#免收案免IRB的統合分析,#您也想過要學卻不得其門而入嗎?
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想自學 meta-analysis,然而相關的書,隨便買都厚厚一大本,光是 fixed-effect model 就一大章,都還沒講到 random-effects model 就想投降,更別說,後面還有 heterogeneity、subgroup analysis、publication bias 等。
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但是,這就像我們去買汽車的教科書,光引擎原理就一大章,還沒講到缸內直噴、渦輪增壓、油電混合就投降,更別說後面的傳動系統、主被動安全、自動駕駛。想開車上路,真有需要了解這麼多嗎?
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事實上,難的是懂「汽車原理」,如果只想學會「開車」,並不難。難的是懂「meta-analysis 公式與理論」,如果只想學會「發表 meta-analysis 文章」,並不難。
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#是要認識整片森林,#還是採一朵香菇就好?
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從「學問」的角度去看,那可是一片森林,人家「寫教科書」的,自然應該全部涵蓋。但我們在這浩瀚森林中,不過是個「採香菇」的,你只要知道在哪裡可以找到香菇、應該怎麼採、如何避免採到毒菇,然後順利的把香菇帶到市場上賣,就行。
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延續這樣的概念,如果我們反過來,不從 meta-analysis 的理論與公式教,而從「剛開始發表 meta-analysis」所需要知道的統計項開始教呢?
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就像教了油門、煞車、方向燈之後,讓你先上路,在安全的環境逐漸熟悉。駕輕就熟之後,有了自信,你想學任何汽車的原理甚至改裝,自然水到渠成。
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#課程中只教您必學數值,#學會了,#就能用!
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這堂課,我們不講複雜理論,只講實際應用的重要概念。減少混亂,化繁為簡。雖說是「簡」,但在寫作、投稿、審閱過程中,重要的眉角,依然將以最實用的角度,與您分享。
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🎯 克服經費與資源稀少的困境,帶您踏入統合分析的領域。
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☑ 統合分析研究規劃技巧
☑ 正確拆解論文架構
☑ 必學的重要專有名詞
☑ 互動實作:完成一套 Meta-analysis 圖表
☑ 以發表為導向的搜尋文獻
☑ Meta-analysis 圖表優化重點
☑ 給初學者的起步建議
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🔸 11/7(日)統合分析工作坊 #全新梯次
➠ https://meta-analysis.innovarad.tw/event/
免收案、免 IRB,突破資源缺乏困境的機會!
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🗣️ 學員回饋
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「原本以為艱澀難懂,一定會打瞌睡,卻意外絕無冷場。張凱閔醫師擷取 meta-analysis 重點中的重點,深入淺出的介紹一定要會的專有名詞,讓我不會被龐雜的統計名詞大海淹沒!」
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「因為是統合分析的初學者,在準備過程中主要還是以類別變項為主,這次課程聽到很多資料(包括連續變項)的處理方法,像是標準差和標準誤的概念和處理,只要有 sample size 和 p-value 就可以跑統計,以及嘗試向作者要 raw data,這些都有助於我對於未來統合分析的題材有更多選擇。」
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👨🏫 講者陣容
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#張凱閔,知名復健醫學與超音波學者,台大流病與預防醫學博士,SCI 論文超過 190 篇,並有 25 篇以上為 meta-analysis,探討臨床常見議題。
⠀
#曾秉濤,專業精神科醫師,擅長從臨床工作找到發表議題,並組成研究團隊,SCI 論文超過 85 篇,並有 70 篇以上為 meta-analysis。
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#蔡依橙,專業課程開發與整合者,能迅速理解學門架構,並以初學者能理解的方式,建構學習流程。生涯被 SCI 期刊接受的圖表,已超過 500 張,熟悉學術審閱過程與要求。
同時也有9部Youtube影片,追蹤數超過25萬的網紅SiCAR愛車趣,也在其Youtube影片中提到,【老爹撿到箱】系列重出江湖!這次要開箱的是要價15萬的按摩椅,聽說這張按摩椅用太空艙的原理設計讓人有零重力的體驗。究竟這張按摩椅的價值在哪裡呢?讓我們跟老爹一起來開箱。 ※訂閱YouTube頻道➜http://bit.ly/SiCAR愛車趣頻道 (記得打開小鈴鐺唷) ※追蹤Andy老爹IG ➜ h...
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自動駕駛原理 在 龔成 Facebook 的最讚貼文
【龔成問答信箱】(Q22241-22260)
Q22241:
請問阿Sir,如果我打算以etf作為投資股票的核心,應該如何決定可以佔的比例?心水的etf有2812,2814,2845
另外,過往一直是打工仔,我想開始一盤生意,有一個意念,請問我可以怎樣在心態、能力、知識等各方面預備/裝備自己?
另外一問,有學做生意的書嗎?
龔成老師︰
你主要可因應自己年紀、風險承受能力和組合平衡性,這3點去做考量。
你所講的3隻都係潛力股,若你係年青人,又有一定投資經驗,可以佔你組合5成。若你係較中年,或投資經驗較淺,就要調低至2-3成。
三星中國龍網(2812)之投資目標為追蹤中證全球中國互聯網指數之表現,基金有長線投資價值。
三星FANG ETF(2814)的投資目標,係追蹤NYSE FANG+指數的表現。是一個美股潛力股基金。
2隻ETF都在偏貴水平,最好月供去儲貨。雖然2隻市場不同,但行業都有關連性,最好加起佔組合3成以內,會較安全。
GX中國電車(2845),這基金的目標是追蹤Solactive中國電動車指數NTR「相關指數」表現緊密相關的投資回報。
持股中最重就係比亞迪A股(002594),以及與中國電動車產業有關的股票,中國因為能源問題,長遠一定要發展電動車,這是大方向,故此股有一定投資價值。
此股現價合理區頂至略貴。無貨可以現時入少少,到有明顯回調才再慢慢加注。
潛力度是有的,但會比較波動,如投資宜慢慢分注,可長線。
如果你本身有其他汽車股,跟ETF加起佔組合比重,同樣要保持3成以內,以免有過度集中性風險。
由一個打工仔,變成生意人,係十分不同。好多工作、管理和風險,現在都要一力承擔。因此,你要有這放面心理準備。
另外,你除了要掌握生意的相關知識。你都要去市場,睇下相關同業,特別係做得出色的同業,佢地係點樣做。
至於創業書本,可以到坊間找找「XXX創業」之類的字眼就得,另外可睇有關猶太人生意經之類的書。但你要緊記,創業係唔易,好多事都係摸石過河,慢慢從經驗中修正。
而且,成功與否,最大關鍵位唔係你能力,而係你能否堅持。加油!
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Q22242:
龔成老師,直銷是否一套有效系統,幫助賺錢?
龔成老師︰
「直銷」係一個銷售模式,我地唔可以話佢一定係好,定壞。其實要視乎行業特性,和企業操作能力。
直銷因為不需要中間渠道和有特定銷售場所,從而節省銷貨成本。
但是否一定係有效,我都要睇埋企業、銷售者、產品等因素,唔可以一概而論,說某種銷售模式,就一定係較賺錢。
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Q22243:
8603 有必瘦站的影子嗎?
