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【Fieldbus 接軌乙太網:EtherCAT 登峰後,SPE 將一統江湖?】
可程式化邏輯控制器 (PLC) 讓工業控制變得更加自動化,帶動分佈式控制系統 (DCS) 控制器等其他類型的專用控制器發展,並催生工業網路的出現。早期的工業網路都是專有的,把持在某些 PLC 大 廠手中、須經授權才能使用,後為便於互通,才創建由第三方貿易組織管理的新網路——RS-485 現場匯流排 (Fieldbus),乃許多工業用通訊協定的總稱,任何公司都可購買這些網路協定的規範並為其開發產品。
簡言之,工業乙太網是由傳輸媒體轉換器模組、集線器、交換機和路由器等組成,使用乙太網協定做即時控制,EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP/IP、POWERLINK 是現今五大主流協定;但嚴格來說,只有 EtherNet/IP 和 Modbus-TCP 符合 IEEE802.3U,是真正的乙太網。特別一提的是,於 2003 年發跡的 EtherCAT 有後來居上之姿,已然在工業乙太網取得壓倒性優勢。最初,「缺乏功能性安全協定實現」曾是 EtherCAT 為人詬病的軟肋;但就在最近,這樣的景況有了轉機:首款由半導體製造商支援 EtherCAT 功能安全性的軟體已問市!
然而,不管是 EtherCAT、EtherNet 或 PROFINET 皆須大量設備擷取資料,而一個設備可能有數十個感測器,執行上並不容易——雖然 EtherCAT 在歐洲、美國和中國行之有年,但因須有專門的網路設備、成本高,且許多既有產線皆採用 Modbus 採集資料,若要大幅改弦更張須暫時停機、導致成本增加;為此,中央大學資訊工程系開發「高速 Modbus 感測器介面硬體電路」可同時滿足大封包數據的「感測+傳輸」需求。
Modbus 擁先佔優勢,成創新方案元素。雲林科技大學電機工程系則利用 Modbus 主從架構擷取多個電表資訊,利用 Modbus 單播+Zigbee 廣播開發監控平台,在 PC 端設置協調器 (Coordinator) 監控工廠內多個電表的用電狀況 (後因 Zigbee 聲勢漸消而改採 LoRa)。中正大學電機工程系亦看好 LoRa 的應用,用以改善一公里X一公里的大範圍雙向通訊,即時報警。解決了現場數據匯流,如何有效率地將這些數據上傳雲端又是一項課題。
德國連接器大廠看好單對乙太網 (SPE) 將成為建構雙向工業物聯網 (IIoT) 的理想工具,是連接現場和雲端之最快、最簡單、最具成本效益的方法。它與當下 EtherNet/IP、Profinet 和 EtherCAT 等乙太網網路協定相容,且得益於「時間敏感網路」(TSN) 技術,讓一度背負「不可靠之即時工業通訊」污名的乙太網能借助 SPE 實現關鍵任務,作為傳統兩對/四對乙太網的補充技術;更實惠的是,SPE 能同時傳送功率和數據,無需再為低功率智能感測器/致動器單獨供電。
延伸閱讀:
《EtherCAT 傲立工業乙太網,SPE 將隨後終結 RS-485?》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2020/1012/46008.html
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【認識「單對乙太網」】
乙太網 (Ethernet) 已成為建築 (樓宇) 自動化控制金字塔頂端的主流通訊協定。電氣和電子工程師協會 (IEEE) 最近定義了一種新型乙太網標準——IEEE 802.3.cg,用於 10 Mbps 的操作並透過一對平衡導體進行的功率傳輸。由於單對電纜現在可同時支援資料和電源,因此採用此標準可節省大量成本,並更易於在樓宇自動化應用中進行安裝。
將乙太網帶到邊緣器件需要付出諸多努力。當前,樓宇自動化中存在多個通訊網路——例如,暖通空調 (HVAC) 應用使用 Modbus、存取控制使用 BACnet、照明使用 LonWorks、消防安全使用乙太網。此類網路碎片化需要使用閘道來執行協定轉換,以將合併網路聯合到樓宇自動化控制金字塔的頂端。最終,使用者必須依次管理複雜的系統。
各種通訊網路存在的原因包括需要更長的距離、多點連接、電源配置以及對約束性協定的支援,單對乙太網 (SPE) 可以解決上述問題。將乙太網連接到邊緣器件可帶來以下優點:可直接存取控制系統、狀態更新、預測性維護、標準化硬體及各種系統之間的互通性。IEEE 802.3cg 分為兩類:
🎯長電纜和短電纜的長度均超過一對平衡的遮罩或非遮罩電線。10BASE-T1L : IEEE 802.3 實體層規範,適用於單對平衡導體上的 10 Mbps 乙太網局域網,可達至少 1,000 公尺 (使用 18 AWG 導線進行點對點連接時的長距離);
🎯10BASE-T1S : IEEE 802.3 實體層規範,適用於單對平衡導體上的 10 Mbps 乙太網局域網,可達至少 15 公尺 (使用多支路連接的 24~26 AWG 導線的短距離)。
其中,10BASE-T1L 實體層 (PHY) 在單對平衡導體上使用全雙工通訊,在每一方向上同時具有 10 Mbps 的有效資料速率。過渡到 SPE 具有多個優點,包括安裝到使用單個通訊網路管理整個樓宇。它的優點使擁有權總成本得以降低,並提高了樓宇自動化系統的投資回報率。
延伸閱讀:
《單對乙太網在樓宇自動化中的應用》
http://compotechasia.com/a/tech_application/2020/0818/45522.html
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