關於 can bus資料格式 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 工業型CAN與CAN FD通訊

泓格科技在CAN bus 深耕多年，已經開發了豐富的CAN/DeviceNet/CANopen/J1939 系列 ... CAN 的應用程式，幫助您解決有關資料採集與計算、傳輸距離延展、網路拓樸限制、 ...

#12. 通訊網路與CAN Bus 應用 - 遠東科技大學

連接而達到資料互傳與資源共享. PC 網路卡 ... 車用通訊網路發展趨勢– CAN-Bus通訊標準 ... CAN-Bus上層協定，將CAN格式訊框加以從新編排，.

#13. Controller Area Network (CAN BUS) 通訊協定原理概述

如先前所述，CAN BUS 屬於點對點網路。意即當獨立節點要讀寫CAN 匯流排上的資料時，並不需要透過主機控制器CAN BUS 的基本原理是當 ...

#14. MPC5777C CAN 簡易操作手冊

Can bus 資料 通訊格式如下列所示. SOF ID RTR IDE Ro/FDF DLC Data CRC ACK EOF. 1bit 11bit 1bit 1bit 1bit. 4bit 0~64bit 16bit 1bit 7bit.

#15. 【嵌入式放牛班】CAN BUS-02 - YouTube

#16. 運用Reed-Solomon編碼技術於車用CAN Bus系統糾錯能力改善 ...

本論文依照CAN Bus之標準ISO11898協議下封包格式，嘗試研究將原始內部BCH Code之糾錯碼 ... 建置CAN Bus系統之雜訊干擾環境模擬，測試方式以5種不同資料長度的CAN Bus ...

#17. 電動車車載記錄器- 車輛相關檢測系統| 量測與檢測產品

CAN BUS 支援.ncd與.dbc兩種資料庫格式; 即時顯示CAN BUS接收ID與Frame Data; 儲存的ID與Frame Data可搭配資料庫轉換為物理量的Y-T圖或狀態資訊 ...

#18. 秀！靠這篇我竟然2天理解了CAN協定！實戰STM32F4 CAN！

控制器大多具有根據ID 過濾報文的功能，它可以控制自己只接收某些ID 的報文。回看資料框格式，可看到仲裁段除了報文ID 外，還有RTR、IDE 和SRR 位。 (1) ...

#19. VM-CAN 使用指引

CAN Bus 終端電阻開關(T: 加入終端電阻, N:移除終端電阻). 註一: 模組採用Modbus RTU 通訊協定, ... 資料格式排列由[通訊區資料排列格式變數]設定. 通訊區二接收資料.

#20. CAN Bus 簡介

CAN Bus (Controller Area Network)是一種串列雙線式全雙工的通訊規格，由德國Bosch ... 資料通訊，由於CAN Bus 的可靠、多主機節點及保證延遲等特性極為適合工業控制的 ...

#21. 建構於CAN匯流排之車用ECU網路發展平台之設計與實現

控制器區域網路 ； MCU ； ECU ； 樣板韌體 ； CAN Bus ； MCU ； ECU ... Transceiver)組成CAN的通訊硬體，並且有符合ISO 15765-4和CAN規範的資料格式的CAN樣板韌體。

#22. CPLP 通訊協定使用手冊

4 CAN Bus Setup . ... 4 指令格式錯誤回應訊息. ... 系統可同時使用CAN-Bus、RS232、RS485 及內建控制程式來進行資料擷取及控制，同時可允許.

#23. Re: 請問一個關於CAN Bus 傳輸的問題[8-bit PIC® MCU]

Offline. 真的受限於CAN Bus 的傳送格式，規定最多就是8bytes 所以超過就必須分批傳送，可以考慮用不同的Message ID 來辨別資料。 發表於: 2007/9/27 14:38 ...

#24. 自駕車進階技術學程－CAN Bus與自駕車系統關係- 課程總覽

CAN Bus (Controller Area Network)是一種串列雙線式全雙工的通訊規格，由 ... 應用於車輛及船舶內部元件間之資料通訊，本課程從車內網路系統CAN Bus 來說明為何自駕車 ...

#25. 工作筆記: 工業工程相關資訊整理@ 走走日記 - 隨意窩

CAN (Controller Area Network) : 一種multi master serial bus，資料格式是訊息封包為基礎的protocol，裝置間互相溝通不需要透過host(master)。訊號主控權是利用在CAN ...