見佢最近做好多大型收購
龔成老師:
亮晴控股(8603)於香港提供醫學美容服務,以「per Face」品牌在銅鑼灣及尖沙咀經營兩間提供非手術醫學美容服務的醫學美容中心。
並在各醫學美容中心的同一商業綜合體內擁有護膚產品零售店舖,及於中環一百貨商場內擁有銷售護膚產品及提供美甲美睫服務的兩個零售及美容專櫃。
佢透過非手術醫學美容服務、傳統美容服務及銷售護膚產品,向客戶提供全方位療程解決方案。
非手術醫學美容服務分為能量儀器療程及微創療程;傳統美容服務包括面部、美甲及美睫服務。
表面上行業不差,但佢過往業務卻一般,第一規模唔算大,第二,生意增長力不強,第三,獨特性不強,第四,盈利波動,近年都有虧損情況。雖然近年有收購發展等因素,但在近年處虧損狀態下,風險較高,投資價值不算高。
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Q22244:
龔sir, 我再有問題想請教,現在大陸政府實行反壟斷法,但我們投資者偏向投資壟㫁企業或寡頭壟斷,例如福壽園,我們日後有什麽注意既地方,謝謝🙏
龔成老師:
的確會有一些不確定的風險。
但我地最重要分析,是政府背後所想,是甚麼原因要監管相關行業,是擔心企業太過大間,勢力太大?擔心對消費者不利?擔心有好多中國訊息?擔心影響金融體系?
其實現時較針對的,是科網類公司,原因是這是較新的行業,之前的監管跟本進不上行業的發展,因此,當中企業能夠在較少監管情況下快速發展,而政府這刻會收緊翻監管。
至於一些較傳統的行業,就算是龍頭,例如褔壽園(1448),只要佢的龍頭不會對消費者或一些體系造成影響,中央相對會無咁擔心。
當然,我地無可能完全知道中央點定之後的監管,但我地可以從佢背後的目的著手。
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Q22245:
老師,我想請教,45歲沒有子女,有自住屋及一間收租,收入剛到好夠生活開支,壓力不算很太大,手上沒有股票,現在手上沒有股票,見最近股市有回調,想建立一個平衡組合!
醫療 1833或1177
房托 823、778或435
銀行 939、1398或2388
公用 2638、270或02
運輸66或548
汽車 175或1585
(1211想要等回落180蚊左右)
這些都是老師推介過的,因剛開始入市,想先從每個板塊中各選一隻,之後再慢慢入市分散風險,請老師幫忙各選一隻,感謝!
科技股買3067及285可以嗎
龔成老師︰
以你45歲年紀,都有增長的需要,但就要保守少少,以較平穏增長股票為主。
你列出的股票,都係有質素,我會建議你用1177, 0823, 2388, 0270, 0066作為目標。
這些股票,現價都合理,可以分注。但中生(1177)只算合理區頂,入貨時不要太大注。
至於汽車股方面,其實3隻當中,比亞迪(1211)一定係最好,但現價太貴,要回到$180才可小注月供,回到$135才可開始直接入貨。
你可以先投資雅迪控股(1585)或者吉利(0175),但2隻都仲係貴,要等佢回多少少,才好入市。
如果你係睇好新能車,其實我較建議先用GX中國電車(2845)作目標。
這基金的目標是追蹤Solactive中國電動車指數NTR「相關指數」表現緊密相關的投資回報。
持股中最重就係比亞迪A股(002594),以及與中國電動車產業有關的股票,中國因為能源問題,長遠一定要發展電動車,這是大方向,故此股有一定投資價值。
由於近期不少車股被炒起,此股現價略貴。無貨可以現時入少少,到有明顯回調才再慢慢加注。
潛力度是有的,但會比較波動,如投資宜慢慢分注,可長線。
至於科技股,安碩恒生科技(3067)和比亞迪電子(0285)都可以,前者係合理區頂,可小注。後者偏貴,回多1,2成才好考慮。
質素上,2隻都係有,但安碩恒生科技(3067)係一籃子科技股(當中包含0285),較有分散風險能力。
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Q22246:
1. 你好,最近有不少財經類專欄 有分享不少人公開表示美股即將迎來大跌市 連富爸爸窮爸爸作者都有。
雖然我冇玩美股 但美股大跌都會影響港股 本來想分注入場 係未應該睇下情況先?
但另一方面 我又覺得他們說的都只係將來有機會 沒有人知道是幾時出現 一直空等 都可能是時間成本
2. 早晨,最近睇緊你既書,有少少不明的地方想問。初階者 可以用市盈率作比較,其中提到行業市盈率 以及預估市盈率
行業市盈率 係要自己計出來的嗎? 要計行業中全部公司的市盈率嗎?
預估未來市盈率 係如何去預估將來的盈利 或者應該問睇咩資料去預估 睇年報中的關於將來的資料 企業應該會盡量寫好的方面吧?
龔成老師︰
1) 我地投資唔應該用"估走勢"架方法去投資,正確方法應該係去理解企業長線質素和前景,再了解佢處於平定貴,之後去進行資金配置。
無人會知聽日或者幾時會大跌市,現時恆指在合理區,你應因應目標企業現時平貴,去定投資策略,而唔係去估。
2) 其實市盈率係其中一個估值方法,這個方法較易和大多數企業都適用。但更理想,係利用不同估值方法,去為企業計出一個較立體的估值,咁就最穏當。
市盈率,就係市價/每股盈利。當市盈率較高,我地一般會應為個股價就係較貴。但至於多少市盈率為之高,無一個標準答案,不同企業和行業,都會有所不同。
你要懂得如何分析一間企業優勢,一個行業發展、特性、財務狀況等,才會有一個較明確的答案。我在股票班都要用數小時解釋,因為這部份係有點複雜。
而預測市盈率,係對一個未來估算。去估計企業未來盈利,來得出一個市盈率數字。由於只係估算,故作參考好了。
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Q22247:
龔老師,本人目前23歲,我想分享我人生第一次較大的虧損(雖然只是短期波動),請教老師這決定是否正確,我賣出了部分阿里巴巴。
未賣出它佔我組合約20%,平均買入價為228,是合理頂區。 賣出後佔組合約10%。我賣出我理由是想減少單一科網股 比重,
而且 我對它的質素不了解,帳面虧損上(每手蝕3000左右),因此狠心做此決定,希望老師指點。
龔成老師︰
首先,我地投資一隻股票,必需對佢本身質素、行業、財務狀況等,要有一定程度了解。否則,你係唔應該去投資。
至於我地持有一隻股票與否,關鍵位是企業質素、前景,不要被買入價影響。買入價只是一個心理因素,如果企業核心因素未被影響,我地係唔需要理會。
阿里巴巴(9988)係有質素,任何股票中短期都會有機會出現波動,只要長線質素不變,你係應該持有。
但你所講,佔組合較多,所以沽少少,這一點係正確。個別企業和行業,不要佔組合15%和30%以上,銀行業更加不要高於組合20%,否則會有過度集中性風險。
但阿里(9988)其實唔算超標好多,其實你唔沽都可以,等新資金去令組合慢慢平衡翻,都係可以。
------------------------------------------------
Q22248:
老師你好,謝謝你耐心回答,想問下 我既組合有冇問題。
我現時29歲 有30萬現金,股票有約51萬
我持有︰
9988@500股 235買入
6618 @500股 149.6買入
6993 @2000股 15.1買入
1177@10000股 7.28買入
1833@300股 98買入
平穩增值方面
1038 @ 1500股 46買入
270 @10000股 12.1買入
823 @500 股 43買入
新經濟股一沉不起,每逢買入都跌,持續半年都冇起色,我都幾擔心,雖然要用時間等待,但我開始冇咩信心,成哥我既組合請你詳細比D意見及30萬現金如何安排好?
