#嵌入式系統 #傳輸介面 #機器視覺 #CoaXPress2.0 #現場可編程邏輯閘陣列FPGA
【CoaXPress:經濟高效的「機器視覺」傳輸介面】
CoaXPress (CXP) 是一個開放 (免版稅) 的不對稱、高速、高性能機器視覺技術,可應用於工業檢測和交通監控系統的點至點開放序列 (串行) 傳輸標準。其最大特點是:可透過標準 75Ω 同軸電纜將高性能、高解析度的攝影機,連接到高速資料擷取卡,以一種經濟高效的解決方案可以傳輸數據、動態視訊和靜態圖像。
相較於前一代規格,新版 CoaXPress 2.0 所支援的傳輸速度 (幀速率) 及解析度更高,可開發更高性能的視訊成像系統,目標應用包括:工業機器視覺、醫用內視鏡、機器人和汽車自駕系統。CoaXPress 2.0 還有哪些優勢?身為開發者的你,不能不知道~~~
延伸閱讀:
《CoaXPress Technology》
https://www.microchip.com/en-us/products/high-speed-networking-and-video/data-and-video-transceivers/supported-video-protocols/coaxpress--technology
演示視頻:
《PolarFire FPGA 簡介》
https://www.youtube.com/watch?v=5-1G47cB3Gk&feature=emb_logo
報導回顧:
《技術融合推升「機器視覺」應用價值》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2020/0910/45714.html
#微芯科技Microchip #PolarFire
P.S.《COMPOTECHAsia 電子與電腦》在 YouTube 也有專屬頻道哦!歡迎各位朋友訂閱+開啟小鈴鐺。
https://www.youtube.com/user/compotechasia/videos
同時也有1部Youtube影片,追蹤數超過7萬的網紅Tech Dog,也在其Youtube影片中提到,#CC字幕 #4K #QLED #TOSHIBA #U8000VS #科技狗 ▌建議開啟 4K 畫質 達到高品質觀影享受 別錯過啦 👉 http://bit.ly/2lAHWB4 在 LED 機種規格逐漸縮水喪失驚喜的 2020 東芝 TOSHIBA 用 QLED Android TV U80...
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分享好文,中學生要學電腦嗎?
作者:創新工場CTO、人工智慧工程院執行院長 王詠剛
文章来自半轻人微信公众号(ban-qing-ren)
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朋友的孩子高中剛畢業,已拿到美國頂尖大學(非電腦專業)的錄取通知。疫情影響,不知何時才能去學校報到。孩子想抓緊學習一下程式設計,為大學打好基礎。這孩子找我聊了一個多小時,從如何學程式設計,聊到非電腦專業和電腦專業的路徑差異,又聊到如何從不同角度認識電腦與程式設計。聊得比較寬泛,不知是否對這孩子有用。
回想我自己的高中時代:那時雖迷戀程式設計,卻完全沒有懂行的人指導。在我們那個四線城市的廠礦中學裡,開設電腦興趣課的老師知道的資訊還沒我多。我高一時跑到北京中關村逛街,卻完全沒意識到中國第一代頂尖程式師當時就在我身邊的低矮辦公樓裡寫代碼(這話說得並不準確,比如求伯君那年就主要是在珠海做開發),鼎鼎大名的UCDOS、WPS、CCED就出自他們之手……我在當時街邊的一家書店(位置似乎就在今天的鼎好大廈對面)買到了許多種印刷品質極低劣的電腦圖書。用今天的標準看,那就是一批盜版影印或未授權翻譯的國外圖書。可那批書竟成了我高中時代最寶貴的程式設計知識來源。
顯然,我在高中時根本就是野路子學電腦。現在後悔也沒用,當時我的眼界或能觸及的資源就那麼多。如果能穿越回30年前,我該對喜歡程式設計的自己說些什麼呢?這些年,我與世界上最好的一批程式師合作過,也參與過世界上最有價值的軟體系統研發——我所積累的一些粗淺經驗裡,有哪些可以分享給一個愛程式設計的中學生?
【問題1】中學生要不要學電腦?
當然要!
每個中學生都要學。只不過——建議大部分中學生使用“休閒模式”,小部分(不超過10%)中學生使用“探險模式”。
啊?兩個模式?那我該進入哪個模式?⟹請跳轉至【問題2】
【問題2】選哪個模式?
你癡迷電腦嗎?比如,你玩遊戲時會特別想知道這遊戲背後的代碼是如何編寫的嗎?再比如,就算老師家長不同意你學電腦,甚至當著你的面把電腦砸了,你也要堅持學電腦嗎?如果是,恭喜你進入“探險模式”⟹請跳轉至【問題200】
你對數學有興趣嗎?比如,你看到街邊建築的曲線,就會在腦子裡琢磨曲線對應的函數或方程嗎?每當手裡攥著幾粒骰子,你就會不由自主地計算概率嗎?如果是,歡迎進入“探險模式”⟹請跳轉至【問題200】;當然,如果有些猶豫,也可以先進入“休閒模式”⟹請跳轉至【問題100】
即便你對電腦和數學興趣不大,家長、老師還是強烈建議你學電腦嗎?就算你一百個沒時間一千個不願意,家長、老師還是會逼著你學電腦嗎?如果是,建議你主動進入“休閒模式”並向家長、老師彙報說“我已經按照前谷歌資深軟體工程師的專業建議在認真學程式設計了”⟹請跳轉至【問題100】
其他情況,一律進入“休閒模式”。⟹請跳轉至【問題100】
【問題100】休閒模式 | 主要學什麼?