#26. 整車網路系統架構研究與分析 - 經濟部標準檢驗局

另外，CAN 可提供高達1 Mbit/s 的資料傳輸 ... 標準格式訊框具有11位元的ArID (Arbitration Identifier) ... 時，該節點將進入”Bus Off”狀態，即中止任何與該節.

#27. KL-810 - 智慧型CAN BUS 訓練整合系統

智慧型CAN BUS 訓練整合系統共有一台CAN BUS 網路人機介面平台和10 片CAN BUS 實模組。系統除提供CAN BUS 信. 號輸出/輸入操作、CAN 通訊的資料格式呈現和各種量測電壓 ...

#28. 一種可延伸式車用網路發展平台之設計與實現 - 崑山電子歷程

ISO15765-4和CAN規範之資料格式的CAN匯流排 ... 的CAN bus實際連結的動作，驗證這個發展平台的 ... 制器區域網路(Controller Area Network) CAN Bus作. 為資料傳遞的 ...

#29. 使用示波器除錯CAN、LIN 和FlexRay 汽車匯流排–– - Tektronix

目前已定義了一些不同的資料速率，其中CAN的最快速率為1Mb/s，而CAN ... 識別符號可以是標準格式(11 位元- 版本2.0A) 或擴展格式(29 位元- 版本2.0B)。CAN FD 與標準和 ...

#30. CAN BUS - PDF4PRO

CAN bus 的作用是使網路節點或模組相互連結,一般是採用 ... CAN 2.0A (Standard Format) (標準格式) ... FFFFFFFF = 8 bit PDU Format(協定資料單元格式)(PF).

#31. CAN BUS 結合ZigBee 網路之應用 - 國立中山大學

(1)資料格式. CAN bus 格式有分成標準與擴充兩種，一種為標準禎，另一種為擴充禎。 圖2-3：CAN bus 標準禎與擴充禎[12]. Page 16 ...

#32. 在路上跑的行動網路車載通訊協定各司其職

在CAN規範中只定義了資料連結層和實體層，描述訊框交換的規則以進行訊息共享 ... 可以進行不同資料格式之間傳輸，高速有效的匯流排通訊協定--MOST。

#33. 【附件三】教育部教學實踐研究計畫成果報告格式(系統端上傳 ...

CAN Bus 訊號裡的資料，這相當少見的教學方式，讓人印象很深刻。 期末學習心得: 對於這次的CAN Bus 從無到有，設計出硬體，使用軟體驗證硬體設計是否成.

#34. CAN匯流排錯誤檢測機制 - 旺群儀器有限公司

為了避免某個設備因為自身原因（例如硬體損壞）導致無法正常收發資料而不斷地破壞資料幀，從而影響其他正常節點通訊，CAN-bus規範中規定每個CAN控制器 ...

#35. i.MX6 Dual SBC with CAN bus of UIO20/40 RSB-3430CD ...

Email格式錯誤。 產品. 網通產品 · 資料擷取與控制 · 電腦平台 · 終端解決方案 · 周邊應用組件 · 授權 ...

#36. CANopen 分散式網路架構於機器手臂控制

4.2.2 CAN Bus 訊框格式. 訊框(Frame)是包含由傳送器送出的完整訊號的資料封包。在. CAN 協定中具有四種訊框，分別為傳送資料的1)資料格式(Data.

#37. CAN匯流排協定 - 中文百科知識

隨著CAN匯流排在各個行業和領域的廣泛套用，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格 ... （3）具有優先權和仲裁功能，多個控制模組通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多 ...

#38. 111 年第一次電動車機電整合工程師

有關CAN Bus 資料通訊格式之敘述，下列何者正確？ (A)仲裁欄位(Arbitration Field)是表示該通訊格式資料控制數目及保留位元的欄位；. (B)仲裁欄位是表示該通訊格式優先 ...

#39. 旗艦店】 CAN轉485 CAN轉RS485 485轉CAN CAN卡轉換卡

CAN485MB CAN匯流排協定轉換器可以快速將RS-485 通訊設備連接到CAN-bus 現場匯流排。該協定轉換卡集成有1個RS-485 ... 支援資料幀，遠端幀格式； ○ CAN匯流排通訊串列 ...

