提供完善AI建模工具 陽明交大讓自駕車辨識更精準
訊息來源
https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=40&id=0000607775_SPR8I9Y662CLUO66K07LI
陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因。
嵌入式AI技術的應用漸廣，其中深度學習是目前最常用的演算法之一，此演算法需建立完整精確的訓練模型，推論(Inference)端才能順利發揮效益，在此次論壇中，陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因就以「嵌入式AI深度學習運算模型之建構與應用」為題，發表精采演說。
陽明交大的智慧視覺系統設計實驗室(NYCU iVS Lab)，聚焦於各種智慧視覺研究，自駕車也是其中一環。郭峻因表示，自駕車已成全球汽車與科技兩大產業的共同趨勢，NYCU iVS Lab在此領域的研究包括各種ADAS所需的功能與相關技術，在感測器部分，除了視覺感測器外，其研究內容也包括光達(LiDAR)。他指出，影像辨識目前是AI的主流發展方向，在車用領域，AI也可應用於LiDAR，進行物件偵測與分析。
對於AI的導入建議，他表示開發者必須先行掌握圖資與軟硬體核心技術，再進行AI建模，在此環節郭峻因特別強調，建模時必須採用定點而非浮點運算，方能符合自駕車系統需求。針對目前AI設計趨勢與挑戰，郭峻因則以近期的某電動車事故為例點出問題癥結。日前台灣高速公路發生一起車禍，駕駛人放手讓電動車行駛，電動車卻直接撞擊前方道路上一輛倒臥的貨櫃車，在一般正常狀態下，該品牌電動車可偵測前方車輛，過近就會自動剎車，但在這次事件中，AI無法辨識靜止且呈倒臥姿態的貨櫃車是否為車輛，再加上白色車身影響了其視覺判斷，最終釀成車禍。
從這次事件可以看出目前AI在自駕車上的幾個問題，像是攝影機無法偵測車道車輛、霧與強光會干擾系統識別白色汽車、雷達有可能忽略靜態車輛、相機與雷達兩大感測器整合方式有待改進等，現在NYCU iVS Lab就致力於解決上述問題。
郭峻因緊接著談到嵌入式AI感應核心技術與應用。他指出標準的嵌入式深度學習開發，必須先設定與標示資料、再建構訓練模型。NYCU iVS Lab已針對上述環節推出不同平台，讓AI開發者在不同環節均有快速簡易的工具，協助業者縮短開發時程。
郭峻因表示，NYCU iVS Lab所推出的工具都經過測試，具有高度實用性，以資料的設定與標示為例，NYCU iVS Lab在此部分提供的ezLabel工具，只需要前後兩幀畫面，即可標記整段影像中的物件，大幅減少人工標記工時；ezLabel是網路開放平台，可讓全球各地深度學習專家與一般民眾使用，目前ezLabel 2.3版已累積有超過610位使用者。
模型建構部分，NYCU iVS Lab建構SSD輕量化模型與MTSAN(Multi-Task Semantic Attention Network；多任務語義注意網路)。SSD輕量化模型解決了過去此類模型因錨點(Anchor)密度不足，難以偵測瘦長物品的痛點，NYCU iVS Lab在加入CSPNet後，不僅強化運算速度與準確度，同時運算量與參數量也減少了一半。至於MTSAN則是結合物件偵測技術，利用畫素分割場域，並藉此強化物件特徵，郭峻因指出，光是此動作就可提升4.5%的準確度(mAP)。
自駕車導入可分割場域的MTSAN後，可與前車防碰撞(FCWS)或車道偏移系統(LDWS)整合，精準判斷車道，在山路上行駛時，可以識別彎曲車道線，另外也可加入2D與3D的卷積(Convolution)行為分析技術，用來預測後端車輛的超車方向與可能性。
演講最後郭峻因引述美國未來20年發展AI的藍圖做總結。他表示未來的AI必須與情境整合，同時打造開放性知識場域，集結眾人之力，讓AI可了解人類的智能與反應，以進行有意義的互動，此外AI也必須能自我學習，整合周邊環境的各種資訊，培養應對困難挑戰的能力。
至於自駕車的AI應用，他則指出需強化研發各種感知技術，讓車輛可以精準識別路上各類型物件與其移動的意向，將是未來產學研的重點，透過這些研發，車禍事故發生機率將可大幅降低，進而建構安全可靠的交通場域。
交大 雷達 在 [新聞] 交大AESA功能強大中科院毫無競爭能力- 看板Military 的推薦與評價
原文來源：上報+朱明
https://goo.gl/Rx8jNV
原文摘要：
8月22日國防部舉辦「第15屆國際軍事作業研究與模式模擬論壇」，邀請中科院、國家太空
中心、台灣大學、交通大學與康銓科技公司等17個產官學研單位，展示各類軍事模擬發展
及運用現況，但其中引起與會國防部官員注意的是，交通大學工程學系研發推出的「256
單元全數位主動相控陣列雷達（簡稱AESA雷達）」，因交大研製的AESA雷達寛度不超過60
公分，重量在15公斤以下，比中科院推出的AESA雷達的體積與面積都要縮小超過二分之一
以上，據指出，因交大的AESA雷達輕量化，與會的陸軍將領相當有興趣，認為製成防空雷
達，讓每個野戰防空部隊來使用，會整體提升陸軍防空戰力，甚至建議下次演習時考慮讓
陸軍防空連隊先試用看看。
全採用國內技術！ X-Band256雷達性能同步國際
根據交大工程學系研發團隊資料顯示，這次展示的X-Band256單元相控陣列雷達，是全數
位主動架構，已非傳統的被動式、類比式架構或數位類比混合架構，配合創新與高穩度的
電路設計、強化的封測技術與優異的散熱處理，其技術與全球先進的AESA雷達同步。
而且展示的X-Band256單元相控陣列雷達，交大研發團隊自行設計，包括了天線設計、射
頻、類比、混訊及數位晶片設計、高階印刷電路板、數位訊號處理以及熱流與熱傳處理。
因此展示的相控陣列雷達雷達是一個完整的雷達硬體與軟體，天線、射頻前端電路、
CMOS 收發模組、相位同步電路、 雷達信號處理器、雷達資料處理器、資料介面(乙太網
/USB 3.0）、電源供應、散熱、 機構總成的AESA雷達，而且所使用的技術完全採用國內
製造。
心得感想：
上報+朱明全新副本：交大AESA篇
雖然知道中科院經常在顆顆，如果出現真的有力的競爭者，也是頗為樂見。
原PO不懂技術，但上次中科院發表的AESA是600單元，這個只有256單元，
直接這樣類比體積重量是對的嗎？至少用途應該不同吧？還麻煩版上前輩指教。
----
9.3 更新
交大中科院聲明：共同研發軍品 合作無間
https://goo.gl/FSz6Y7
注意事項：請注意版規內容。
--
標題 [問題] 好用的鬧鐘app推薦(可設按掉後幾分鐘後再
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.137.79.96
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1535783764.A.438.html
※ 編輯: opengaydoor (223.137.79.96), 09/01/2018 14:36:22
... <看更多>