“休閒模式”將電腦視為我們生活、工作中的必備工具,主要學習如何聰明、高效、優雅地使用計算設備。這裡說的計算設備,包括所有形式的電腦、手機、遊戲機、智慧家電以及未來一定會進入生活的自動駕駛汽車。
什麼什麼?你已經會用電腦、會玩手機、會打遊戲了?別著急,慢慢往下看。
【問題101】休閒模式 | 我會用搜尋引擎嗎?
我知道你會用百度搜習題答案。但,習題答案不是知識。你會用搜尋引擎來搜索和梳理知識嗎?請試著用電腦和你喜歡的搜尋引擎來解決如下兩個問題:
(1)圓周率𝜋的計算方法有多少種?每種不同的計算方法分別是由什麼人在什麼時代提出的?借助電腦,今天人們可以將圓周率𝜋計算到小數點後多少位?將圓周率𝜋計算到小數點這麼多位元,一次大概需要花掉多少度電?
(2)全球大約有多少個廁所?在發展程度不同的國家,分別有多少比例的人可以享用安裝了抽水馬桶的衛生廁所?為什麼比爾·蓋茨曾大力推動一個設計新型馬桶的研發專案?比爾·蓋茨的公益組織在這個專案上大約花費了多少資金,最終收到了多大的效果?
如果你沒法快速得到上述問題的全部答案,那就給自己設一個小目標:一個月內,學會用搜尋引擎系統地獲取、梳理一組知識點的全部技巧。
【問題102】休閒模式 | 接下來學什麼?
建議學好典型的工具軟體。比如,我知道你會用Office了,但用Office和用Office是很不一樣的。對生活、學習、工作來說,學好、學透一個工具軟體比鑽研程式設計技巧更實用。
你會用Excel來管理班級公益基金的預算和實際收支情況嗎?
你會用Excel做出過去20年裡全球大學排名的演變趨勢圖嗎?
你會用Word排版一篇中學生論文嗎?論文中的圖表和最後的參考文獻部分該如何排版?
你會用Word編排一份班級刊物,包含封面、扉頁、目錄、插圖頁、附錄、封底等部分,可以在列印後直接裝訂成冊嗎?
PowerPoint呢?你有沒有研究過蘋果公司發佈會上那些幻燈片的設計?當約伯斯(多年以前)或蒂姆·庫克站在幻燈片前的時候,他們的演講思路是如何與幻燈片完美結合的?
還有哦,別忘了學學如何為數碼照片做後期,如何用電腦或手機剪視頻,如何為剪輯好的視頻配字幕,如何將照片、音樂、視頻等素材結合起來,做出一段吸引人的快手/抖音短視頻。
最後,抽空玩玩那些設計精妙的遊戲吧,比如《紀念碑穀》、《塞爾達傳說:曠野之息》之類;同時,遠離那些滿屏廣告,或者一心騙你在遊戲裡充值花錢的垃圾。
【問題103】休閒模式 | 不學學知識嗎?
當然要學知識。下面每種實用的電腦知識都夠大家學一陣子了。
(1)色彩知識:你知道同一張數碼照片在不同品牌的手機螢幕上、不同的電腦螢幕上、不同的智慧電視上顯示時,為什麼經常有較大色差嗎?你知道有一些色彩只適合螢幕顯示,不適合列印輸出嗎?你知道軟體工具裡常用的RGB、HSL之類的色彩空間都是什麼意思嗎?如何在設計PowerPoint幻燈片時選擇一組和諧美觀的色彩?
(2)字體知識:你知道什麼是襯線字體,什麼是無襯線字體嗎?你知道網頁中常用的英文字體都有哪些嗎?你知道商務演講時最適用于幻燈片的英文字體有哪些嗎?你知道電腦和手機常用的黑體、宋體、仿宋體、楷體等中文字體分別適合哪些實際應用場合嗎?你會將不同字體混排成一個美觀的頁面嗎?
(3)網路知識:你知道5G是什麼嗎?你知道5G和4G在通信頻寬、通信距離上的具體區別嗎?你知道什麼是路由器,什麼是防火牆嗎?你知道如何配置路由器,如何配置防火牆嗎?微信或QQ聊天時,對方發的文字、語音或視頻是如何傳送到你的手機上的?
(4)應用知識:淘寶中搜索得到的商品資訊是從哪裡來的?商品是按什麼方式排序的?為什麼購物APP經常會推薦給你一些曾經買過、看過的商品?你知道如何為自己建立個人網站嗎?你知道如何管理微信公眾號嗎?
(5)安全知識:你知道網路上的釣魚攻擊是怎麼回事兒嗎?你知道什麼是電腦漏洞嗎?你知道駭客為什麼想把一大批受攻擊的電腦變成可以遠端操控的傀儡機嗎?你知道為什麼現在很多手機APP都要通過短信發送驗證碼嗎?如果驗證碼被壞人截獲,你會面臨哪些風險?
這裡只是舉例。實用的電腦知識還有很多。大家可以自己發掘。
【問題104】休閒模式 | 我需要學程式設計嗎?
可以學,但不是必須。即便學,也只需要根據自己的需要,學那些最能幫你解決現實問題的部分。
【問題105】休閒模式 | 我該學什麼程式設計語言?