龔成老師︰
你要明白一個概念,我地持有一隻股票與否,關鍵位是企業質素、前景,不要被買入價影響。買入價只是一個心理因素,如果企業核心因素未被影響,我地係唔需要理會。
近期中央不少政策出台,都係針對大型科技企業,令股價受壓係正常。雖然對佢地未來收入,可能有影響,但唔算好嚴重。
你現時持股,都係有質素,你照長線持有就可以。
但係組合配置上,你要留意一點。任何股票、任何行業,我們都不應太過集中,因為一個行業就算更有優勢,也有機會面對行業週期及突發風險,太集中會對你整個財富組合不利。
因此,你要建立一個平衡的投資組合,當中有不同的類別、不同的行業,這是最好的平衡風險方法。相同行業不可佔組合多於30%,而單一企業不要高過15%。
特別係銀行業,佢營運模式較特別,風險會比一般行業為高。必需堅守30%這個準則,如果可控制在20%以內,會更好。
你現時阿里(9988)和粵海(0270)都有超標情況,但由於佢地都高質,你可以照持有。但未來新資金,就暫時不要投資這2個企業,令佢比重慢慢回復平衡。
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Q22249:
龔sir你好,留意了你的page已有一段時間了,發覺你在分析理論上很中肯和有道理。我也買了你的書80萬富翁 和 股票勝經睇。
發覺當中好多活知識在,實在物超所值。當中引述一些名人金句更令我雄心壯志。所以最近都想去實踐財富增值的道路上。
現時我今年生日後30歲,沒有接觸過任何理財知識和方法。之前儲蓄好一筆資金和留意了市場一段時間,最近決定入市股票市場上。
現時我組合如下, 想請教下我這個配搭可以嗎?
如之後仍想增持,應投放資源去那這股份比例上較好? 6626係我研究應為是未來3年內裏俱有爆發潛力的心水股!
TOD概念+大灣區發展, 物管服務業我相信係未來一個不錯的版塊之一,加上這間公司本身這三年的盈利也不差,有持續性增長。我打算長期持有先觀察3年,
這時間內會睇時機再增持。 另外阿sir,我發覺只從入市後,好似對短期股價的波動會神經化敏感左……想問應該如何對抗這種心態上的變化?
另外我本來睇好9868的發展,但始終認為佢現時股價太貴了和波動上落太大了,未來相信會出現市場回調到一個合理水平。
即管我在$166.1時曾入手一手,但也在10%止蝕位上放售了,從而把這筆資金再+一點入手了現價的9988。 望指教一下, thanks you sir。 祝身體健康。
6626@$5.028 x10000
1810@$26.01 x1000
6830@$1.8387 x16000
9988@$195.7 x100
龔成老師︰
只要你唔好停留係散戶思維,覺得投資就係賺差價。明白到投資目的係將只會貶值現金,轉化成資產的過程。
而資產只要有質素,佢係會長線不斷幫你財富升值,所以你其實係無必要因為短線升少少,就去沽出。
你現時持有股票,都係有質素,可長線持有。
除了華眾車載(6830)要留意,佢唔係無質素。但見佢盈利和股價都幾波動,加上佢負債都唔少,質素只算一般,不宜太大注。
另外,你唔好用價格升跌,去決定是否持有一隻股票,咁係好錯。我地買入後,只會視乎佢質素,去決定是否持有。
如果企業有質素,但股價短期下跌,就不用擔心,照持有就可以。
如果企業無質素,但你現時蝕錢中,繼續持有只會令你財富繼續貶值,因此要賣出。
如果企業質素轉差,就有可能要減持,因為這股佔你組合的比例,未必值得太多。
至於小鵬汽車(9868)有質素。
佢係中國領先的智能電動汽車公司,以領先的軟件、數據及硬件技術為核心,為自動駕駛、智能互連和核心汽車系統帶來創新。
佢於2015年成立,根據數據顯示,可以話係中國唯一一家自主開發包含定位和高精地圖融合、感知算法和傳感器融合及行為規劃、運動規劃和控制的全棧式自動駕駛技術,並在量產汽車上應用該軟件的汽車公司。
佢最新自主研發的自動駕駛系統XPILOT 3.0是目前市場上所售汽車中已採用的最先進的自動駕駛技術之一。
佢於2020年係廣東肇慶工廠開始生產 P7。通過與海馬的承包生產合作在其位於河南省鄭州市的工廠生產G3。肇慶工廠和海馬工廠的年產能分別高達10萬輛及15萬輛。
佢的實體銷售和服務網絡包括約200間門店及數十個服務中心,覆蓋中國幾十個城市。全國共有約200個小鵬品牌超級充電站,覆蓋多個城市。
近年業務增長快述,加上前景正面,這股有長線投資的價值,但現價就唔算平,小注投資都可以的,但預佢股價上落會大少少。
------------------------------------------------
Q22250:
你好龔sir,有以下幾個問題希望你可以指點一下:
我42歲,先生43歲,有兩11 和8歳小朋友,有$1200萬現金,年尾想用BNO Visa 移民英國,有以下幾個問題:
1)係香港買$500樓定英國買樓好?如果係香港買樓,我哋英國就會租樓$16000
2)有冇啲$500萬穩健投資年回報10%介紹?例如收股息,基金,滙率掛鉤…..
萬感謝你的回覆
龔成老師︰
1) 從租金回報率計,香港整體租金回報,係會較英國為弱,即係英國樓一般會係相對較平。
而且,你會係移居當地,在香港留下物業收租,可能會較難打理。因此,我比較建議你係英國置業。
2) 你長線,可以投資以下平穏增長股,拉長計會有年均10%增長,但當然不是保證。
而且,係要長線去拉平均計。你年尾就移民,只有不到半年,由於時間太短,不宜作任何投資,最多做定期好了。
平穏增長股︰指數基金、金沙(1928)、恆基(0012)、平安(2318)、中銀(2388)、港鐵(0066)、長建(1038)、粵海(0270)、領展(0823)、希慎(0014)、太古地產(1972)
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Q22251:
龔sir, 你好! 小弟今年四十四,未有家室, 近半年開始留意你專欄,覺得你的投資慨念好好,幾個月前開始接觸股票,年青時係月光族無咩儲蓄,
近幾年才積極儲錢,幾個月前開始月供小量股票和直接買入股票,組合有以下幾隻,希望龔sir可以給于一下意見,小弟萬分感激!
