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¨θ+k2sinθ=0. can be rewritten. ˙θ¨θ+k2˙θsinθ=0. and after integration from 0 to t,. ˙θ2−2k2(cosθ−cosθ0)=0. Then we have a separable ... ... <看更多>
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All we need to do is to extend that to a three-segment pendulum, ... While the double pendulum equations of motion can be solved relatively ... ... <看更多>
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