關於 伽利略 加速度 實驗 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

大約400年，伽利略發現掉落到地面的任何物體都以相同的速度墜落。

他提到，如果沒有空氣阻力，如果砲彈和羽毛從同一高度掉落，它們將同時接觸地面。 我總是很難相信這一點。

即使是伽利略，也很難在很長一段時間內解釋它。 四個世紀後，使用當前技術，已經通過實驗證明了這一點。

觀看時是一種很棒的視覺享受。

[開發版介紹] Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black、Intel Galileo

上週五、週六，連續發了兩篇關於「電子電路簡介」、「組合語言免費電子書」，希望多少幫忙一點想跨入「自動控制」或「機器人」領域的朋友，沒想到迴響很大啊！大家都跟我一樣看「無敵鐵金剛」長大的嗎？（謎之聲：「無敵鐵金剛？那啥？我們只想收服『神奇寶貝』或是抽個『神之卡』戰鬥...」 XD）

接著就有人問我，想自修跨入「嵌入式系統」該怎麼做？就像你學電腦語言得先買部電腦一樣，學嵌入式系統當然得買塊「開發板」，才能在上面連接一堆馬達啦、紅外線偵測器啦...然後寫程式來玩。

所以問題就來了：「紀老師，我該買哪塊開發板？」今天這篇文章就是專門為您準備的！目前流傳較廣、有代表性的開發板大概有下列幾塊：

1. Arduino（發音類似「阿嘟以諾」）

自動控制用開發板！雖然執行速度與記憶體都不大，也沒辦法在上面安裝 Linux，不過有大量的數位、類比 I/O 腳位，讓你不用額外拉電路，就讓你控制 LED 燈、馬達、超音波或紅外線偵測器...電路。做個「具備基本反射動作」的機器人足夠了！價位約台幣數百元～一千多元不等（看型號，建議買 Uno 或 Yun 這兩種之一，Uno 流傳較廣，文件較多）。打比方來說，就像動物界的「草履蟲」，簡單好了解，但又具備所有動物該有的反射動作。缺點是無法安裝 Linux 之類的作業系統，賦予它一顆能做複雜思考的大腦。使用 C 語言，開發工具完全免費下載。

2. Raspberry Pi（樹莓派）

雖然只有信用卡大小、耗電量 3 Watt 比小夜燈還少，但卻具備 HDMI 高清輸出，MPEG 4 硬體解碼、以及安裝 Linux 等各類作業系統的能力。它的運算能力，與 2000 年初期的智慧型手機差不多。要安裝 Android 這類複雜的手機作業系統上去可能跑不太動，但安裝經過「瘦身」削減功能的 Linux 作業系統，可是綽綽有餘！你可以把它看成根本是一台十幾年前規格的桌機沒有問題。只有數位 I/O 腳位，想接一些類比的輸出入裝置，得額外拉一點電路，並配合取樣，轉成數位信號才能接受。由於具備高清輸出、能安裝作業系統（所以會寫 Linux 軟體的，就會寫跑在安裝有 Linux 系統之 Raspberry Pi 上的程式）、有網路孔 x1、USB x2、SD 卡插槽...，很多人就把它連接支援 Linux 的 USB WebCam，做成鳥類觀察、小寶寶照護...等監視系統，然後把影像配合網路串流回自己的手機。因為耗電量少（3W），所以電源供應有人用乾電池，有人用太陽能板。也有人在 Linux 上安裝 BT 下載軟體與影音播放器，左邊用 HDMI 輸出接高解析電視，右邊用 USB 接 2TB 的外接碟，就這麼 24 小時不關下載東西（反正耗電量 3W 而已嘛）。想更了解 Raspberry Pi，可以參考我寫的一個部落格：「Raspberry Pi 的奇幻漂流」（ http://life-of-raspberrypi.blogspot.tw/ ）。

價格大約台幣一千多元上下，它就是一個安裝了 Linux 的系統。所以可以使用 C、Java、Python...任何支援 Linux 的程式語言開發。

3. Beaglebone Black（被戲稱「黑色狗骨頭」，Beagle 是獵犬之意、bone=骨頭，電路板底色習慣用黑色，故稱）

德州儀器（Texas Instrument, TI）出品，硬體規格全開放的一款優秀開發板。大約台幣五、六千元，運算能力、記憶體都較 Raspberry Pi 為強。只不過它仍然使用 ARM 作為 CPU（嵌入式世界裡，ARM 比 Intel/AMD 要有名得太多了！）可以安裝 Linux，甚至於安裝 Android，外接個 LCD 就跟一支手機沒啥兩樣了（當然 SIM 卡插槽、GPS 定位、加速度計得另購外接）。運算能力跟現在的低階手機差不多，也是具備多種 I/O 腳位，讓你外接電子電路做各種實驗。

4. Intel Galileo（伽利略）

Intel 不甘市場被 ARM 瓜分，做出來與 ARM CPU（如 Raspberry Pi、Beaglebone Black）打對台的開發板。價格大約台幣兩、三千元。CPU 當然是用 Intel 的 x86 架構，對於熟悉桌機的朋友來說，了解這塊開發板的硬體對您應該沒啥問題。對我來說，它就是「好一點的 Raspberry Pi」。要跑最新版的 Android 是有點喘啦～ 跑 Linux 或早期的 WindowsCE 應該沒問題。

所以，喜歡做自動控制、不需要太有自我判斷智慧、不想拉太多額外電路的，選擇 Arduino。想安裝 Linux，做多媒體影音、視訊、網路...功能的，看你想買 Raspberry Pi（CPU = ARM，資料較多）還是 Intel Galileo（CPU = Intel，x86）都可以。想玩手機作業系統，如 Android 的，就買 Beaglebone Black。雖然不是「一定得如此買」，但是「能滿足您大部分的實驗應用」就是了。

希望這樣的介紹對大家有幫助！

四塊開發板比較文章：「Embedded Linux Board Comparison」
https://learn.adafruit.com/embedded-linux-board-comparison/

先備知識：
1.速度、加速度的概念

影片重點：
1.牛頓第一運動定律：物體不受外力時（或所受合力=0），則靜者恆靜，動者恆作等速度運動。
2.我們認為物體要持續等速度運動是需要持續給予外力是因為我們忽略的摩擦力的影響。
3.牛頓第一運動定律是建立在伽利略的實驗基礎上。

更多教學影片在均一教育平台 http://www.junyiacademy.org/