在“休閒模式”裡,電腦就是工具,程式設計也是工具,夠用就好。學什麼程式設計語言,完全看你想要電腦幫你做什麼。
• 如果你想對資料處理有更多自主權,那不妨學學Python;
• 如果你想做簡單的交互演示程式,那就先把JavaScript學起來;
• 如果你想更好、更快地寫論文,那不妨學學LaTeX(什麼什麼,LaTeX不是程式設計語言?你太小看LaTeX了);
• 如果你想學做簡單的手機APP,那麼,Android手機就學Java,蘋果手機就學Swift好了;
• 如果你只想知道程式設計是怎麼回事,那……從Python或JavaScript開始就行。其實,跟五六歲的小朋友一起學學Scratch圖形程式設計也不錯。
【問題106】休閒模式 | 我需要學人工智慧嗎?
在“休閒模式”裡,最需要學的不是“人工智慧的實現原理”,而是“什麼是人工智慧”,以及“人工智慧能做什麼,不能做什麼”。
• 在手機上試一試,人工智慧做語音辨識時能做到什麼水準?哪些話容易識別,哪些話不容易識別?
• 打開機器翻譯軟體,試一試哪些資訊翻譯得好,哪些資訊翻譯得不好?
• 手機上的拍照軟體一般都有人臉識別功能。試一試人臉識別在什麼場景下做得好,什麼場景下做得不好?
• 找一部講人工智慧的科幻電影,用自己的判斷解讀一下,電影裡哪些技術有可能成為現實,哪些技術存在邏輯矛盾。
【問題107】休閒模式 | 推薦什麼參考書、參考文獻?
書不重要,豆瓣評分7分以上的電腦應用、程式設計甚至科普類圖書都可以拿來翻翻。
直接在知乎裡搜索你想瞭解或學習的知識點可能更有效率。
如果你意猶未盡,覺得自己剛活動開筋骨,還想挑戰更高層次,歡迎進入“探險模式”。⟹請跳轉至【問題200】
否則,“休閒模式”到此結束。⟹請離開此問答
【問題200】探險模式 | 主要學什麼?
“探險模式”需要有挑戰精神。電腦科學的世界技術演進快,脈絡複雜,要想在探索時不迷路,你得通過有順序、有系統地學習電腦知識,慢慢構建出一張可以在未來幫你走得更遠的思維地圖來。
在“探險模式”裡,電腦就不止是一件能快速計算的工具了。電腦更像是我們大腦的一種延伸。這既包括認知能力的延伸,也包括認知邏輯的延伸。隨著學習深入,大家會逐漸體會到電腦所具有的多維度能力:
電腦是一種可以表示不同類型資訊(數、符號、文字、語音、圖像、視頻、虛擬空間、抽象邏輯)的“資訊管理機”;
同時,電腦也是一種可以連續執行指令以完成特定的資訊處理任務的“指令處理機”;
同時,電腦還是一種可以在知識與邏輯層面完成特定推理任務的“知識推理機”;
同時,電腦也是一種可以從人類給定的資料或自我生成的資料中總結規律,建立模型,自主完成某些決策的“智慧學習機”。
“探險模式”的目標就是盡可能準確地認識電腦,掌握有關電腦運行的最基本規律。有了這些基礎。未來在大學期間或工作中,你就能更容易地設計電腦軟硬體系統,或是設計出碳基大腦(人類)與矽基大腦(機器智慧)之間的最佳協作方案。
【問題201】探險模式 | 我的英語水準足夠嗎?
蘋果每年秋季的新品發佈會,不加字幕的話,你能聽懂多少?
能聽懂大部分:建議在學習電腦的過程中,盡可能使用英文教材、英文文檔。
能聽懂小部分:建議將原來準備學電腦的時間,分出一部分來學英語。
只能聽懂“你好”“再見”之類:⟹請離開此問答。然後,把原來準備學電腦的時間用於學英語,六個月後再回來。
【問題202】探險模式 | 我的數學水準足夠嗎?
如果你是數學和數學應用小能手——較複雜的數學問題總能快速找到核心思路,或快速簡化為簡單問題;很容易就能將抽象概念映射到具體的數學圖形,或將數學問題與相應的現實問題關聯在一起:請繼續探險之旅。
如果你應付正常數學課程感到吃力:建議將原來準備學電腦的時間,分出一部分來學數學。
如果你還搞不清楚什麼是方程、函數、集合、概率……:⟹請離開此問答。然後,把原來準備學電腦的時間用於學數學,六個月後再回來。
【問題203】探險模式 | 為什麼強調英語和數學?
(1)統計上說,最好的電腦參考資料大都是英文寫的,最好的電腦課程大都是用英文講的,最新的電腦論文大都是用英文發表的。
(2)函數、方程、坐標系、標量、向量、排列組合、概率這些中學數學裡會初步學習到的數學知識,是電腦科學的基礎。
【問題204】探險模式 | 電腦知識那麼多,正確的學習順序是什麼?
最重要的順序有兩個。建議先從順序一開始,學有餘力時兼顧兩個順序。
順序一:自底向上,即,自底層原理向上層應用拓展的順序。
電腦原理的基礎知識:
為什麼每台電腦(包括手機)都有CPU、記憶體和外部設備?
(馮·諾依曼體系結構的)記憶體中為什麼既可以存儲資料,也可以存儲指令?
CPU是如何完成一次加法運算的?
