講師 Raymond 是一名機器人系統開發人員,專門從事海洋機器人系統的軟體開發。
這門課教你如何使用機器人作業系統(ROS)平台,該平台用於為真實世界的機器人程式設計。
本課程是為幾乎沒有使用ROS經驗的初學者設計的。本課程的編碼是在 Python 3 中使用 ROS Noetic 完成的。
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#小講師學堂10_機器蟲
玩了超過半年的Scratch、Makecode與Microbit
終於進入機器人幼幼班了,這實在很不容易啊!
完整的機器人專案是需要軟體、硬體、韌體與外殼機構
影片中的機器蟲會愈來愈往左偏,這就是外殼機構沒做好
學習是一點一滴的累積,沒有一步登天的
挑機器人做學習目標,是因為科技人的爸爸只會做這個 XD
也剛好108年課綱把程式教育納入
一路做下來發現小朋友的確會思考如何解決問題
影片錄下兩個兒子的反應加上教學,真是很長的心路歷程~
希望今年能把簡易型的Microbit機器人教完, 明年開始教Python
以下有6~9的影片,一起來回味吧~
6_亮燈與唱歌 https://reurl.cc/Gk5r2p
7_體感迷宮 https://reurl.cc/ZnZ7kp
8_搖滾DJ https://reurl.cc/Nab6Mn
9_體感打磚塊 https://reurl.cc/zypzRp
想看1~5的影片? 在這兒-> https://reurl.cc/9z6X8a
#其實小乖最想玩的是在家裡積灰塵的ROS機器人
#下一集就玩到輪型機器人啦!
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--課程已於 2019 年 7 月更新--
機器人作業系統(ROS)是一個用於編寫機器人軟體的靈活框架。 它是一個工具、程式庫和慣例,目的在簡化在各種機器人平台上建立複雜和強健的機器人行為任務。
這門課加速並聚焦你在使用 ROS 控制機器人的學習經驗,不再迷失於許多廣泛的文件中
從這 9.5 小時的課程,你會學到
1. 瞭解 ROS 生態系統(主題、節點、訊息、服務,動作庫)
2. 開發簡單的應用來控制機器人的運動
3. 瞭解 ROS 中的位置和方向如何表示
4. 瞭解如何開發 C++ / Python ROS 專案
5. 使用 ROS 和 OpenCV 開發簡單的電腦視覺程式
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