡稱MARTY。
因為《回到未來》的原因,再加上DMC公司本身的傳奇故事,DeLorean在汽車歷史上留下過濃墨重彩的一筆。然而,除了光環加身之外,這台車實際上毫無任何特色可言。
因此,團隊所作的第一件事,就是把這台車拆了個乾淨,包括發動機,換進去一套電池、電機和傳動系統等,把這台DeLorean變成了名副其實的「電動車」:
然後,團隊進一步加裝了控制系統。包括油門、剎車和方向盤控制等等,全部都是由電腦完成的。
下面這張圖展示了改裝的主要內容,從左到右、從上到下:
拆除了原本2.8升排量卻只能輸出130hp的燃油發動機,換進了一台 7,000牛頓米(N·m)的電動機——轉換到制動馬力至少也有400hp左右?
雙GPS天線用於追蹤汽車的位置,可以精確到1吋。車載系統正是通過GPS定位來確定自己的位置。也就是說,MARTY的自動駕駛,並不是普遍意義上的機器學習,而是一個更簡單的、邏輯驅動的自動駕駛。
電腦控制的轉向系統,不到一秒的時間,即可從一個方向的極限轉到另一個方向的極限,而且控制極其精確,這也是為什麼這輛自動駕駛汽車可以實現更精準的甩尾控制。
電動剎車系統,可以進行精準的剎車控制。
訂製的懸掛系統,滿足甩尾時對輪組產生的極限壓力。
甩尾和正常駕駛是兩種完全不同的駕駛方式。當我們正常開車時,汽車會朝著打輪的方向前進。而且,正常開車需要輪胎保持抓地力,因為失去抓地力就意味著駕駛者失去對汽車的控制,很容易導致事故發生。
而在甩尾時,一切和正常駕駛幾乎都反過來了:汽車的前進方向實際上和打輪方向完全相反。而且在甩尾時,車手必須在失去和獲得抓地力之間找到一種平衡,使得輪胎在賽道上打滑,卻也能提供足夠的力量將車往前推。
同時這一力量又必須和前輪的角度形成一個平衡,使得車輛不會因為轉向過度而偏離前進的方向:
對於真人車手,他們需要用眼睛去看發動機轉速表,耳朵去聽發動機、輪胎摩擦的聲音,用身體去感受離心力等等。在很大程度上,車手是通過自己的意識去感知的。
任何人都可以猛踩油門讓輪胎失去抓地力,但掌握精確的控制,從而讓車輛在一種「可控的失控」下完成精彩的甩尾過彎,需要日積月累的訓練。
而這一切對DeLorean似乎更加簡單。為什麼這麼說?因為它可以直接從車載電腦和傳感器中讀取數據,從而做出精確的操控。
操控車載系統顯示了車輛目前的速度、各輪的當前扭矩數值、前輪的轉向角度,以及車輛的前進方向和車身之間的偏航角度 (yaw) 等關鍵數據。
史丹佛團隊決定向Ken Block的Gymkhana系列影片致敬,將用來測試的這條賽道命名為MARTYkhana。這條賽道總長大約1公里,路線專門設置用來考驗和展示系統的精確性。
有了數據的幫助和電腦系統的加持,MARTY可以實現令人難以置信的精準過彎控制。下圖中,MARTY進行了一個從向左到向右甩尾的快速切換,穿過狹窄的門,卻沒有碰到障礙本身:
下圖中,賽道從一個大直徑的橢圓進入一個小直徑的圓形,MARTY的對油門、剎車和轉向角度控制,禁得起考驗,畫出了一道完美的螺旋白煙。
一些職業甩尾賽車手和工程師給了MARTY很高的評價。
2015年Formula DRIFT世界冠軍Fredric Aasbø指出,MARTY做了幾個難度非常高的transition(從一個彎形到另一個彎形的轉換),「在這種操控上,機器人可能會比我們人類做得更好。」
Papadakis Racing的隊長Stephan Papadakis表示,從影片裡可以看出,車輛的動力總成設計和安裝,以及自動駕駛系統的程式碼,令他印象非常深刻,特別是「可重複性」,也即MARTY每次穿過同一個彎形所採用的姿態,都一如既往準確無誤。
看這架勢,莫非史丹佛大學要出師Formula Drift了?
還好,並不是......
實際上,團隊進行這項研究的目的,是幫助未來的自動駕駛汽車更加安全。
現在的自動駕駛汽車已經挺安全了,主流公司公布的數據顯示事故率遠遠低於真人駕駛。然而這個結果建立在相對更安全的測試環境下,往往不包括(或者只包括極少量的)雨、雪或極端天氣。這也是為什麼在自動駕駛汽車測試過程中,一旦發生緊急情況,安全駕駛員必須接管。而在這類情況下,真人的應對能力往往比電腦更好。
如果道路因為雨雪和低溫導致結冰,如果道路上有大風,別說自動駕駛汽車,真人司機也很難保證絕對安全。
史丹佛大學團隊大改這台DeLorean,讓它去甩尾,目的就是研究自動駕駛汽車在失去穩定性的極端狀態下,應該如何自我控制。
這次的MARTYkhana,除了做出了一部令人血脈噴張的甩尾影片,更重要的意義在於獲得了大量關鍵的測試數據。
團隊成員Jonathan Goh表示,「通過甩尾,我們讓自動駕駛進入到最為極端的環境當中。如果我們能夠在最不穩定的場景中實現自動駕駛,其他的一切都迎刃而解了。」
圍繞這台改裝電動甩尾DeLorean,史丹佛大學團隊已經發布了相關的研究論文,題為Toward Automated Vehicle Control Beyond the Stability Limits: Drifting Along a General Path(朝著超越穩定極限的自動駕駛控制邁進:沿著一般道路甩尾)。
團隊也發布了更多的影片,展示MARTY在酷炫的甩尾背後,一些重要的研究思路和啓發:
這已經不是Gerdes教授的團隊第一次跟賽車打交道了。幾年前,他們改裝了一台奧迪TT,送到賽道上測試,實現了超越真人車手對於剎車和過彎路線的控制。
他們還把自動駕駛汽車送到過派克峰登頂計時賽 (Pikes Peak),堪稱自動駕駛賽車界的第一團隊了。
附圖:(Fredric Aasbø, 2015 年Formula DRIFT世界冠軍)
(穿過障礙,有如「蜻蜓點水」一般輕盈)
資料來源:https://news.knowing.asia/news/f495f331-52bd-4552-b01f-a4a5d310699c?utm_source=dable
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勘誤:
08:11 : 吃到飽退場的只有「綁約優惠」,實際上還是會持續有 NT$1,199 另購性能方案的選擇!