程式設計語言的基礎知識:
資料類型,值,變數,作用域……
語句,流程控制語句……
過程、方法或函數,類,模組,程式,服務……
編譯系統的基本概念:
電腦程式是如何被解釋或編譯成目標代碼的?
演算法和資料結構的基礎知識:
陣列,向量,鏈表,堆,棧,二叉樹,樹和圖……
遞迴演算法,排序演算法,二叉樹搜索演算法,圖搜索演算法……
應用層的基礎知識:
為什麼電腦需要作業系統?設備驅動程式是做什麼的?
網路通信的基本原理是什麼?流覽器是怎麼找到並顯示一個網頁的?
資料庫是做什麼用的?
虛擬機器是怎麼回事?
人工智慧系統的基礎知識:
先熟悉些線性代數、概率和數學優化的基礎知識。
什麼是機器學習?從簡單的線性回歸中體會機器學習的基本概念、基本思路。
什麼是神經網路?什麼是深度神經網路?為什麼神經網路可以完成機器學習任務?
如何使用PyTorch或TensorFlow實現簡單的深度學習功能?
順序二:自頂向下,即,自頂層抽象邏輯向下層具體邏輯拓展的順序。
• 電腦的本質是什麼?
• 什麼是圖靈機?什麼是通用圖靈機?
• 什麼是讀取﹣求值﹣輸出迴圈(Read–eval–print Loop,REPL)?
如何用自頂向下的方式理解(解析、解釋、編譯)一段程式碼?
• 靜態語言和動態語言的區別?
如何理解變數與資料類型之間的綁定關係?
• 什麼是函數式程式設計?
程式設計語言中,函數的本質是什麼?
函數為什麼可以像一個值一樣被表示、存儲、傳遞和處理?
• 什麼是物件導向?
類的本質是什麼?
如何用物件導向的方式定義個功能介面?
如何依據介面實現具體功能?
• 什麼是事件驅動?
什麼是事件?事件如何分發到接收者?
如何在事件驅動的環境中理解代碼的狀態和執行順序?
【問題205】探險模式 | 如何提高程式設計水準?
在掌握基本知識體系的基礎上,學好程式設計只有一條路:多程式設計,多參加程式設計比賽,多做程式設計題,多做實驗項目,多找實習機會——其中,能參與真實專案是最有價值的。
【問題206】探險模式 | 該從哪一門程式設計語言學起?
我個人推薦的程式設計入門語言(可根據情況任選):
Python
Java
Swift
C#
JavaScript / TypeScript
Ruby
……
可能不適合入門,但適合後續深入學習的語言:
C
C++
Go
Objective-C
組合語言
機器語言(CPU指令集)
Shell Script
Lua
Haskell
OCaml
R
Julia
Erlang
MATLAB
……
【問題207】探險模式 | 如何選參考書和參考資料?
(1)強烈推薦的參考書和參考資料:
• MIT、Stanford、CMU、UC Berkeley這四所大學中任何一個電腦專業方向使用的教學參考書或參考資料。網上可以查到這些學校電腦專業方向的課程體系,有的學校甚至公開了課程視頻。其中往往會列舉參考書和參考資料連結。
• 維琪百科(英文)上的數學、電腦科學相關條目。
• Github上star數在1000以上的開原始程式碼和開來源文件。
(2)強烈推薦但須小心辨別的參考資料:
知乎上的數學、電腦科學相關條目。使用時需要格外注意三件事:
儘量只看高贊答案或高贊文章;
辨別並避開廣告軟文;
辨別並避開純抖機靈的故事或段子。
Stack Overflow上的程式設計問題解答:
自己動手實驗,辨別解答是否有效。
CSDN上的程式設計問題解答:
自己動手實驗,辨別解答是否有效。
(3)其他推薦的參考書和參考資料:
國內專業作者寫作的專業技術書籍(豆瓣評分7分以上的)。
大廠(Google、Facebook、Microsoft、Amazon、阿裡、騰訊、百度、頭條等)資深工程師的技術公號、專欄、博客等。
著名圖書系列:如O’Reilly的動物封面的系列圖書(請注意最新版本和時效性)。
國內翻譯的著名技術圖書(譯本在豆瓣評分7分以上的)。
(4)儘量避免的參考書和參考資料:
• 已經過時的圖書或參考資料。
• 作者或譯者人數比章節數還多的專業圖書。
• 百度百科上的數學或電腦科學相關資料。
什麼什麼?你這篇問答居然沒有推薦一本具體的圖書?是,沒錯。如果你覺得即便有了上面的線索,自己還是找不到好書好資料,那也許你還是適合“休閒模式”⟹請跳轉至【問題100】
動態陣列靜態陣列 在 Taipei Ethereum Meetup Facebook 的最佳解答
📜 [專欄新文章] Uniswap v2 實作 : 從創建交易對到Ether 換 Dai 投入 Compound
✍️ 田少谷 Shao
📥 歡迎投稿: https://medium.com/taipei-ethereum-meetup #徵技術分享文 #使用心得 #教學文 #medium
Uniswap v2 實作 : 從創建交易對到Ether 換 Dai 投入 Compound
V̶y̶p̶e̶r̶ Solidity coding time!
