【8/13(五) 5G為我們創造的新日常－新興科技趨勢講座花絮】
基地很開心邀請了 遠傳電信 梁翔渝 企業暨國際事業群 資深協理擔任課程講師，讓我們來複習有哪些課程的重點吧！
#5G核心概念
5G擁有的三大特性為：大頻寬、大連結、低延遲，這些特性提供更快的傳輸速度、海量設備的資料串連，且大幅降低訊號來回所造成的延遲！但也有不少人認為4G已經很夠用了，為什麼還需要5G呢？我們繼續往下看看講師怎麼說。
#5G科技趨勢
梁協理提到：垂直產業5G數位化將能為ICT業者帶來1.32兆美元商機，也因此掌握5G趨勢與規劃企業導入，將成為大小企業都應該了解的議題！且5G可應用的層面相當廣泛，梁協理和學員們解釋道：
✅玩家能以任意設備暢玩畫質清晰的遊戲，不再僅能透過桌上型電腦進行操作。
✅為VR裝置輕量化的關鍵，實現遠端智慧醫療、危險工作環境教育訓練、電影娛樂等場景運用上，在AR方面則能做到更完美的虛擬與實境結合，完善AR/VR體驗！
✅使自動駕駛能精準地掌握道路情況、加速自駕車的資訊處理與通訊接收，強化自駕車的行車安全。
✅更重要的是，協助企業做到智慧監測與製造，梁協理對此提出實例，透過導入5G應用的空拍機，得以精準地發現廠區內人為難以觀測的狀況，如屋頂管線老舊、汙水處理異常告警、可疑人士進入場區等，一旦發現，便能快速地將資訊傳遞給保安人員，做到即時掌握與狀況排除。
課程的尾聲，講師提到遠傳企業5G專網的四大解決方案，協助企業與新創團隊做到(1)網路切片(2)企業專用基地台(3)企業專用基地台及資料面核心網(4)獨立組網等內容服務。
在這短短的兩小時講座中，不僅讓學員們更能理解5G的應用外，也提供了學員們更詳細的5G專網的介紹！
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#新創基地 #5G應用 #不得不知的科技趨勢 #累積創業能量
vr設備介紹 在 [技術] 目前三大VR設備使用的再投影技術簡介- 看板VR 的推薦與評價
什麼是Reprojection（再投影）？
Reprojection是能夠降低延遲、避免暈眩的安全機制，HTC Vive、Oculus Rift、Playstation VR等VR設備都有使用Reprojection。
Reprojection會應用在下面兩種情形：
A.VR設備先取得使用者頭部的位置，再交由電腦運算畫面，但電腦運算、資料處理需要一段時間，畫面運算完成後使用者頭部已經移動到新的位置了。
B.電腦無法在時間內畫面將畫面運算完成（例如無法達到90FPS）。
遇到上述兩種情形時，如果透過Reprojection，便能夠校正畫面的位置，產生一張新的畫面，更接近使用者新的位置。
其中最主要需要校正的項目包括使用者頭部轉動、頭部移動以及虛擬物體的移動（例如VR世界中有一隻飛鳥）。
各家Reprojection的做法略有不同，以下會分開介紹。
HTC Vive + SteamVR ， Asynchronous Reprojection（ASR） + Interleaved Reprojection
11／16更新：SteamVR在此次更新中加入了Asynchronous Reprojection功能，目前版本僅校正頭部轉動，類似下方介紹Oculus的Asynchronous Timewarp。可以自行選擇是否開啟Asynchronous Reprojection、是否開啟Interleaved Reprojection（預設是兩種都開啟）。
https://goo.gl/BMtiJk
HTC Vive的定位系統會預測使用者在24.22ms後的位置，藉此克服電腦運算、資料處理造成的時間差，以減輕上述情形A造成的影響。
Asynchronous Reprojection，其中Asynchronous是表示Reprojection這個動作是獨立運行的，不受CPU、GPU正在進行的工作影響，每一張畫面都會先經過校正（稍微扭轉原本的畫面，只校正頭部轉動）再顯示。電腦如果在時間內處理完畫面，會先經過校正再顯示，電腦如果來不及處理完，則會自動拿前一張舊畫面，經過校正再顯示。當遇到偶發性來不及處理完畫面的情形，Asynchronou Reprojection能夠即時補上，使用者不易感覺到掉幀，是其一大優點。透過Asynchronous Reprojection，能夠同時減輕上述情形A和情形B所造成的影響。
然而由於目前SteamVR的Asynchronous Reprojection只校正頭部轉動，沒有校正頭部移動以及虛擬物體的移動，如果軟體跑不到90FPS，會看到移動中的物體動作不連貫、不流暢（物體會突然跳一下或是跳來跳去），如果前後左右上下移動身體、頭部，也會看到場景一震一震的。
為了避免場景一震一震或是物體跳來跳去造成不好的觀感，甚至導致暈眩，SteamVR發現軟體一直跑不到90FPS時，SteamVR會啟用Interleaved Reprojection，讓軟體改成跑在45FPS，再將這45張畫面經過Reprojection處理，產生新的45張畫面。運算出的45張畫面（正確的畫面）跟校正後的45張畫面（有誤差的畫面）交錯顯示，便會形成類似殘影的效果。由於固定在45FPS，殘影是穩定的（不會跳來跳去），因此不會有暈眩的問題。
下圖左側是90FPS看起來的樣子，下圖右側則是45FPS+Interleaved Reprojection看起來的樣子。