#40. Sensor 485 - 微影科技有限公司

資料 回傳時間(Response Time):2s(建議5s) 有線CAN Bus傳輸(CAN bus transmission): 採用CAN 2.0B 規範採用串接方式並提供電源DC9-48V 供應， ... 支援Modbus RTU格式.

#41. [CANBUS]CANBUS 2.0A, 2.0B - 馴龍窩- 痞客邦

1.DATA FRAME(資料通訊格式) · 2.REMOTE FRAME(遠端通訊格式) · 3.ERROR FRAME(錯誤通訊格式) · 4.OVERLOAD FRAME(過載通訊格式). 額外一種為: · 5.INTERFRAME ...

#42. Article-CAN 總線收發器一致性測試

動態測試中包含的類型如下圖三，架設環境中使用的CAN總線協議封包格式將採用三種不同速度於資料段，有500kbit/s、2Mbit/s和5Mbit/s，仲裁段則是維持在500kbit/s。

#43. iR-COP

4.3 CAN Bus 連接. ... 錯誤記錄碼格式：bit0~15 是錯誤碼，bit16~31 是附加資訊。 ... RxPDO 只運行在NMT state Operational，資料格式如下圖Bit31 設為1 表示.

#44. CANBUS 發送與接收使用Socket CAN - 研究生了沒

控制器區域網路(Controller Area Network, 簡稱CAN 或CANbus) ... CAN封包格式 寫基本的CAN，只需要注意仲裁欄位、控制欄位、資料欄位 ...

#45. C#與C連結

這種模式較為困難的是兩者之間的參數格式問題. 問題最少的方式把C部分的程式使用C#改寫,因為不清楚你所謂的CAN BUS是甚麼,但除非是非常低 ...

#46. SEA 系列 - SFI ELECTRONICS TECHNOLOGY INC.

應用. 車輛上使用之數位訊號格式涵蓋電控單元/板上診斷(ECU/OBD)、控制器區域網路匯流排(CAN Bus)，汽車區域網路(VAN)和局部互連網路匯流排(LIN Bus)等。

#47. CAN总线学习-1 - CSDN

CAN -bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术CAN总线 ... 对于同为扩展格式数据帧、标准格式远程帧和扩展格式远程帧的情况同理。

#48. 應用於校園網路與監控系統網路整合之CAN 與TCP/IP 閘道器之 ...

除了傳統的資料處理的應用外，校園安全監控系 ... provides message to transfer between CAN bus and ... 制的具體工作內容為訊息格式轉換、位址轉換和.

#49. Mitsubishi Coltplus 1.6L工作手冊第四冊--空調

空調/ SWS / CAN BUS. /迴路圖. COLTPLUS ... CAN 匯流排線電源短路的診斷.....54D-19. CAN 匯流排線搭鐵短路的 ... 的傳輸率、系統、資料格式和通訊時機控制方.

#50. Can Bus 實作分享- Arduino.Taipei | Facebook

Can Bus 實作分享. ... 有預防偵測資料碰撞的機制，所以可大膽作各種方 式的設計。可是Can Bus ... Can Bus 傳送格式: can_id, can_dlc, can_data[8]

#51. CAN bus | 凌華科技ADLINK

此模組把I/O 訊號轉變為一些工程單元，透過主控機的RS-232 或RS-485 連接埠以ASCII 碼的格式進行收發。NuDAM 模組已成為建構彈性、高性價比的遠端資料擷取控制系統的 ...

#52. N5402A CAN 序列資料分析軟體選項[已停產] - Keysight

支援控制器區域網路(CAN) 序列協定。 螢幕上含序列波形的同步化序列解碼; 十六進位、十進位或二進位數字顯示格式; 獨特的資料傳送資訊清單視窗檢視，具自動點選、放大 ...

#53. 通訊轉接板 - 廣錸儀器研發事業部

應用上優勢 / Advantages of Application. •靈活選擇通訊界面(RS-232、RS-485、CAN Bus) •減少庫存壓力•提供通訊封包格式資料. 多通道溫控器. 通訊轉接板-03 ...