Image source: https://uniswap.org/
Outline
一. 前言二. 程式碼結構 1. Wrapped Ether(WETH)? 2. Impermanent Loss三. 創建交易對 - 準備 Interfaces四. 注入資金 - 注意事項五. 兌換虛擬貨幣六. 取得報價作為預言機七. 自行兌換 WETH八. 結語
一. 前言
暨上一篇解釋了 Uniswap 的演算法後,由於個人有使用 Uniswap v2 的需求,因此整理後寫成本篇,希望能幫助到其他也需要用 Uniswap 的讀者!(不熟 Uniswap 的人也可以參考區塊勢 許明恩 Astro Hsu 寫的介紹文:點我)
Uniswap 解析:恆定乘積做市商模型 Constant Product Market Maker Model 的 Vyper 實作
本文希望透過實際操作 Uniswap 我個人會用到、我認為大家比較常會用到的功能,來讓不熟悉的讀者快速了解其程式架構(v2 相較 v1 繁複)、熟悉實作方法,無法顧及全部還請見諒。
以下實作的測試環境為 Rinkeby 測試網,由於只是要講解使用方法,因此選擇在 Remix 上操作。
而 Uniswap v2 跟 v1 的差異,個人沒有很認真研究,大致列舉以下幾點,本文只會就其中幾點在後方進行較詳細的解釋:
使用 Wrapped Ether, WETH (於 二. 程式碼結構 解釋),讓 ERC20 交易對不再需要透過 Ether ,降低 gas 的消耗,但還是可以用 Ether 支付
加入時間權重的預言機,降低被操縱價格的風險,於 六. 取得報價作為預言機 中舉例說明,有興趣者可以看看 白皮書 有詳細介紹
閃電貸
使用 Solidity 而非 Vyper,因為 Solidity 功能上較齊全,於 五. 兌換虛擬貨幣 中舉例說明原因
在開始之前,本文超長,播個背景音樂吧:
二. 程式碼結構
本段落簡單描述 Uniswap 程式碼各部分的功能。若讀者要自己實作,可以參考此處得知該去哪一份程式碼找相應的功能:
Factory / UniswapV2Factory.sol : 創建交易對、查詢交易對的地址與總數;查詢、指定交易對手續費的收款地址
Pair(ERC-20) / UniswapV2ERC20.sol : Uniswap 流動性代幣 ERC20 的部分
Pair / UniswapV2Pair.sol : Uniswap 流動性代幣的其他部分;查詢交易對資訊
Router / UniswapV2Router01.sol : 注入、取出流動性/資金;兌換虛擬貨幣。此合約看似最複雜,其實只是因為收付款的單位可以是 Ether 或是 ERC20,所以有很多重複的函式
ExampleOracleSimple.sol, ExampleSlidingWindowOracle.sol : 預言機的範例程式碼
Library / UniswapV2OracleLibrary.sol : 供預言機調用的函式
Library / UniswapV2Library.sol : 供內部調用的函式
除了描述程式碼結構,為了以下的實作我們還需要知道 Wrapped Ether 是什麼,順便了解其使用原因:
1. Wrapped Ether (WETH) ?
從字面上來解釋,Wrapped Ether 是被包起來的 Ether。那為什麼好好的 Ether 不用還要創造出另一版本,嫌這小小世界的術語不夠多嗎 (ETH, WETH, Dai, aDai, cDai, sDai…)?xD
wETH | ERC20 tradable version of ETH
主因有兩個:廣泛地說,Ether 是以太坊上的原生虛擬貨幣,但它與廣為使用的 ERC20 標準並不相容( ERC20 有 approve(), transfer() 等等功能);而針對 Uniswap 的場景來說,v1 的交易對都一定有 Ether,而使用 Ether 可能會造成 Impermanent Loss,於下方解釋。
因此,就以上兩點的解決方法個別是:
部署一 ERC20 <-> Ether 的兌換合約:使用者將 Ether 付給 Wrapped Ether (ERC20) 的智能合約,合約就會給使用者同等數目的 WETH;拿回 Ether 則有點不太一樣,方法是告訴 WETH 的合約使用者要 withdraw(),WETH 的合約就會把使用者 WETH 擁有的額度設回 0 (或減少) 並返還 Ether,於 五. 兌換虛擬貨幣 中舉例說明
v2 交易對的建立不再只能是 (Ether, ERC20),可以是 (ERC20, ERC20)
2. Impermanent Loss
Impermanent loss 在 DeFi 指的是像 Uniswap 這類用演算法的去中心化交易所,如果交易對是兩幣價不相干的虛擬貨幣,例如:穩定幣 (Dai, USDC, etc) 和 Ether,流動性提供者 liquidity provider 會因為幣價的相對波動而比起直接持有兩幣還損失了一筆。
容我舉個例解釋清楚點,可以搭配我上一篇所寫的 Uniswap 的演算法 來理解:假設一開始 1 Ether 幣價為 100 Dai,只有一流動性提供者 LP 投入了 1 Ether 及 100 Dai (1 * 100 = 100 = k,k值要維持不變),總價值為 200 Dai。當 Ether 的幣價來到 200 Dai,眼尖者會發現資金池中的 Ether 價格低、有利可圖,因此會進行套利,例如:拿 33 Dai 約可以換到 0.25 Ether (0.75 * 133 ≒ 100),比起市場上要用 50 Dai 才能換到 0.25 Ether,套利者賺到了。此時,流動性提供者若將自己的資金提出,0.75 Ether 和 133 Dai 此時的總價值是 283 Dai,看似比當初的 200 Dai 還多,但其實將兩幣放著不動 1 Ether + 100 Dai 在此時就已經是 300 Dai 的價值了。於是,impermanent loss 就變成了 permanent loss :(
三. 創建交易對
- 準備 Interfaces
在開始之前,由於使用到的合約不少,所以我將全部所需整理在此:點我。其中,UniswapImplementation.sol 是本文實作的檔案。
若讀者在自己調用 Interface 時遇到版本問題,就依照 compiler 提供的指示稍作修改即可。我所整理的合約都修正過版本的差異、以下的實作也測試了可行,因此可以安心使用。
進入正題
通常大家使用的 Uniswap 資金池都是已經存在的,而如果想要上架自己的虛擬貨幣就要自己創建一組新的交易對,有兩種方式:在 Uniswap 官網上執行或是透過呼叫 Uniswap 的合約來建立,本文使用合約的方式。
首先,我們需要決定資金池為哪兩種虛擬貨幣,那就很普通地選 ETH 和 Dai 吧。雖然選了 ETH,但如同上方所述實際上必須使用 WETH,於是記下其在 Rinkeby 上的位置 。Dai 就使用 Compound 部署在 Rinkeby 上的版本,位置在 0x5592EC0cfb4dbc12D3aB100b257153436a1f0FEa。
接著,打開 IUniswapVFactory.sol,依照官方文件的指示將此合約部署在 Rinkeby 上的 0x5C69bEe701ef814a2B6a3EDD4B1652CB9cc5aA6f。以下會有許多由 Uniswap 文件得知的合約地址及其他資訊等等,就不再一一附上來源或畫面截圖!