股票組合
月供 :0823($1000)、 0939($1000)、0968($2000)
股票: 1686、3067、0293、1310、3339
以上組合是否平均?我希望幾年可以有比較明顯的財務增長,可以五十歲左右有些少資產,最後我想講我報讀左你九月開的投資倍升股課程,到時可以和你見面!
謝謝你!
龔成老師︰
以你44歲年紀,投資上都可以用增值,作為目標。
你現時月供和持股,大致上無問題。但你相增長力高D,你可以將建行(0939),換成指數基金。因為建行係有質素,但只係收息股,增長力唔會明顯。
持股當中,國泰(0293)的質素只是一般。
其中一個風險,是油價,睇翻佢過往多年,油價對佢成本影響好大,令佢盈利十分波動,就算佢利用對沖,都唔係好成功,反而試過因對沖而蝕大錢。
另外,航空業對經濟週期較敏感,收入不穩,同時唔算係一個好賺錢的行業,因此這股的質素只是一般。
就算比佢「捱過這疫情這一關」,你都唔好預佢賺錢能力方面有好大改善。
中國龍工(3339)以企業的質素來計只屬中等,業務波動是風險,因此投資不能大注。但長線基本上可以的。
現時大市只在合理區,每月資金唔好盡用。最好留有部份,等大跌市出現時,可以用來掃貨。
股票班見!
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Q22252:
老師,有一理財問題想請教您,我對股票投資一點心得都沒有,但年近退休了,更加唔敢投資。
想請教您對政俯年金睇法,我初步了解,對長者資金唔多,將100萬投資落去,每月取回5千幾,約16年用晒本金,之後每年都有5千幾發放,再申請長者津貼有3千幾,合共8千幾,
直至身故,應該夠每月生活基本開支。請問有另一個投資途徑投資效益更高嗎?
謝謝妳的指導。
龔成老師︰
你計算大致正確,以100萬安老年金加長者津貼,每月大約有8千多現金流,直至身故。
但你要明白,貨幣由於可以無限發行,因此貶值係必然的事。你用今日的物價指數去計,8千多可能足夠你生活,但到若干年後,就未必再足夠。
因此,你要在年金以外,你最好自行累積一筆財富,到退休時換成收息資產,去增高退休後現金流收入。
假設你現時尚在年青至中年階段,你可以選擇一些「平穩增值股」+「潛力股」作投資目標。
以現時大市合理區狀況,你可以考慮用部份儲蓄,進行月供股票。你可以每月先用一半儲蓄,另一半就先儲起架策略。
由於潛力股有一定風險,若你年紀較大或投資經驗較淺。這部份,就不要佔太高比重。
餘下現金就是等大跌市時出手,如果你能在這段時間學好選股等技巧,到大跌市時就能把握機會,財富增值會更明顯。
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Q22253:
午安龔老師, 我今年已经56歲, 時間飛逝, 好快10年到退休, 冇樓的我只有租, 只希望能增值為退休多增點錢, 想請教:
1. 儲蓄只有50萬, 可以點增值?
2. 每月只能儲8仟, 我知道可以供股, 但银行每月供股不用手續費嗎?
3. 持有股票有#939 (10000), #1398 (5000), #2388 (2000), #1086 (3000), #3988 (5000), #270 (2000), 组合可以嗎?需要調整嗎?
先謝龔老師!
龔成老師︰
1) 以你的年齡,其實已開始為退休做準備,但同時,財富仍有增長力(但不是進取),因此,你可以投資「平穩增值股」+「收息股」。
現時的50萬,暫時只能動用$20-30萬,因為大市唔算平,你要分注投資,同時約留下一半資金。長線投資。
同時,你可以做月供股票,供「平穩增值股」+「收息股」。每月供$4000,餘下$4000就連同其他餘下資金,等大跌市機會。
但就隨著年齡增加,慢慢增加收息股的比例。到退休時,收息股應佔100%。
平穩增值股,例如指數基金、金沙(1928)、長建(1038)、中銀(2388)、港鐵(0066)、恆基(0012)、粵海(0270)、領展(0823)。
同時,可以建立一個收息股的組合,目標是5%、6%的股息率的收息股,例如港燈(2638)、深高速(0548)、香港電訊(6823)、工行(1398)、恆生(0011)、置富(0778)、陽光(0435)、高息基金(3110)都可以。
另外,有些更有超過8%的高息股,但股價就略有風險,你可以小注考慮,例如佐丹奴國際(0709)、中石化(0386)、互太紡織(1382)等(記住,股價略波動,不能太過大注)。
2) 有手續費,但若你投資經驗較淺,我建議用月供儲貨,去減少價格波動的風險。
3) 你現時持有股票,大體上都有質素。
當中好孩子(1086)係中國的國際兒童耐用品公司,主要從事嬰兒推車、兒童汽車安全座、嬰兒床、自行車、三輪車及其他兒童耐用品的設計、研發、生產、營銷及銷售業務。
過往業務不過不失,雖然都有生意,但增長力唔強,到近期的業績有轉弱情況,相信對經濟較為敏感,中短期都會較弱。
現價合理的,但就唔好睇得太好,整體投資價值中等,不宜持有太多。
但你持股組合,有個較大問題,就係太集中係銀行股。
任何股票、任何行業,我們都不應太過集中,因為一個行業就算更有優勢,也有機會面對行業週期及突發風險,太集中會對你整個財富組合不利。
因此,你要建立一個平衡的投資組合,當中有不同的類別、不同的行業,這是最好的平衡風險方法。相同行業不可佔組合多於30%,而單一企業不要高過15%。
特別係銀行業,佢營運模式較特別,風險會比一般行業為高。必需堅守30%這個準則,如果可控制在20%以內,會更好。
但盈富(2800)係不受此限,因為它是一個包含58間優質企業的基金,這些企業來自不同行業。因此,盈富(2800)就算在組合中佔較大比重,都唔會造成過度集中性風險。
因此,你要沽出部份銀行股,換至其他優質股上,去平衡這個風險。
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Q22254:
你好,龔成老師。我40歲, 太太33歲,跟太太月入5萬,有270萬的樓宇貸款,每月供樓, 儲蓄後預留1萬投資,另有現金50多萬。現持有以下股票:
2, 500股 @ 77.25
3, 2152股 @ 12.58
5, 400股 @ 49.33
12, 1000股 @ 34.22
66, 500股 @ 43.51
388, 100股 @ 466.57
823, 200股 @ 73.74
1810, 400股 @ 24.81
2800, 1000股 @ 28.47
2845, 100股 @ 122.01
3067, 1300股 @ 16.50
3690, 100股 @ 293.63
3988, 20000股 @ 3.30
6666, 2500股 @ 10.74
以下問題想向你請教:
1)打算每隔3,4月個買入幾隻潛力股 (2800, 3067, 6666),做到月供嘅效果, 咁樣可以嗎?
2)以上組合是否太分散?如果再買入晤同潛力股(1211, 1448, 9988)可以嗎?