依據個人實測結果，在只有轉動頭部的時候，Asynchronous Reprojection效果很好，不容易察覺掉幀，適合坐著玩的VR遊戲。不過對於Room-scale遊戲來說，常常需要前後左右上下移動身體、頭部，或者是在眼前揮舞兩支動態定位控制器，這時就很容易看出
Asynchronous Reprojection造成的副作用。
由於開啟Asynchronous Reprojection後每一張畫面都會經過校正，會耗用額外的效能，因此如果軟體本來就將電腦性能使用到接近極限，開啟Asynchronous Reprojection後反而會一直觸發Asynchronous Reprojection，導致效果變得更差。
若是最佳化做得比較差的軟體，CPU、GPU使用率不穩定，可能會一下子觸發Asynchronous Reprojection、一下子觸發Interleaved Reprojection，這種狀況就相當惱人了。
因此如果發現畫面一直震、移動的物體跳來跳去，這時關閉Asynchronous Reprojection、Interleaved Reprojection其中一個，可能會有較好的效果。
未來Valve有打算替SteamVR加入「motion-vector frame generation technique」，能夠校正物體移動，類似下方介紹Oculus的Asynchronous Spacewarp，相信到時用在Room-scale遊戲上會有更好的效果。
https://goo.gl/Fnojx1
更多相關資訊可以參考：
Advanced VR Rendering
https://goo.gl/svX8Jf
Advanced VR Rendering Performance
https://goo.gl/BIio9R
Oculus Rift + Oculus SDK ， Asynchronous Timewarp（ATW） + Asynchronous Spacewarp（ASW）：
Oculus將他們使用的Reprojection技術稱為Timewarp和Spacewarp，而Asynchronous則是表示Reprojection這個動作是獨立運行的，不受CPU、GPU正在進行的工作影響。
Oculus也有動作預測技術，配合上Asynchronous Timewarp，顯示的每一張畫面都會先經過校正（只校正頭部轉動）。電腦如果在時間內處理完畫面，會先經過校正再顯示，電腦如果來不及處理完，則會自動拿前一張舊畫面，經過校正再顯示。當遇到偶發性來不及處理完畫面的情形，Asynchronous Timewarp能夠即時補上，使用者不易感覺到掉幀，是其一大優點。
Asynchronous Spacewarp是和Asynchronous Timewarp互補，當Asynchronous Spacewarp啟用時，會讓軟體跑在45FPS，並利用前兩張畫面預估使用者頭部、虛擬物體"未來"的動向，對使用者頭部和虛擬物體的移動進行校正，補上不足的45張畫面。
Asynchronous Spacewarp不會有前述的殘影問題，但由於不可能用兩張舊畫面就100％準確預測未來的動作，而且假設一顆球由A點移到B點，也不可能憑空得知原本在A點後面有什麼東西，因此Asynchronous Spacewarp會造成移動的物體邊緣有一些變形的情形，但比起只校正轉動造成殘影仍是好得多。
下面連結中的圖片可以看到Asynchronous Spacewarp造成移動中的藍色球邊緣變形（第1、3、5張圖是電腦一般運算出來的，第2、4張圖是透過Asynchronous Spacewarp補上的，圖片中殘影則是拍攝者相機造成的）
可以說目前Oculus使用的Reprojection技術是最進步的，造成的「副作用」也最少。
更多相關資訊可以參考：
The Latent Power of Prediction
https://goo.gl/1Rl9Ea
Asynchronous Timewarp on Oculus Rift
https://goo.gl/OmJT8E
Asynchronous Spacewarp
https://goo.gl/d7ZDZg
Under the Hood of the Rift SDK Building for Touch
https://youtu.be/eAl2l_1KfqQ
Playstation VR ， Asynchronous Reprojection：
有關Playstation VR使用的Reprojection技術的資料不多，只知道其頭戴顯示器螢幕支援90Hz和120Hz的更新頻率，開發者可以選擇讓其軟體跑在90FPS、120FPS，或者是跑在60FPS並透過Reprojection補上不足的60FPS。（但考量到PS4性能較弱，多數軟體可能會選擇60FPS+Reprojection。）
此外開發者也可以選擇是否要每一張畫面都經過Reprojection校正再顯示。
更多相關資訊可以參考：
Embrace Virtual Reality with PlayStation® VR
https://youtu.be/3RNbZpcfAhE
總的來說，Reprojection能夠有效地降低延遲、避免暈眩，但經過Reprojection產生的畫面多少會有些「副作用」，提升硬體性能、軟體效率、畫面更新率仍舊是帶來流暢VR體驗的最佳解！
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