如上圖黑框所示,輸入了地址後按下藍色按鍵就完成部署了。接著,如下圖將 Dai 的地址 及 WETH 的地址輸入 createPair():
由於這個交易對我已經部署過了,因此讀者若想嘗試就麻煩去找別的 Rinkeby 上的測試幣了、或自己發一個! 完成後可以用 getPair() 輸入兩幣地址來確認交易對被建立成功:
如果想要進一步核對,可以先呼叫下圖紅框中的 allPairsLength(),得知當前總共有幾組交易對,再將 (交易對數 - 1) 輸入 allPairs(),就能得到和上圖一樣的地址。需要減 1 是因為陣列的 index 從 0 開始。
allPairsLength 的值會因為其他人的使用而增加,故日後可能會和本圖產出的 9 不同
四. 注入資金
看到標題的讀者可能會想:為何要把注入資金/流動性和上方的創建交易對分開呢?因為注入流動性這個功能被放在了 UniswapV2Router01.sol 中,所以就分開解釋。
雖然上一節只需要複製貼上按按鍵,但接下來要探討的注入資金 addLiquidity() 及虛擬貨幣的交換 swap()比起創建交易對 createPair() 是較有可能被融入到其他 DeFi 服務的功能(應該不太會有人會一直需要創建新的交易對),因此打開 UniswapImplementation.sol、要開始 Solidity coding!
如果不熟悉為何別的 DeFi 會需要在自己的服務中使用 Uniswap,可以搜尋 DeFi Money Lego/ DeFi 樂高,顧名思義就是在一個 DeFi 服務上使用另一個 DeFi 服務。實際的例子有:Aave 的新功能是可以拿往 Uniswap 注入流動性後得到的流動性代幣再投入 Aave 來賺取利息,以及下一節兌換虛擬貨幣的功能可以在 Pelith 的輕鬆貸 EasyDai、一站式 DeFi 組合工具 Furucombo 等場景中看到他們如何將 Uniswap 銜接上其他的 DeFi 服務。
回歸正題
在開始之前,先簡單提及一下有哪些變數、instance 需要初始化:
我們要呼叫 Uniswap 合約的 instance 來進行互動: IUniswapV2Router01
不只需要 Dai 的 instance,也需要 Dai 和 WETH 的地址;DaiAmount 和 ETHAmount 是為了稍後注入流動性所設置的,本文假設第一筆流動性我們使用 200 Dai + 1 Ether
immutable 是版本 0.6.5 加入的,用途是讓變數只能被讀取 read-only,但不同於 constant 的是能夠在 constructor() 中賦值。之所以各 instance 的地址不一起加上 immutable ,是因為若加上了,這些地址就不能在 constructor() 中被使用
p.s. 由於 gist 沒有 Solidity 的 syntax highlighting,所以隨便用了 .js 請忽略
看完了初始設定後,由於我們目前鎖定的資金池是 Dai 及 ETH,因此使用如下的 addLiquidityETH() 此函式,可以直接匯入 ETH 及 Dai。
本處我使用長度為 3 的陣列 addLiquidityResult 來記錄注入資金後的返回值:注入 Ether 的數量、Dai 的數量及返回的 Uniswap 流動性代幣的數量。實際上應該要依照不同使用者記錄的他們執行 addLiquidity() 後各自的返還值
第五行中的 approve() 是為了讓 UniswapV2Router01 的合約能夠從我們部署的合約 UniswapImplementation 取得 200 Dai 的使用權
於第六行 addLiquidityETH() 後方的大括號 {value: ETHAmount},這是 Solidity 0.6.0 後版本如果要在呼叫 function 的同時送入 Ether 的標準寫法,以前的寫法 .value() 目前也還能用但 compiler 會給提示
addLiquidityETH() 的第三、四個參數為最少要成功注入的數量。使用者能夠成功注入的數量取決於資金池中兩虛擬貨幣當下的數量,而本處直接給 0 比較方便
這邊非常重要的是上述程式碼還欠缺了一個無法被寫在合約內的步驟:使用者要同意這個被部署的合約 UniswapImplementation 可以從自己的帳戶中轉出 200 Dai。因此,將 ERC20 (Dai) 部署在 Rinkeby 上的位置,也就是0x5592EC0cfb4dbc12D3aB100b257153436a1f0FEa,接著輸入被部署合約的地址以及 200 Dai = 200000000000000000000、按下 approve() 後準備作業完成,如下圖。
終於可以呼叫 addLiquidity() 了! 如下圖,在紅框中以 1 Ether 呼叫黑框中的 addLiquidity() 後,就能成功將資金注入到 liquidity pool 了! 由於本文寫在測試後,因此沒有留下第一次 addLiquidity() 的結果 :(