3)你對於這個組合有意見可再給我嗎? 謝謝你解答。
龔成老師︰
1) 只要你係不理當時價格,定時定額咁去儲貨,都可以做到月供的效果。
你現時想買入股票,都係可以。盈富(2800)和恒大物業(6666)係平穏增長型,而安碩恒生科技(3067)係潛力股,都適合你。
2) 你組合明顯係太散,長線最好集中係10隻左右,會較易打理。潛力股(1211, 1448, 9988)都有投資價值。
但比亞迪(1211)現價偏貴,最好回到$180才考慮小注月供,直接買要等到$135左右。
另外,潛力股雖然有增長潛力,同時風險都較高,不宜持有過多。
以你40歲年紀,潛力股可佔約4成,餘下應用以下平穏增長股。若你投資經驗較淺,潛力股比重,要再調至2成以下。到你學到一定投資知識,才慢慢調高。
其餘部份,你應集中係一些平穏增長股部份,組合才算得上平衡。
平穏增長股:指數基金、金沙(1928)、恆基(0012)、港鐵(0066)、平安(2318)、粵海(0270)、領展(0823)、希慎(0014)、太古地產(1972)、長建(1038)
3) 美團(3690)波動性較大,不宜佔比重過高。
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Q22255:
老師,請問如果我想3年後買樓,呢3年我預計每月最少儲2萬,其實呢3年時間係咪唔應該攞錢去投資,而係儲現金呢?
龔成老師︰
其實3年唔算長,但用投資優質股增值,都係可以,但選股上要保守少少,集中翻係波動性無咁大的"平穏增長股"類,會較合適。
你每月先用5成儲蓄,即$10000做月供。其餘先儲起,用一邊月供一邊儲蓄的策略。
月供方面,你可以選擇投資在平穏增長股。
至於餘下的現金,就等機會,當大市出現一定程度的下跌,就可以動用現金去投資,在平宜價加大力度掃貨。
雖然平穏增長股,波動性係無咁大,但畢竟3年都稱唔上長時間,始終會有D波動性風險,你要明白這一點。
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Q22256:
Hello龔成老師你好,本人現50歲,和太太兩人在去年都放棄朝九晚五,現金大約有$500萬,準備預留其中$100做一點小生意。每月供樓年花費大約$5萬。現在持有的股票有:
1. 粵海投資 270,2000股,$11.3入
2. 騰訊控股 700,500股,$580入
3. 中國鐵塔788,20000股,$1.07入
4. 中升控股881,1000股,$61.6入
5. 安徽海螺914,1000毆,$42.77入
6. 中國移動941,500股, $48.4入
7. 信義光能968,2000股,$10.22入
8. 香港寬頻1310,2000股,$10.2入
9. 山東黃金1787,1000股,$16.22入
10. 金界控股3918,2000股,$7.97入
11. 中國海洋石油883,4000股,$8.97入
12. 中國平安2318,8000股,平均$78入
13. 安碩 3067,2600股,平均$16.7入
14. 港鐵66,500股,$43.45入
我想請教老師:
1./ 以上組合潛力股比例是否太少?組合是否夠平均?我希望投入更多資源在增長力高的股票如平穩增長股,老師你有什麼提議?
2./ 我見大市在這段時間上上落落,以上的股票大約由上年年尾開始,已經逐少買入,在這種情況底下,你建議我應該在這段時間買入什麼類型的股票比較穩陣?預留大約多少再進一步買入?
3. 我也開始留意美股,老師你認為例如TSM, AMD或TSLA在這段時間入貨可行嗎?
謝謝老師你能解答。
龔成老師︰
1) 你們年紀,應該係是時候為退休作準備,投資不可以太進取。潛力股可持有(0700, 0788, 0968, 3918, 3067),但由於佢風險較高,只宜佔組合最多2成。
另外,個別企業和行業,不要佔組合15%和30%以上,銀行業更加不要高於組合20%,否則會有過度集中性風險。
你現時騰訊(0700)和平安(2318)佔比較重,同埋潛力股都有少少多。但這些股票都有質素,你可以照持有。
但新資金就暫時避開這些股票,先集中在一些平穏增長股,令組合平衡翻先。
平穏增長股︰指數基金、金沙(1928)、恆基(0012)、平安(2318)、中銀(2388)、港鐵(0066)、長建(1038)、粵海(0270)、領展(0823)、希慎(0014)、太古地產(1972)
山東黃金(1787)主要於中國從事黃金採礦及加工,以及銷售黃金產品。
資源本身有一定的價值,但盈利始終受國際黃金價格影響,本質上會較為被動,無乜價格自主能力,同時產品無差異性,是典型的商品企業。這類企業都有一定的投資價值,但就不會太高。
2) 以你現時情況,你應集中加入一些平穏增長股。
但由於你現時係做生意,收入開頭未必會太穏定。那500萬除了扣起100萬營運資金外,都要再額外留起半年生活費,以備不時之需。
現時大市在合理區,你現有資金,可以多投資50-100萬,去分注慢慢買入平穏增長股。餘下資金,我地就等大跌市機會,才出手入貨。
3) 台積電(TSM)、Advanced Micro Devices,Inc.(AMD)、Tesla現價都唔平,最多只宜小注,或月供儲貨。
而且,這些都係潛力股類,股價上落會較大。緊記這類股票,只宜佔你組合2成。
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Q22257:
呀sir 你好 請教一下。如有我有$6M 應該點樣部署?對股票唔太識,有睇開你Page.
6M要還,一年還1.2M
會唔會放曬去 收息股比較好?
龔成老師︰
由於你這些資金,係惜貸得來,而且借用年期都唔算長。我會建議將資金分成3部份,去作增值。
第一部份,係做定期,因為就算再優質股票,中短期都難保會有波動。因為1年內要還款部份,最多只可宜作定期。
其餘部份,你可以投資一些「平穩增值股」+「收息股」。
若你投資經驗較多,或者風險承受能力較強,可以較集中係「平穩增值股」。相反,你應較集中「收息股」,甚至100%用「收息股」,咁會較好。
現時大市只在合理區,你可以分注買入以下股票。但由於大市未算平,資金唔好盡用。最好留有部份,等大跌市出現時,可以用來掃貨。
同時,可以除投資平穩增長股外,同時可建立一個收息股的組合,目標是5%、6%的股息率的收息股,例如港燈(2638)、深高速(0548)、香港電訊(6823)、工行(1398)、恆生(0011)、置富(0778)、陽光(0435)。收息基金(3110),都可以。
另外,有些更有超過8%的高息股,但股價就略有風險,你可以小注考慮,例如佐丹奴國際(0709)、中石化(0386)、互太紡織(1382)等(記住,股價略波動,不能太過大注)。
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Q22258:
老師您好,想問下1919如果睇法。我7/7當日16.86入左3手,今日下跌到13.82,請問應否繼續持有?
或是止蝕離場?請老師指教
龔成老師︰
首先,一定要了解股價下跌的原因,基本上,股價中短期上落好正常,但如果上落太大,就要了解翻當中的事情,有無一些影響企業核心的因素。
中遠海控(1919)主要從事提供集裝箱航運、集裝箱碼頭管理與經營服務。
整體的質素算是不過不失,雖然在行業有一定的規模與優勢,但行業整體的賺錢能力無過往咁強。
經濟好轉會對佢有利,因為始終是對經濟較敏感的行業,現時的股價已反映相關利好因素。股價大升後,其後之後較難有高增長,因為已反映了利好因素,反而預佢之後轉為平穩增長。
此股都算有投資價值,但會較波動。你出現帳面虧損,主要係因為買得貴,現時回調,都只係回到較合理水平。但現價計,依然係略貴,回1、2成會合理翻d。
若你持貨不多,可以守。但若持貨較多,建議沽少少,去平衡下個風險。
另外,如果你不懂估值,去分析股票平貴。未來再投資時,建議用分注或月供策略,去減低買貴貨風險。
------------------------------------------------
Q22259:
你好 老師。我今年26歲女 ,想你幫忙審視股票組合!
