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台北市大安區和平東路二段157號
路線圖｜https://reurl.cc/Gm8EKG
無人公車開放免費試乘，預約方式、路線一次看！究竟「幽靈巴士」是怎麼開的？
2020.09.30 by 高敬原 • 採訪中心
深夜經過台北市街頭，可別被這特別的公車嚇到。每天凌晨12點至2點30分，在信義路的公車專用道上，自駕巴士上乘載著測試人員，沿途驗證可能遇到的各狀況。
9月28日更新：
信義路5G自駕巴士開放預約試乘了！這輛行駛路線全國最長的自駕巴士貫串台北市中正、大安、信義區，由遠傳全線覆蓋5G訊號，導入V2X應用、車內影像分析。
預約須知
試營運期間，民眾可在揪巴士JOBUS預約專網上面進行預約，選擇所要搭乘區段頁面，點選人數(一次預約最多可5人)及日期即可預定，進入資料頁面並填寫姓名、所在地區、電話及信箱即可完成預定。信箱將會收到含qrcode之試乘體驗券，當日持試乘體驗券及電子票證至現場搭乘即可。
另外，必須在前1日24:00前完成預約。
Ex.預計搭乘9/29(二) 00:30班次，可在9/28(一) 23:59前完成預約訂購
### 試乘體驗路線分為6區段，車輛會在前5分鐘到達站點並準時發車。（路線見下圖）
- 第一段:台北101→信義敦化
- 第二段:信義敦化→信義新生
- 第三段:信義新生→信義杭州
- 第四段:信義杭州→信義新生
- 第五段:信義新生→信義敦化
- 第六段:信義敦化→信義光復
### 搭乘是否需要付費？（如何收費？如何付款？）
試乘體驗為0元體驗，歡迎民眾試乘後填寫問券回饋，讓自駕車服務更貼近民眾需求。民眾可在揪巴士自駕車試乘體驗網站進行預約，完成預約即可收到試乘體驗qrcode券，當日持試乘體驗券及電子票卡(ex.悠遊卡等)至現場搭乘即可。
持試乘體驗券至公車站候車，上車時將體驗券出示給工作人員看即可，上下車刷電子票證(ex.悠遊卡)，0元付款紀錄上下車站點。
正式上路時的時速為多少？
現階段測試時速為15公里/小時，計劃期間也將進行20及30公里/小時的測試。
正式上路時的頭、末班車時間？
信義路自駕巴士試乘體驗階段頭班車為00:30由台北101(信義路)發車至信義敦化站，末班車為02:00由信義敦化發車至信義光復站。
試乘消費者是否有保險？
試乘體驗的乘客皆有保險，所保之項目與汽車客運業的項目一致，包含強制汽車責任險、第三責任險附加自動駕駛車輛測試保險及乘客體傷責任險。
自駕車結合5G，打造新商模
今年5月開始，台北市政府啟動「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，與成立兩年的新創公司台灣智慧駕駛（以下簡稱台智駕）合作，展開為期一年的夜間自駕巴士測試。
基於安全考量，測試初期時速約10～20公里，會視情況調整測試速度與時間。如果測試結果良好，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
一台無人小巴，結合了多家企業的技術與資源。首先，小巴的車體由創奕能源提供，這家車輛製造商已包辦全台超過半數的電動巴士；車輛線傳控制，由奕兆綠能負責；圖資，出自興創知能；感知器，是汽車電子大廠輝創的產品；自駕車上路前的測試和驗證，則是採用NVIDIA DRIVE自駕車開發平台。
自駕公車
負責軟體開發的台智駕，負責將這些來自各方的軟硬體系統整合在一起。團隊專長是能將運算系統、鏡頭、雷達、光達等設備，快速整合到一輛現有的電動車上，讓它活起來。
台智駕是國內少數100％系統自主研發，硬體國產自製率近70％的自駕車團隊 。
2018年10月，遠傳電信加入5G汽車通訊技術聯盟（5GAA），成為台灣首家加入的電信業者，積極尋找車聯網應用，做為5G的實驗場景；過去曾有過4G訊號合作經驗的台智駕，便是合作夥伴首選。
台智駕執行長沈大維表示，對自駕車產業來說，5G帶來最大的變革，除了安全效率的提升之外，更重要的是創新服務模式的產生。