此處被部署的合約位置跟上方截圖不同,因為其中測試了一些東西所以重新部署qq
接著,可以拿出 IUniswapV2Pair.sol,將其部署在 三. 創建交易對 中成功部署的位置 0x03E6c12eF405AC3F642B9184eDed8E1322de1a9e,使用黑框中的 getReserves() 就可以看到資金池中確實有匯入的資金! (本處依然沒有第一次使用後的截圖,因此截圖只是為了讓讀者看到 getReserves() 的結果)
此圖黑框中的值代表:在資金池中,Dai的數量、Ether的數量及上一次匯入資金的時間戳記
- 注意事項
使用 addLiquidity() 時需要小心的地方是:除了第一筆注入的資金可以自行決定兩虛擬貨幣的數量,第二筆開始就會依照其演算法算出兩幣可以投入的各自數量,因此使用者放入的兩幣中可能會有部分的其中一幣被 Uniswap 返回。
上方的程式碼只是為了第一筆流動性所寫,如果不是第一筆的情況就需要用成功注入流動性後的返回值(例如筆者的作法是用一陣列 addLiquidityResult 來存結果)來把沒有成功注入的資金返回給使用者。
五. 兌換虛擬貨幣
本節使用的兌換功能依舊是來自 IUniswapV2Router01.sol。
由於兌換虛擬貨幣實際上只有五行不到的程式碼,那麼就來把兌換 Ether 而得到的 Dai… 投到 Compound 來賺取放款利息吧! (雖然只是在測試網) 如果覺得這個場景似曾相識,沒錯,這就是上面提到的 輕鬆貸 EasyDai 的不專業版本!
首先將 Ether 和 Dai 互換的邏輯完成:
Ether 換 Dai : 使用 swapExactETHForTokens(),給某數量的 Ether 能換多少 Dai 是多少
Dai 換 Ether : 使用 swapExactTokensForETH(),作法只差在要把 Dai 轉到當前合約,再同意 UniswapV2Router01 可以從當前合約把 Dai 轉走
兩個做法的第二個參數都是可以自行指定兌換的路徑,此處就直接給 WETH 和 Dai 的地址即可(順序有差)。需要注意的是這個路徑要是動態陣列 dynamic array,而這就是 Vyper 所不支援的功能! 動態陣列跟靜態陣列宣告方式的差別我有註解在程式碼中
此處就先來試試 Dai 換 Ether 吧!和上方一樣,在使用時也要先 approve() 當前合約,當前合約才能轉走使用者的 Dai。
由上方的截圖可以很清楚的看到 Dai 換 Ether 這個動作牽涉到的資金轉移路徑:
Dai: 我的帳戶→當前合約→交易對所在合約
WETH: 交易對所在合約→UniswapV2Router01
Ether: WETH 合約→UniswapV2Router01→我的帳戶
以上的路徑有些人稍微思考後可能會納悶:為什麼上方沒有一筆 WETH 從 UniswapV2Router01 再轉到 WETH 合約的動作呢? 這就是在 Wrapped Ether (WETH) ? 中提到的案例。原因是:把 WETH 還回 WETH 的合約時實際上使用的函示是 withdraw() 而非 transfer(),而在 WETH 合約中發生的只是把使用者 WETH 擁有的額度歸零或減少而已。
接下來就是把 Dai 轉到 Compound 的部分。由於 Compound 不是本文重點,此處只求功能正常,因此比起真正的實作方法當然是簡化許多。
一如往常初始化 Compound 合約的 instance
ETH 換 Dai 後放入 Compound : 將用 ETH 換得的 Dai 的數量,也就是 swapExactETHForTokens() 返回的第二個值,approve() Compound 的合約後就可以用 mint() 匯入了! 要注意的是,ETH 換成 Dai 後的收款地址(第四個參數)是當前合約,才能從此合約轉 Dai 到 Compound
還款給使用者: 用 redeem() 取出 Dai,一如往常同意 UniswapV2Router01 使用 Dai 的權力
之所以說這個程式碼不能真的拿來用是因為:cDai 轉給使用者、讓使用者自己持有是比較安全的作法;即使選擇把 cDai 留在當前合約,以上程式碼檢查 cDai 數量是用當前合約 address(this) 去檢查,實際上應該要去記錄每個使用者所擁有的 cDai 數量
最後附上截圖,可以看一下資金的轉移路徑:
ETH -> WETH -> Dai -> cDai (Compound)
cDai -> Dai -> WETH -> ETH
六. 取得報價作為預言機
若使用 Uniswap v1的報價作為預言機,攻擊者可以利用其演算法造成的滑點來操控價格。為此,Uniswap v2 提供了兩個加入時間權重的合約範例:
ExampleOracleSimple.sol : 簡單版
ExampleSlidingWindowOracle.sol : 複雜版;Sliding Window 在此場景是指透過改變擷取資料(歷史價格)的片段,用該特定期間的價格來做成時間權重,讓使用上更靈活!