背景 total本金 :$138000 現值 : $164000
買入價
285 500股 15.86
1177 6000股 7.45
1810 2400股 22.60
3601 2000股 8.7
3067 1300股 16.3
問題1 想問下持有股票有無太大問題 ,3601還可以持有嗎?我想等佢反彈先買出,可行嗎?
問題2 3067算係潛力股嗎,因為見佢都有多不同組合 風險係咪無相對其他潛力股大?
問題3 心水想入價 有1830,2845,1448,2318 知道自己現時潛力股較多 想儲多d現金入翻平穩增長股 現時組合照持有定係需賣出?
最後好想多謝你教識我長期持有,令到我現時有少少少回報,雖然我唔叻但係已經好開心 會繼續長期持有 等待更多的回報 多謝你!辛苦了!
龔成老師︰
1) 你現有持股,大致上都大質素。
魯大師(3601)係中國的個人電腦及智能手機硬件和系統評測及監控解決方案供應商。
睇翻佢業務,佢主要為用戶免費提供檢測及優化個人電腦及移動設備性能的工具軟件。集團的產品包括魯大師軟件個人電腦版、魯大師軟件移動設備版、手機模擬大
師、Dual Space、AImark、Easy Clean及360省電王。
佢透過免費提供工具軟件累積用戶基礎,並自線上流量變現(包括線上廣告服務及線上遊戲業務)及電子設備銷售賺取收入。
業務發展不差的,但規模不大,獨特性未算好強,要注意相關風險,要控制注碼。現貨可持有,但不要再加注。
另外,你而家組合全部都係潛力股,佢地雖然有增長潛力,同時風險都較高,不宜持有過多。
你算年青,潛力股可佔約5成,餘下應用以下平穏增長股。若你投資經驗較淺,潛力股比重,要再調至3成以下。到你學到一定投資知識,才慢慢調高。
未來時間,你就要加大翻平穏增長股部份,令組合更平衡。這些股票現價合理,可以分注。
平穏增長股:指數基金、金沙(1928)、恆基(0012)、港鐵(0066)、平安(2318)、粵海(0270)、領展(0823)、希慎(0014)、太古地產(1972)、長建(1038)
2) 安碩恒生科技(3067)係潛力股,有長線投資價值。
這基金追蹤恆生科技指數之表現,而恆生科技指數,都是一些有質素的潛力股,例如阿里(9988)、騰訊(0700)、小米(1810)、美團(3690)等的新經濟類公司,長遠有潛力。
所以有長線持有價值。由於基金有30隻股票,比起單一股票,風險能減低。這基金上落較大,現價大約在合理區頂,因此,這刻不能大注投資。
最好的策略,就是月供,或自行分注小注慢慢收貨(例如每月買一次、或2個月買一次),總之慢慢入,不能用盡現金,原理如同不斷儲貨,這樣就能平均買入價,減少風險。然後就長線持有。
3) 4隻股票中,除了平安(2318)係平穏增長股外,其餘都係潛力股。建議你先加大平穏增長(但現有持貨不用沽),令組合較平衡,才再加入其他潛力股。
若你真係好想入D福壽園(1448)和GX中國電車(2845),佢地現價只在合理區頂至略貴,只宜好小注。
而完美醫療(1830)係貴,你要等佢有明顯回調,才好考慮。
我的資訊可以幫到你就好,但緊記相做好投資,係要保持學習。你還很年輕,要努力增進知識,和把握年輕優勢做好財富增值,去令自己早日財務自由。
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Q22260:
阿sir, 早晨. 有些問題請教下代建行業是否有前景, 其性質是否係幫地產商或政府起樓. 在港股中就只有兩隻代建股.
其中9979綠城管理控股的質素如何. PE18左右合理嗎? 謝謝
龔成老師︰
代建行業都有投資價值,背後若有較大型母企支持,會較具優勢。但整個房地產業,我自已會較睇好物管部份,好似雅生活服務(3319)這類大型物管企業。
綠城管理控股(9979)在2020年7月由綠成中國(3900)分拆上市,在內地透過與業務夥伴合作為商業項目及政府項目提供代建服務。
此股都有質素,但規模不大會略扣分。但整體而言,有投資價值。現價都算合理的。
PE18的話,算係合理區頂部至略貴。在這水平,若無貨都可以小注。
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若你有問題想向本人發問,可在龔成的fb專頁中(www.facebook.com/80shing)inbox龔成,但要注意如無特別聲明,有可能將問答放上網,當然,會將發問者的身份,以及有關個人資料的部分刪去。
另外,我所給予的各種意見,只是供大家參考,當中無任何銷售及推介,不涉及任何利益,其實大家應該要有獨立分析的能力,我只是給予一些方向及純參考模式。
由於提問人數眾多,見諒無法即日回覆,如果是普通的提問,預起碼要7天以上才能回覆,若然是較複雜的提問,起碼要10天才能回覆,希望各位能諒解。
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自動駕駛原理 在 [分享] 特斯拉高管揭秘自動駕駛技術:48種神經網- 看板car 的推薦與評價
這一篇文章是根據Tesla Autopilot 部門主管Andrej Karpathy 在二月份時所
做的一場演講寫的。Andrej Karpathy 專門研究深度學習以及影像識別,他在
史丹佛大學念博士時是李飛飛的學生,畢業後加入OpenAI,2017年時加入Tesla。
他在這場演講時提到很多Tesla 目前正在做的事情,其中最有趣的應該是利用
軟體算法製造出鳥瞰圖,以及如何應用軟體算法來辨識距離,甚至可以做到辨
識每個像素的深度是多少。
演講影片:
https://youtu.be/hx7BXih7zx8
=====================================================================
https://36kr.com/p/708377901357573
特斯拉高管揭秘自動駕駛技術:48種神經網絡上陣,最多可檢測1000種物體
特斯拉是怎麼靠攝像頭,來做到城市自動駕駛的?