#54. can bus是什麼？ - 劇多

CANBus資料 傳輸速率為1Mbps時，傳輸最大距離為40m，速率為5kbps時傳輸最大 ... 種類型：資料幀、遠端幀、出錯幀和超載幀，其中資料幀格式如圖8所示。

#55. 交通部『交通號誌控制器產業標準制定暨雛型機開發計畫』 雛 ...

傳輸資料byte 5~7(輸出模組驅動總數與. PhaseID)有何用途？參考的位元定義表應是 ... CANBus 資料流量，消耗有限的頻寬。在 ... 發送對象之協定格式，此次文件改版.

#56. CANBUS簡介 - 彪遠科技有限公司

CAN -BUS(Controller Area Network - 控制器區域網路)在1993年制定為標準化ISO ... 可根據報文格式發送訊息不需指定裝置、可靠的錯誤處理與偵錯機制、訊息遭到破壞後可 ...

#57. 軟體有效率的測試

當在您的PC上運行imc CANSAS配置軟體時，可以根據您的應用場合選擇PC與CAN-bus之間的介面， ... 進行資料交換時，資料可以以imc cba格式（CAN-bus assistant）、 ...

#58. 以CAN Bus為基礎的分散式即時伺服馬達控制器之設計與實作

其中，資料的傳輸部分是利用CAN Bus以EXTENDED FORMAT在baud rate為1Mbits/s的 ... PC to DSP 之資料格式人機介面我們利用Borland C++ Builder 3.0設計一人機介面， 以 ...

#59. CAN總線錯誤類型(2) - 宏虹電子

位填充錯誤[接收器]; 格式錯誤[接收者]; ACK應答錯誤（應答）[發送器]; CRC校驗錯誤（循環冗餘校驗） ...

#60. 當年度經費： 520 千元 - 政府研究資訊系統GRB

-232、RS-485、Can Bus、USB、Ethernet、ModBus/RTU 與ModBus/TCP 等通訊協定的傳輸格式。 而為了將這異質性通訊協定也能在不同的可攜式嵌入式平台上操作，因此，設計 ...

#61. 新汽車用瞬態抑制二極體陣列保護CAN BUS線路- 電子技術設計

該產品經過最佳化設計，可用於保護汽車控制區域網路(CAN)線路免受因靜電放電(ESD)、電氣快速瞬變(EFT)和其他過電壓瞬變造成的損壞。

#62. CAN&LIN BUS介绍,设计分析、实例解析 - 百度文库

CAN BUS 2011/10/9. Confidential CAN BUS Message Map 標準格式確認 ... 信號傳輸距離達到10Km 時CAN 仍可提供高達50Kbit/s 的資料傳輸速率，是一種 ...

#63. 110年第一次初級電動車機電整合工程師能力鑑定 - 阿摩線上測驗

下圖所示之標準CAN 匯流排資料格式及信號之敘述，下列何者正確？ ... (A) CAN-bus 傳輸速度慢，不可以用在動力傳動實時控制；

#64. MCP2551-E/P - Microchip - CAN Bus, Transceiver, CAN

購買MCP2551-E/P - Microchip - CAN Bus, Transceiver, CAN, Serial, 1, 1, 4.5 V, 5.5 V, DIP。e絡盟台灣提供優惠價格、當日出貨、快速運送、充分庫存、資料表與技術 ...

#65. 4G 數位行車紀錄器JAS106

可儲存90 天行車紀錄(實際車速、實際里程等)，可自動覆蓋較舊資料. 04. 具CAN Bus 通訊介面. ... 1. 三段限速告警功能. 2. 支援輸出GPS NMEA 資料格式 ...

#66. CAN匯流排(CAN-BUS) - 中文百科全書

CAN匯流排. CAN-BUS一般指本詞條. CAN是控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，並最終成為 ...

#67. sendMsgBuf() - 86Duino

ext ：傳送的資料格式. CAN_STDID：標準資料幀，符合CAN 2.0A 規範，ID 範圍：0 ~ 0x7FF; CAN_EXTID：擴展資料幀，使用CAN ... #include <CANBus.h>.

#68. scanGrid2 CANopen - 安全多光束掃描器

安全多光束掃描器和CAN bus 控制器區域網路必須使用相同的波特率。 ... 如需傳輸資料類型UDINT 或UINT，資料必須為Intel 格式或Little Endian（小端模.

