灰灰終於睡了，心情不佳，來寫欠稿的擦地機心得文，換換心情。
上次寫了掃地機的比較文，還欠你們這篇，無聊把他寫一下吧。
我用過的擦地機器人，二合一的有LG和石頭，先說結論，完全不推薦：二合一就是甚麼都可以做，但都做不太好的意思。
單獨擦地的機器人，我有5台。
iRobot 320 ,380T，
mint 4200 ,5200，
iRobot m6
前面四台其實換湯不換藥，mint因為擦地機做的很好，所以最後被iRobot收購。
mint 4200=iRobot 320
mint 5200=iRobot 380T
這兩台差在有沒有快充，和電池容量而已。但因為電池沒電後充電實在很久，然後一年大概會壞一次電池，所以後來我就自己動手改機了。
而且它原廠的電池就是六顆三號串連，物理小知識：串聯的電池，六顆裡面只要壞了一顆，那整顆原廠電池就沒用了。我把壞掉的原廠電池拆開來用電表量，每次六顆裡面都還有五顆是好的。
最後，我在機器外面外掛了六顆3號充電電池，沒電了就直接換6顆另外充飽的eneloop3號電池，就可以繼續拖地，完全不需要等。
我買了60顆的eneloop把它分成十組，用獨立充放電的充電器幫它們充電，用了兩年多了，一顆電池都沒壞。
最後，來介紹一下這次的新朋友m6
它跟傳統的320/380t不同，多了可以連網的功能。
而且可以跟iRobot的掃地機器人連動，掃地機器人掃完了，它在出門擦地。
除了價格，大概沒什麼好嫌棄的了。
比較：
380t是水盒，會慢慢滲水出來，採用日本人跪著拖地的方式擦地，比較乾淨。
抹布可以一口氣買很多條，用完了累積一整桶丟洗衣機就好，連洗抹布都省起來了。
m6是450cc的水盒裝在機身內，會噴水到機器前面的地上，然後走之字形過去把水擦乾。
布和耗材比較貴，而且後面有個塑膠片，不方便丟洗衣機。
但是他可以偵測並記憶家中地形，還可以指定房間打掃，你叫他只去擦廚房就回家也可以。
還可以等掃地機器人掃完再出發掃地，這都是優點。
最後你說iRobot還有一台240對嗎？
#那個已經沒用了，我當初買一個禮拜內就選擇認賠賣掉，難用。坪數太小，又亂噴水，要買240還不如買380t就好。
那390t呢？
390t和380t一模一樣，差顏色而已
如果你會改機，可以買320就好，省起來，改機其實也不難，#本篇破5000讚我就再來寫iRobot外接電池改機文，3Q
#沒有要團購，#只是大家一直問，#所以幫忙寫個比較的分享文
p.s.
想也知道這不是業配文XDDD
應該沒有廠商能接受改機的吧
看完請大家隨手幫忙分享一下好了，
不要老是一直有人問我擦地機的文章寫了沒~
三用 電表 串聯 並聯 在 [問題] 買了三用電表.問題更多了XD - 看板Electronics 的推薦與評價
感謝大家幫忙
我去買了三用電表來量測電壓跟電流
買完才發現他量測電流的上限是200mA....
原先LED的供電是三顆AAA串聯
想要量測LED電路電流時好像把保險絲斷了.....
請問這是我操作錯誤.還是電錶本身無法負荷?
這是問題一
還有其他問題:
我量測跟LED電路串聯的電阻時
電阻色碼印的是棕黑黑，是10歐姆
不過用三用電表量測時，必須用20M才不會過載
20K以下全部量不出來(太大)
請問這是什麼問題?
還有
我想要在原先電路上再並聯一組LED燈組
已知該組電路為9V/180ma
舊電路我有的資訊只有:
PCB電路版上的電路組合是3.18V.串聯一顆不知名的10歐姆電阻
供電是3顆串聯的AAA乾電池
如果我想增加串聯一組LED電路外
還想修改供電系統
可能是由1顆手機電池(BP-6MT，3.5V，1050mah)
或是三顆鈕扣鋰電池(CR2032)串聯
請問這樣電流有問題嗎?
(電壓可能還要再調整)
對不起我好久好久沒碰電路
有印象用電線已經是國中時候的回憶了...........
請大家多包涵
有任何不妥的地方請盡量提出
謝謝大家!
註1.昨天買的三用電表https://www.kilter.com.tw/KT249.html
註2.電路的照片如下https://photo.xuite.net/fictitious/4907308/7.jpg
https://photo.xuite.net/fictitious/4907308/7.jpg
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