編者按:本文來自微信公眾號“車東西”(ID:chedongxi),作者James,36氪經授權發
布。
近日,特斯拉更新了自動駕駛軟件的2020.12版本更新,在這一版更新中,特斯拉加入了
交通信號燈和停車標誌識別的自動駕駛功能。如果特斯拉選配了FSD完全自動駕駛能力套
件,就能通過OTA升級體驗車輛在紅燈前自動停下,綠燈亮起後又自動加速的自動駕駛功
能。
這項功能正式發布,為即將到來的特斯拉城市道路自動駕駛打下基礎,也標誌著特斯拉向
“完全自動駕駛”又邁進了一步。
▲特斯拉交通信號燈識別功能
對交通信號燈和停車標誌的識別實際上並不容易。對於駕駛員來說很容易識別的內容,對
於還不太聰明的機器來說還是個不小的挑戰。例如,不同車道有不同的交通信號燈,停車
標誌也是五花八門,有些還被遮擋,這就非常考驗機器識別的效率和準確性。
今年2月,特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy發表了一個演講,他在演講中闡述了
特斯拉是如何憑藉視覺系統識別道路環境,並應用於自動駕駛當中的。
▲Andrej Karpathy的演講視頻
特斯拉利用“影子模式”,在駕駛員駕駛的過程中,自動駕駛電腦進行實時同步計算,但
不參與車輛控制。一旦駕駛員的操作和機器的計算有所出入,特斯拉的自動駕駛電腦就會
記錄下這個案例,並上傳給特斯拉總部。在收集到大量的數據之後,特斯拉將不同場景進
行分類,機器學習之後就能讓整個識別算法更加“聰明”。
在應用於車輛時,特斯拉還會利用機器學習,用二維的圖像計算出三維的場景,就能準確
判斷與障礙物之間的距離,實現更加精準的自動駕駛功能。
特斯拉自動等紅燈,離城市自動駕駛又近一步
4月24日,特斯拉向用戶推出了2020.12軟件更新。在這一更新中,特斯拉正式推出了“識
別交通信號燈和停車標誌並做出反應”功能。
選配有FSD的特斯拉車主在更新軟件之後,車輛就可以自動識別紅綠燈和停車標誌。如果
前方有禁止通行的紅燈或停車標誌,特斯拉會在車機屏幕上提前發出提示信息,告訴駕駛
員距離前方停止線的距離。
如果駕駛員沒有及時採取制動措施,車輛制動系統就會及時介入,並緩緩停在停止線之前
。在綠燈亮起之後,車輛會自動繼續加速前進。如果駕駛員在需要停車的路口確認安全之
後,踩下加速踏板,車輛也會重新加速前進。
▲特斯拉軟件更新後車主的測試
在行駛過程中,車輛可以檢測到前方的綠燈、黃燈閃爍和紅燈,並在車機上顯示。如果檢
測到前方有紅燈或停車標誌,車輛會提前提醒駕駛員停止線的位置,如果駕駛員沒有做出
反應,車輛就會自動減速並停在停止線前。如果駕駛員確認安全後希望前行,只要踩下油
門踏板,車輛就會繼續加速前進。
不過,由於這項功能剛剛發布,運行的邏輯會比較保守,車輛在一些情況下不會嘗試自行
通過交叉路口。隨著使用這一功能車輛數量的增加,特斯拉自動駕駛計算芯片進行機器學
習後會讓這項功能更加完善。
根據此前公佈的特斯拉自動駕駛使用手冊,這項功能實際也有一定的局限性。特斯拉表示
,雖然車輛可以自行監測前方的交通信號燈和停車標誌,但駕駛責任完全由駕駛員負責。
駕駛員需要始終注意行車道上發生的情況,並隨時準備採取緊急措施。
▲特斯拉交通信號燈和停車標誌識別功能使用手冊(美國版)
值得注意的是,用戶手冊中有這樣一句話:如果在特斯拉汽車行駛較多的路段,停車標誌
和交通信號燈的識別準確度會更高。也就是說,特斯拉確實是依靠深度學習讓算法變得更
加優秀,並且同一場景學習的次數越多,識別準確率也就越高。
此外,信號燈和停車標誌識別功能也不是在所有場景都可以使用。特斯拉在使用手冊中表
示,在美國地區,鐵路道口、禁區、收費站、人行橫道區域、不清晰或臨時的交通信號燈
、複雜信號燈和車道指示燈等環境下都無法啟用這項功能。
這項功能更新是特斯拉FSD自動駕駛系統的一大進步,也讓特斯拉距離城市道路的自動駕
駛更近一步。
今年2月,特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy在ScaledML會議上的一次演講,就透
露了特斯拉自動駕駛系統的最新進展。利用機器學習的算法,特斯拉就能準確判斷路旁的
信號標誌,同時也能計算出與停止線、障礙物之間的距離信息。
特斯拉強在哪?上百萬車主幫特斯拉測試軟件
在特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy的演講中,首先對特斯拉自動駕駛系統的工
作原理進行了講解。他表示,當前特斯拉主要依靠視覺系統採集圖像信號,自動駕駛電腦
進行計算之後,就能控制車輛的車速和轉向,從而實現自動駕駛。在這個過程中,自動駕
駛電腦的計算是最重要的一環,需要人工智能算法提供支持。
▲Andrej Karpathy演講現場
在今年2月美國加州車管局(DMV)公佈的自動駕駛路側數據可以發現,2019年全年,特斯
拉官方進行的自動駕駛公路測試僅有12.2英里(約合19.6公里)。與百度、Waymo、
Cruise等公司每年動輒數十萬上百萬英里的自動駕駛測試里程相比,可以說特斯拉官方相
當於沒有進行測試。
如果不進行大量的自動駕駛測試,特斯拉又如何進步呢?原來,特斯拉的測試者是百萬量
級的特斯拉車主,依靠“影子模式”進行自動駕駛測試的。
2016年,特斯拉發布了“影子模式”,在駕駛員駕駛過程中,裝有HW1及更新自動駕駛電
腦的特斯拉就能實時進行自動駕駛運算,但不會參與控制車輛的方向和速度。如果駕駛員
的操作和自動駕駛電腦的操作有較大出入,自動駕駛電腦就會自動記錄下這個案例,並上
傳給特斯拉。
從2018年正式啟用至今,影子模式已運算了超過30億英里(約合48.3億公里)的駕駛里程
。每天,特斯拉自動駕駛研發團隊都會收到大量的案例:駕駛員停車,自動駕駛電腦繼續
前進;駕駛員向左微調了方向,自動駕駛電腦直行前進;當然,也會有駕駛員發生碰撞,
但自動駕駛電腦避開危險。
舉例來說,路旁的停止標誌並不全都清晰可見,有些被樹葉擋住,有些屬於臨時標誌,有
些標誌在夜間非常模糊,還有部分停車標誌左轉停車,右轉不用停……這些並不清晰的標
誌就有可能對自動駕駛電腦產生干擾,一旦識別出錯,可能就會造成駕駛事故。
▲上圖:不清晰的停車標誌;下圖:有條件的停車標誌
為解決這個問題,特斯拉利用了數據引擎對算法進行訓練。首先,車輛將收集的數據回傳
至特斯拉自動駕駛研發部門,然後特斯拉相似的場景進行分類,同一類的機器學習訓練,
讓特斯拉的算法更強大,也更加“聰明”。
▲特斯拉的“數據引擎”機器學習模型
在對算法進行訓練之後,特斯拉會持續關注自動駕駛電腦對類似場景的識別準確率,形成
下面這個表格。