他舉例說，由於自駕巴士的實驗路線會經過台北景福門，曾有文創業者提案，希望能在車內天花板與窗戶上安裝顯示器，當車子行經景福門時，可以將老台北的街景投射在螢幕上，5G可提供即時串流與高畫質，在車內打造沉浸式體驗，平時也能投放資訊與廣告。這就是未來5G與自駕車結合的應用場景之一。
現階段自駕車會用到網路之處，主要在於車子與道路設備的資訊交換，像是透過路口的攝影機，偵測是否有人、車經過，並將資訊即時回傳給自駕車判斷。
「從路端到車端，走4G的架構也行，只是會有些小延遲。」使用5G訊號以後，傳輸速度更快、效率更提升，但實際上差異不大，「車子只要在接近路口時，可以減低速度就好。」
透過人、車、物體發出訊號，掌握相對位置
那麼5G對自駕車產業更實質的助益何在？沈大維指出，關鍵在於車聯網（V2X）。
V2X是Vehicle-to-Everything的縮寫，可以再細分為車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對人（V2P）、車對摩托車（V2M ）這幾大類別，指車子和物體都能發出訊號，透過通訊技術掌握相對位置，不至於因為視線死角，釀成車禍意外。
假設A車輛正以時速90公里前行，B車突然出現在前方路口，雙方透過V2V（車對車）交流，讓A、B車輛同時減速，避免事故。
「V2X有助於自駕車更快實現。」沈大維解釋，目前自駕車仍需仰賴路上安裝的感測器，協助偵測前方路口是否有人車，一旦V2X技術趨於成熟，就能與行人手上的穿戴裝置、腳踏車等進行P2P（端到端）溝通，就算沒有感測器，還是能做到資訊交換。
未來每個裝置都可以互相溝通，這才是5G的優勢。
台灣智駕公司執行長沈大維
而當裝置都能接上5G訊號，就能加快資訊共享，沈大維希望，接下來可以有機會在信義路上展開車聯網（V2X）局部測試，為創造更多新商業模式與服務暖身，展現5G真正價值。
附圖：5G自駕巴士路線圖
JoBUS揪巴士網站截圖
北市府與台智駕合作，展開夜間自駕巴士測試，測試初期時速約10～20公里，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
台智駕
台灣智駕公司執行長沈大維指出，自駕車產業因為5G產生創新服務模式，透過V2X技術，讓車輛之間可以彼此溝通，並結合串流多媒體，在車內提供沉浸式廣告。
侯俊偉攝影
由於自駕車已具備一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法，純粹以車輛本身的運行來看，即使沒有連結網路，車輛還是具有辨識周遭環境的能力。
台智駕
資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/59156/5g--autodrive?fbclid=IwAR2tbpy08FNx54uptInnhLpNNrm2hTgOlhOpNimJTvSnx5dpt-gN11DrQFc
你知道嗎？台北市的敦化南北路曾在1970年被短暫更名為中正路。1975年4月5日總統蔣中正逝世後，台北市政府決定將國門（松山機場）的「迎賓大道」敦化南北路更名為「中正路」，士林中正路更名為「奉化路」，士林區則易名成「中正區」，這個更名計畫原訂當年10月31日（蔣公誕辰）就要施行，結果在該月初被當時的行政院長蔣經國喊停，最後只有士林高中更名為中正高中，沿用至今。
1971年，台北市大有巴士營運路線圖。
圖片出處：1971年1月出版（中國時報印行）的《購物指南》（http://goo.gl/CsIUKq）。
1970年以前，中正路與中山路分別為台北市的東西向與南北向的主要幹道，就在中正路於1970年7月1日改名為忠孝西路、忠孝東路一段與八德路時，身為國家大門松山機場之迎賓大道的敦化北路與敦化南路亦同時更名為中正路，在此圖中便可看到曾短暫改名的敦化南、北路。