不過也不是一定吃得飽,因為有一條但書:
(1)每月總里程超過 1,600 公里達連續 2 個月;且
(2)用於包括:快遞、物流、租賃 (長租 / 短租)、客運載客、旅館 / 民宿、餐飲外送等服務時,
Gogoro Network 得將使用者移出「騎到飽方案」,使用者不得拒絕,...
看來 Gogoro 就是要懲罰吳柏毅和熊貓運匠呢
現在路上看到別人騎 Gogoro 都像吃飯喝水一樣,身為科技媒體也需要來一輛,就選了甚少人騎的 S3 ABS 款。這個貼背性能和壓車靈活可是歷代之最,ABS 煞車手感也是 SBS 比不上的。
如果單純環保愛地球那大可不必,因為換算下來花費比油車高貴得多,組裝外觀用料也是明顯落差,月租費則是真的要計算給你看,影片裡面都有就給大家參考。
話說回來 Viva Mix Superfast 款最近很香,馬力大又有彩色儀表板;稍微看了一下規格,彩色儀表板、皮帶傳動是最香的地方,爬坡扭力和馬力稍微弱一點,價格則是差不多。 對我這種飆到極限的科技飆仔來說還是 Pass 了。
講回來行車記錄器,主要就是感光元件、解析度幀率、儲存格式在做選購依據啦。最近吵得厲害的安全帽固定突出 5mm 以內是有點爭議,好在機車法官就是內裝接電式。
過來人告訴你,行車紀錄器真的很重要,我們 Vivi 去年租車去音樂祭直接被撞後不理,一萬塊就這樣飛了 可憐哪 ¯\_(ツ)_/¯
同是被三寶荼毒的苦命人,幫你們爭取到了獨家優惠,現在輸入科技狗折扣碼『3CDOG64G』就送 64G 記憶卡!原本加購可是要花 NT$400 滴,不用謝了 🤗
➥ https://bit.ly/2WYkCjU
全文評測
➥ https://3cdogs.com/2021/07/06/motoj/
#科技狗 #Gogoro #S3ABS #GogoroS3ABS
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::: 章節列表 :::
➥ 車體解析
00:00 哪裡環保?
00:31 外觀設計
01:31 動力煞車
02:39 型號分析
➥ 行車記錄器
03:19 選購要點
04:49 moto J Q-7
05:38 選手比較
06:00 無線傳檔
➥ 資費計算
07:05 資費計算
➥ 最後總結
08:33 心得總結
::: Gogoro S3 ABS 規格 :::
尺寸規格:1,890 x 740 x 1,110mm
軸距座高:1,316mm / 770mm
重量規格:102kg (無電池) / 119kg (含電池)
置物空間:26.5L
儀表板:正顯背光單色液晶
最大功率:7.6kW @ 3,000rpm
最大馬力:10.18hp @ 3,000rpm
最大扭力: 26 / 213Nm @ 0 - 2,500rpm
爬坡能力: 30% ( 17° ) : 40km/h
20% ( 11°) : 50km/h
10% ( 6° ) : 70km/h
傾斜角度:左:41° / 右:45°
單次續航: 約 170km ( 定速 30km/h )
動力系統:G2 鋁合金水冷永磁同步馬達
速度模式:電子油門 / 電子倒車鍵 / 油封鍊條
加速模式:智慧模式 / 標準模式 / 競速模式
煞車系統:油壓碟煞 / ABS 防鎖死煞車系統
碟盤規格:前 220mm 打孔碟 / 後 190mm 打孔碟
卡鉗型式:前 雙活塞 / 後 單活塞
輪胎規格:前 100 / 90 - 12 ( 59M ) / 後 110 / 70 -12 ( 53M )
前後輪胎:Maxxis MA-EV 高抓地力雙能胎
燈光系統:Class - C LED 頭燈 / LED 方向燈、尾燈組
::: 機車法官 moto J Q-7 規格 :::
處理晶片:晨星 SSC8339D
鏡頭構成:6G 全玻璃鏡片 f/1.8
解析幀率:1080P30fps
鏡頭畫素:200 萬畫素
錄影視角:DFOV 135°
錄影格式:2 分鐘循環錄影、TS 格式
記憶卡支援:最高 128GB microSD C10 / U1 / U3
供電方式:12V 轉 5V = 1.5A
防水係數:IP67
感測元件:三軸感應器
防水麥克風:Yes
無線傳輸:Wi-Fi
時間註記:App 校正 日期時間
拍照功能:App 控制
重量規格:50g
原廠保固:一年
建議售價:NT$5,500
不要錯過 👉🏻 http://bit.ly/2lAHWB4
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汽車換輪胎公里數 在 輪胎在一般使用下多少萬公里後需換新胎? - Mobile01 的推薦與評價
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