從中可以看出,特斯拉對Stop Sign(停止標識)這一種路牌,竟然給出了至少14種可能
存在的情況,包括大雨、大雪下的路牌、被擋住的路牌、校車上路牌、甚至還有門上的路
牌、手持路牌等。
也就是說,特斯拉的目標是要在各種特殊情況下,都能識別路牌。
▲同一標誌在不同場景下的準確度評估
回到正題,特斯拉在訓練完模型後,會把算法通過影子模式進行測試,對每一個場景的識
別準確率進行重新評估,準確率不斷提高,也就意味著算法正在一點點進步。當識別準確
率提升到了較高水平,特斯拉就可以考慮對所有車輛進行功能更新,增加自動駕駛的功能
和使用場景。
這裡面講一個有趣的小細節。
特斯拉此前推送了識別雪糕筒的更新,有用戶為了弄明白特斯拉能識別哪一些雪糕筒專門
進行了一個堪稱變態的測試。
這裡測試的道具除了大小高低不同的雪糕筒之外,他們竟然還有一個穿著雪糕筒衣服的人
類作為道具。從視頻中看,只要穿著雪糕筒衣服的人類在移動或者站著,特斯拉就能識別
出這是一個人。但如果這個人蹲下不動,就會被識別為雪糕筒。
▲外國網友穿著雪糕筒的衣服,但沒有騙過特斯拉
這也就說明,特斯拉在識別雪糕筒這件事兒上,也同時考慮到了大量的特殊情況,才會表
現出這種成績。
從算法的代碼層面來說,特斯拉把它們的深度學習網絡稱為HydraNet。其中,基礎算法代
碼是共享的,整個HydraNet包含48個不同的神經網絡,通過這48個神經網絡,就能輸出
1000個不同的預測張量。理論上來說,特斯拉的這個超級網絡,能同時檢測1000種物體。
完成這些運算並不簡單,特斯拉已經耗費了7萬個GPU小時進行深度學習模型訓練。
▲特斯拉HydraNet網絡
雖然工作量很大,但由於大部分工作由機器承擔,特斯拉的人工智能團隊僅由幾十人組成
,與其他自動駕駛公司數百人甚至數千人的規模相比,確實規模不大。
二維圖像秒變3D,算法還能自己改代碼
在經過大量的機器學習訓練之後,特斯拉的算法會逐漸成熟,這套算法也會以OTA升級的
方式分發到每一輛特斯拉汽車當中,在車主實際駕駛過程中還能進一步試錯,讓算法更加
完美。
研發這套算法的最終目的是要實現特斯拉的自動駕駛功能,最終還是需要車上硬件互相配
合才能實現。
特斯拉全車共配備了8個攝像頭,一個毫米波雷達和12個超聲波雷達,監測外部環境,向
自動駕駛電腦實時傳送信息。
▲特斯拉車外傳感器
簡單來看,特斯拉的攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及慣性測量單元記錄下當前車輛
所處的環境數據,並將數據發送給特斯拉的自動駕駛電腦。自動駕駛電腦在進行算法的計
算之後,將速度和方向信息傳遞給轉向舵以及加速、制動踏板,實現對車輛的控制。
不過,在日常行駛過程中,攝像頭作為傳感器捕捉的內容都是二維圖像,並沒有深度信息
。
▲特斯拉攝像頭採集的畫面可以確定邊界,但不包含深度信息
也就是說,雖然二維圖像已經可以區分公路和路旁的人行道,但並不知道現在車輛距離“
馬路牙子”還有多遠。由於缺失這樣一個重要信息,自動駕駛的運算可能並不准確,操作
可能出錯。因此,捕捉或者建立一個三維的圖景很有必要。
傳統工程師認為,直接在車頂安裝三維攝像機就能解決這一問題。不過,這既要增加車輛
的製造成本,又影響車輛美觀。此外,由於車頂面積比較大,如果三維攝像頭高度不夠,
盲區將會非常大。
特斯拉的工程師又想到用算法解決這個問題。如果有一種算法能夠將二維圖景的時序、邊
緣對齊,投影形成三維圖景,這個問題就解決了。
▲通過算法得出的“鳥瞰視圖”
在計算出三維圖景之後,特斯拉甚至可以計算出車輛的“鳥瞰視圖”。也就是說,雖然車
輛上方沒有攝像頭,但通過計算就能模擬出從車輛上方向下看的圖景。這樣一來,車輛離
障礙物還有多遠的距離,車內都能直觀地看到。
▲特斯拉視覺系統預測的馬路邊緣和車道線
實際上,特斯拉還有更厲害的地方,那就是算法可以預測流媒體視頻中每一個像素的深度
信息。也就是說,只要算法足夠好,流媒體視頻更加清晰,特斯拉的視覺傳感器所捕捉的
深度信息甚至可以超過激光雷達。
▲特斯拉採集視覺信息(上),預測每一個像素的深度信息(中)並投影形成鳥瞰視圖(
下)
在實際的自動駕駛應用中,泊車入位和智能召喚兩個使用場景下就能充分利用這套算法。
在停車場行駛時,車輛之間的距離很小,即使是駕駛員駕駛,稍不留神也很容易出現刮蹭
事故。對於機器來說,停車場場景的行駛更加困難。在預測到深度信息之後,車輛可以在
超聲波雷達的輔助之下,快速完成對周圍環境的識別,車輛泊車就會更加順利。
在完成深度信息的預測之後,這部分信息會顯示在車機上,同時也會直接參與控制轉向、
加速、制動等駕駛動作。不過,轉向、加速、制動這些駕駛策略沒有固定的規則,有一定
靈活性。
因此,自動駕駛的駕駛策略沒有最佳,只有更好。
特斯拉基礎的自動駕駛策略由工程師完成,已經寫出了大量的代碼,這相當於是駕駛策略
的1.0版本代碼。不過,由於實際路況更加複雜,1.0版本的駕駛策略代碼實際覆蓋範圍較
小,邏輯也難免出錯。隨著時間推移,必須要不斷升級駕駛策略。
Andrej Karpathy表示,如果在機器學習網絡中不斷升級策略代碼,這樣既節省了人工成
本,自動駕駛能力進步的速度也會明顯加快。
在駕駛員駕駛的過程中,車輛也會收集駕駛員的駕駛習慣。通過對百萬特斯拉車主駕駛習
慣的學習,特斯拉的自動啊及時策略就會不斷提高。
通過對百萬車主駕駛習慣的學習,機器可以編譯出自動駕駛策略的2.0版本代碼。
▲機器編譯的2.0版本代碼正在逐漸取代1.0版本代碼
Andrej Karpathy預測,隨著機器的編譯能力提高、採集的數據更加豐富,2.0版本的代碼
會逐漸覆蓋1.0版本的代碼,最終實現所有代碼都由機器編譯完成,這樣的自動駕駛策略
就會更加精確。
結語:自動駕駛之爭正轉變為算法之爭
在自動駕駛不斷發展的今天,特斯拉已經形成自己的一派,完全使用視覺識別就能完成自
動駕駛。自動駕駛技術也從之前的攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達甚至激光雷達的堆料
,逐步轉變為算法之間的競爭。
特斯拉利用百萬輛每天行駛在道路上的汽車進行自動駕駛計算,其數據源、精準度很可能
已經遠遠超過其他的自動駕駛測試公司。未來,算法之爭還將逐步擴大,同時自動駕駛市
場的競爭也將更加激烈。
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Tesla 視覺辨識的應用之一 - 智慧召喚時識別邊界:
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