#69. 目錄

CAN Bus 採用差動訊號傳輸，有兩條所謂的CAN_H(High)與 ... (Read/Write)等, 其傳輸的方式是雙向的, 資料格式分為8 bits 和10 bits 兩種。傳送速率.

#70. 德國頻譜分析儀m+p Analyzer 更新5.4版 - 譜威

GPS、CAN BUS、Sound power等超過10項功能更新，德國頻譜分析儀m+p Analyzer ... 另外您可以 GPX 格式輸出數據，以便進一步整合到外部系統中。

#71. 介紹DRP / DPU-3200系列數位化薄型1U高度可並聯高效率電源 ...

... 參數、產品人機界面，且透過數位控制器與PMBus或CANBus 通訊協定同步 ... 通訊協定‧ 實現數位化電源管理‧ 開放的資料傳輸、命令與資料格式標準‧ ...

#72. CAN-BUS Shield v2.0 CANbus 控制器區域網路擴展板適用於 ...

為了更方便與汽車互動，我們發布了CAN-BUS Shield，它採用帶SPI接口的MCP2515 CAN-BUS控制器和MCP2551 CAN收發器，為您提供兼容Arduino / Seeeduino的CAN-BUS功能。

#73. CAN 介面卡- NI

8 比較結果清除選項 | 以CSV 格式下載此資料.

#74. 車用電子漫談(二)--- 在STM32 上實現車用常用的匯流排CAN Bus

UART (延伸常用的有RS232、RS485 及DMX512 等)，也沒有很強的資料檢查機制， 對於內容格式也沒有一定的規範，沒有主從觀念，他只能算一種很基礎的連結介面 ...

#75. HIOKI 8875多通道資料收集器(2～16ch) - 鴻盛達國際(股)公司

多種訊號輸入監測(電壓、溫度、應力、CAN Bus)，配有SD儲存裝置， ... 收集汽車形式數據的CAN單元(選配8904)，可量測CAN格式數據，在汽車研發現場非常實用。

#76. 輕型電動車輛標準介面EnergyBus - 材料世界網

如圖五所示，依據ISO11898-2 CAN Bus通訊格式可分成CAN2.0A ... CAN(Controller Area Network)匯流排僅定義了第1層實體層、第2層資料連結層（ ...

#77. 科技專案成果- 創新與展示- 經濟部技術處

當車輛通訊網路系統尚未完全統一( 例如：CAN-BUS、KWP2000、LIN-BUS、MOST等)，且汽車電子產業快速成長，傳統接線方式的售後市場產品已無法直接與汽車 ...

#78. 車載診斷系統(OBD)在運輸科技管理上之應用初探The ...

所蒐集資料於運輸科技管理之應用，進行全面性的探討，包括. 交通管理、交通安全、資料應用、環境保護等方面 ... 例如GM 的Onstar 系統，該系統內建GPS、OBD、CAN Bus、.

#79. 使用示波器除錯CAN、LIN 和FlexRay 汽車匯流排––

目前已定義了一些不同的資料速率，其中CAN的最快速率為1Mb/s，而CAN ... 識別符號可以是標準格式(11 位元- 版本2.0A) 或擴展格式(29 位元- 版本2.0B)。CAN FD 與標準和 ...

#80. 車載電腦連接到車上的CANBus...

車子在組裝完成之後，想要讀取車上的資訊不一定要透過OBDII，可以直接找出車上的CAN Bus線路來讀取資料，但前提是你要有解碼的板子或是儀器之類的工具， ...

#81. db9 腳位

2 串列通訊的資料格式. 1 串列通訊. - 上架日期:2022-02-16. MINI DB9F-TO-TB MOXA 迷你female DB9轉Terminal Block 連接器. - 公轉母端口,可直接插入CAN BUS後端的DB9 ...

#82. CAN-Bus Analyzer (Wireless) - Google Play 應用程式

请注意： CAN总线分析仪硬件是不是在生产，因此尚未出售。所以，如果你不能测试这个程序完全由于缺少硬件，没有评分。 集成接入点“CAN-Bus_Analyzer” ...