本處以簡單版為例。打開 ExampleOracleSimple.sol,由於一些匯入檔案的問題我將 UniswapV2OracleLibrary 也放在這份檔案中。
做法非常簡單:將 UniswapV2Factory、Dai 及 WETH 所在的地址作為部署合約 ExampleOracleSimple 時的輸入值就完成了。部署成功後會有個 24 小時的鎖 Time lock,因為這個預言機是有時間權重的,所以並不是一部署完就能立刻使用。若要體驗更新價格此功能可以使用我部署的兩個,其位置我寫在註解中。
將 WETH 或是 Dai 的地址和要查詢的數量輸入 consult() 就能查到兩虛擬貨幣的價格:
1 ETH 價格約為 97 Dai
1 Dai 價格約為 0.01 ETH
然而,在測試網上我們沒辦法拿著預言機查到的價格套入演算法來核對,因為測試網上的 Uniswap 沒有啟用收費機制,而 k 值要在收費機制啟動時才能被計算,欲知詳情者就麻煩去看官方文件了!
七. 自行兌換 WETH
上方雖然有提到 WETH 在 Uniswap 中的使用原因及場合,但或許有人想試著自己動手將 Ether 換成 WETH、把 WETH 換回 Ether。方法非常簡單,將 WETH.sol 部署到 0xc778417E063141139Fce010982780140Aa0cD5Ab 就能使用,如下圖:
按下綠框中的 At Address 後,使用下方黑框中的 deposit 搭配在中間的黑框輸入所要兌換 Ether 的量,就能成功換到 WETH。同理,圖中未顯示的 withdraw 功能就是讓人輸入 WETH 來換回等量的 Ether。
稍微提一下,如果是第一次兌換,將 WETH 所在的地址輸入 Metamask 就能在錢包中看到自己擁有的 WETH 的數量,如下兩圖:
Voila!
八. 結語
呼,雖然上述操作及程式碼的撰寫其實還蠻簡單的,但畢竟 Uniswap 的功能不少、我個人也希望能將小細節解釋清楚些,因此長度遠超過預期...有看到結尾處的讀者,辛苦了xD 希望大家現在對於 Uniswap v2 的內容跟實作方法都很清楚了!
最後,如果本文有任何錯誤,請不吝提出,我會盡快做修正;而如果我的文章有幫助到你,可以看看我的其他文章,歡迎一起交流 :)
田少谷 Shao - Medium
Uniswap v2 實作 : 從創建交易對到Ether 換 Dai 投入 Compound was originally published in Taipei Ethereum Meetup on Medium, where people are continuing the conversation by highlighting and responding to this story.
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在 LED 機種規格逐漸縮水喪失驚喜的 2020
東芝 TOSHIBA 用 QLED Android TV U8000VS 要成為 4-5 萬區間的面板背光旗艦首選
我們這次從外觀、面板、背光、音效的升級來解析。
跟風 HDMI2.1 或許不是唯一的路,優異視覺體驗的 HDMI2.0 一樣很香!
::: 章節列表 :::
0:48 外觀和規格
3:11 東芝面板技術
5:55 影音優化處理
8:43 五萬元旗艦首選
::: TOSHIBA QLED U8000VS Android TV 規格 :::(以 65” 為主)
顯示器尺寸:65” / 55”
無底座尺寸:1,452 x 862 x 89mm
含底座尺寸:1,452 x 934 x 380mm
重量:含底座:27.2kg / 無底座:24.8kg
VESA 孔距:400 x 300 mm
面板背光:直下式 VA 120Hz 10bit
區域控光:全陣列百區區域控光(東芝區域控光 PRO)
解析度:3,840 × 2,160
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音效:
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輸入端子:
-4 x HDMI 2.0 ( HDCP2.2 )
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動態陣列靜態陣列 在 Re: [問題] 動態記憶體配置二維陣列的練習題- 看板C_and_CPP 的推薦與評價
為什麼要從二維的練起?
從一維開始想像不是比較簡單好理解?
假如我一開始知道班上有幾個人時, 那就可以用靜態陣列.
假如我不知道班上有多少人, 或者中途會有人離開/加入,
可以用一個保證不會爆掉的空間去存, 或者動態地配置剛好大小的空間.
※ 引述《YuuKei (大刺)》之銘言:
: 大家好 小弟我明天下午要教別人C++的動態記憶體配置
: 我想出一個關於 動態記憶體配置 二維陣列的練習題
: 但是雖然是要教別人 但是我動態記憶體配置這邊也才剛看完沒多久
: 自己也是個C++新手
: 出的題目都很兩光
: 然後網路上動態記憶體配置通常又都沒講到2D 3D陣列
: 或只是稍微帶過而已 所以例題也好少
: 像是剛剛寫了一個用動態記憶體配置的二維陣列去做矩陣相乘
: 可是感覺只是硬要用動態配置去做矩陣而已 宣告完以後 動態配置就沒用了...
: 能不能請各位前輩幫我出一些點子
: 讓我出的題目可以運用到動態記憶體配置 謝謝
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 59.117.184.238
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