1970年6月27日的《聯合報》報導：「臺北市政府遵照總統指示，決定自七月一日起，將中正路改名為忠孝路。市府表示，本市仁愛、信義、和平三路，均已拓寬為現代化之大道，唯忠孝路尚未全線拓寬，致無法與上述三路相比擬。總統謙沖為懷，曾指示市府將中正路改名為忠孝路，以符八德之義。市府乃決定將原忠孝路一、二段接連中正路，向西至環河南街止，改名為忠孝東，西路。自中山南北路以東，定名為忠孝東路，中山南北路以西，定名為忠孝西路。至臨沂街口附近以東之中正路，則改名為八德路，原八德路改名為四維路。」
早年士林還不屬於台北市的行政區域，所以該地的中正路與台北市的中正路並無路名重複之虞。不過1968年士林劃入台北市後，台北市曾同時存在兩條中正路，直至1970年。
1945年二戰後，士林街改制為士林鎮，隸屬台北縣。1949年與北投鎮一併改隸於新成立的草山管理局。1950年隨著草山改名為陽明山，草山管理局亦改名為陽明山管理局，士林鎮仍隸屬之。
1968年7月，士林鎮與北投鎮、南港鎮、景美鎮、內湖鄉、木柵鄉一併劃入台北市，改稱士林區。
而台北市的中正路為配合道路拓寬及新闢，於1970年7月1日分別改名為忠孝西路、忠孝東路一段與八德路，並沿用至今。
順便一提，台北市忠孝西路原為台北府城的北邊城牆。日治時期（1904年），台灣總督府拆除北城牆，改設為北三線路（即今天的忠孝西路）。
1975年4月5日蔣中正總統逝世後，台北市政府又決定將國門（松山機場）的「迎賓大道」敦化南北路改名為「中正路」、士林的中正路更名為「奉化路」、士林區也易名為「中正區」；這個更名計畫原訂在當年10月31日（蔣公誕辰）就要上路，結果在該月初被當時的行政院長蔣經國喊停，最後只有士林高中改名為中正高中，沿用至今。
此外在1968年7月，台北縣景美鎮改制為台北市景美區時，將當地的中正路改名為景文街及羅斯福路五、六段。1990年3月12日，景美區再與木柵區合併為文山區。
昔日的士林原有中正北路，後來改名為中正路。該路段原有中正橋跨越士林廢河道，即基隆河舊河道。士林廢河道填平成陸地後，此處中正橋不復存在。
北投區則是在1991年將中正路一、二段改名為湖山路一、二段。
影片中我們路跑團分兩團，一團是跑一圈輕鬆組
（星飛雅為了拍攝就跑一圈瞜）
第二團是精實組，跑兩圈
小恐龍一圈約4.6km
感謝TeA網商協會路跑團，舉辦的小活動
路線解析：
林安泰古厝出發
順時鐘跑新生公園外圍
左轉民族東路，民族東路上，上面是國一高架橋
過民族東路，往建國路跑
建國路上，左轉榮星花園
注意這裡要切西瓜，恐龍尾巴啟點
畫恐龍尾巴中
折返點在龍江路&民權東路口
跑在民權東路上，經過行天宮
畫恐龍腳：
1.民權東路二段43號看到吉林路(麥當勞)右轉
2.第二個路口吉林路313巷(承新牙醫)右轉
3.第一個路口(日式料理)左轉
4.看到農安街(豪爵大飯店或左邊又一間快遞公司)左轉
5.看到吉林路(7-11)右轉
6.德惠街(全家)左轉
7.萊爾富右轉
8.新生北路三段87巷(新祿公園)再右轉
9.吉林路左轉就會遇見新生公園
註：以吉林路為中心軸即可，就不會迷路了
#繡球花 #花季 #台北景點
各國旅館、酒店比價查詢：https://bit.ly/2U8ie6q
台灣旅館、飯店查詢：https://bit.ly/2Fjz3U2
地址：新北市泰山區泰林路二段542巷
918公車路線圖及時刻表：
http://bit.ly/2RIHn3X
616公車路線圖及時刻表：
http://bit.ly/2NjABmW
786公車路線圖及時刻表：
http://bit.ly/2JVOBQA
大家想看繡球花都會聯想到陽明山竹子湖
可是在泰山有一處小型的社區公園種滿了繡球花
雖然不像陽明山這麼大一片，但也不少了
走在這個公園步道的兩旁都是五顏六色的繡球花
最大的優點就是人不多，可以盡情的拍照
如果想要了解台灣的哪一處景點，可以在下面留言給我知道，我有時間就會抽空到當地做一個分享。
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