#83. CAN通訊介面, What CAN you do? | 茂綸股份有限公司 - Macnica

在CAN bus總線的最後兩端各加上120歐姆的終端電阻。 CAN 2.0 與CAN FD封包格式.

#84. 控制器區域網路- 2D Symbols - 3D Models - PARTcommunity

控制器區域網路（Controller Area Network，簡稱CAN或CANbus）是一種通訊協定， ... 可分辨資料是網路傳送錯誤或是裝置不正常運作所造成，進而將有問題的網路節點關閉.

#85. 串列式數位伺服運動控制及工業控制自動化乙太網路技術簡介

Device Net、Ethernet Powerlink、Modbus、CAN bus…等均是具公開標準或推廣 ... 格式，EtherCAT 從端設備可於資料封包的電訊報文(Telegram) 經過其節點時讀.

#86. CBCAN CANopen 通訊模板使用說明書

程序資料區(Process data). ... 將組態資料寫入CBCAN 模板. ... CANopen 是一種架構在CAN bus 網路上的通訊協定，已廣泛的應用在各種控.

#87. 適路性前方照明頭燈主要功能介紹

工業控制網路因其資料傳輸協定之不同而有 ... 單獨提供線路，在不需要CAN BUS的頻寬及多功 ... 資料格式後，再利用程式產生器即可實現LIN網路.

#88. 智慧型汽車防盜系統(第3 年) 研究成果報告(完整版)

型汽車防盜系統，並以車用通訊CAN Bus 為基礎加以整合， ... 二、報告格式：依序為封面、目錄、中英文摘要及關鍵詞、報告內容、參考文獻、計.

#89. 用MCP2515 和NUC131 進行CAN bus 通訊

要玩CAN bus 首先要看協議, 這裡有中文+原文資料連結：成大資工Wiki：CAN ... 單一格式而ISO 15765-3 則是這通用診斷服務中屬於CAN bus 的部份在ISO ...

#90. CAN BUS - 特色與應用實例 - 宅配貓的學習筆記

於是德國Bosch在1985年提出CAN BUS(Controller Area Network)，不但解決 ... 運算後的資料並傳送位元「 0」或「 1」，透過CAN Transceiver的轉換由CAN ...

#91. CAN BUS筆記- PIC,Arduino - 魚骨頭的雲端圖書館

*CAN 模組支援以下框架類型： 標準資料幀,擴展資料幀,遠程幀,錯誤幀,超載幀接收可否實作?其差異是資料格式上或是 ...

#92. CAN Bus 應用於電動載具系統監控與故障診斷之研究 - 大葉大學

用的目的，各車廠皆已採用控制區域網路匯流排（CAN Bus）的架構來連接感測器與致動器， ... （3）CAN-Controller：負責處理Host-Computer 的資料，並.

#93. CAN BUS 的原理與應用- Leaptronix - Yumpu

•CAN Core Block 將資料加入其他CAN Bus 信息格式所需的. 資訊, 如識別碼和Data Length Code (DLC) , 形成固定. 格式(Frame) 的信息.

#94. 具高可靠度/錯誤檢測能力CAN Bus打造智慧網路設備

CAN Bus 是一種串列雙線式差動傳輸的技術規格(圖1)，機械控制單元(Machine Control Unit, MCU)負責運算資料，經由CAN Controller處理運算後的資料並 ...

#95. 基於CAN Bus MCU的電梯控制器和監測應用設計 - 壹讀

每個封包(Frame)最長可達128位，以下分別說明各域的意義，其它詳細資料可參考BOSCH公司的相關CAN Bus技術文件。 ○起始域(SOF, Start of Frame)：該值必為 ...

#96. 安全的CAN 通訊串起電動車產業的關鍵技術 - Issuu

CAN(Controller Area Network, 簡稱CAN 或CAN bus) 是一種串列通訊匯流排系統, 在充滿雜訊的惡劣環境下, 仍具有高階的資料整合能力, 同時擁有高度容錯與偵錯處理能力, ...

#97. 3.55吋256x64 CAN Bus 智能OLED顯示器帶PCAP觸控- 曜凌光電

☆3.55吋CAN Bus OLED智能顯示器特色: 1.直流5V工作電壓。 2.開機自我檢測並開啟螢幕。 3.CAN bus 介面。 4.支援CANopen通訊協定，起始通訊速率為250KB。