3大歐系豪車台灣人選哪款？雙B.奧迪評價兩極！
#在你身編：賓士.BMW.奧迪這三款車大家會選哪款呢？
影片授權： 廖怡塵
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#奧迪 #街訪 #賓士 #財經燒話題
奧迪 評價 在 東森財經 Facebook 的最佳貼文
同時也有13部Youtube影片，追蹤數超過1,920的網紅艾蛙媽 VS. 達樂哥Aiwa Hu，也在其Youtube影片中提到，【新竹身體調理推薦】富立安美式平衡力學，腰酸背痛推薦脊椎減壓課程。肌肉沾黏、科技調理超有效率！配合專業方式和健康管理師，舒緩身體疲勞症狀 - #富立安美式平衡力學 #新竹身體調理推薦 #科技調理 - 身為資深上班族，當我寫文案就是在辦公桌2個小時都不動！因為要專心創作。加上缺乏運動，整個筋骨都硬梆梆...
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Audi A4 S line賞車活動
自從疫情開始後
很多大小型活動就幾乎取消
還好台灣疫情控制的還不錯
大家也都按照規矩帶口罩😷
讓活動又陸續開始進行
今天下午兩點
來北投參加奧迪賞車活動
這應該是我看這麼多品牌車以來
來奧迪賞車應該不到三次？！
看來奧迪前幾年負面評價
的確有影響到很多人的買車意願？
觀察下來
業務態度一直還不錯
業務有清楚介紹這款與同級車差異
個人看起來認為
這次推的S line 跟之前差異不大
外觀和內裝有做一點改款
內部的狀況也跟同級款差不多
螢幕的確有比較大
但不會擋到視線
前座跟其他車款沒太多差異
後座由於座椅有特別做傾斜
做起來舒適腿部也算寬敞
雖然之前某款奧迪車
被很多車主抱怨一大堆問題
但據業務回應
奧迪總部這幾年
已針對過去一些問題調整過
業務表示
這方面負面評價也少很多！
至於周邊配件商品就因人而異
大家有機會還是可以稍微逛逛
再來就是
每次來參加汽車相關活動
都還是不免俗的特別贈送帽子
果然是每家品牌賞車必備贈品
👉🏻如果單純論活動的感受上
個人還是喜歡賓士的氣氛
有種VIP被服務的尊榮感
食物贈品豐富也很不錯
但可能因每個級數的族群不同
有些活動彼此會有一點距離感
不過或許這也是特定族群
想要的獨立空間和舒適服務
雖然活動普普食物普普
但這家奧迪有一個優點
每個服務人員專業耐心說明
而且每位近人親和力十足
不得不說每家賞車活動
還是各有自己的特色
當然重點還是汽車本身為主🤣
最後！我想我身邊的男性友人們
你們應該都比我更了解汽車🚗
所以喔比較想聽你們分享心得😜
有機會換你們分享一下
交流交流🥰
以上是個人不專業觀察分享🤣
#audia4 #奧迪 #小改款 @ 奧迪北投營業所
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史丹佛最新研究顯示：自動駕駛汽車竟然也能甩尾！
杜晨 / 何渝婷編譯
2019-12-25 14:30
輪胎膠皮和柏油地面的劇烈摩擦，產生的白煙幾乎籠罩了整個跑道。
一輛銀色的汽車，高速穿行在由橘色路樁定好的跑道區域內。
它以極其精確的姿態控制，穿過了這條蜿蜒曲折且十分狹窄的跑道！
一切不得不令人感慨：坐在方向盤後的，究竟是日本的山道元祖土屋圭市，還是美國的甩尾大神布洛克（Ken Block）？
都不是。
事實上，駕駛著這台1981款DMC DeLorean的，並不是真人，而是史丹佛大學開發的自動駕駛系統......
你沒有聽錯：自動駕駛汽車，已經可以實現精確的甩尾了。
即便在失去抓地力的前提下，自動駕駛系統仍然可以進行精確的控制。
這台DeLorean穿行於狹窄的跑道中，卻沒有誤觸任何一個路樁。如果你看過著名的Gymkhana系列影片，可能會對這樣的駕駛模式感到熟悉。
然而，即便是已經親自出演十多部Gymkhana影片的Ken Block本人，對賽道和車體掌握的精確程度，似乎也無法達到史丹佛大學這台自動駕駛汽車的程度.....
也難怪，團隊拿著這條自動駕駛甩尾影片給一些職業甩尾賽車手看，這些車手紛紛表示：「感覺要失業了！」
2015年，史丹佛大學動力設計實驗室的教授Chirs Gerdes不知道從哪找來了一台1981款DMC DeLorean。
沒錯，就是著名科幻電影《回到未來》裡的那台汽車的原型。
Gerdes教授帶著幾個自己的學生開始改裝這台神車，過程中也得到了自動駕駛創業公司Renovo的幫助。團隊還把這台車取名叫Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control（偏航控制多執行器研究試驗台），簡稱MARTY。
因為《回到未來》的原因，再加上DMC公司本身的傳奇故事，DeLorean在汽車歷史上留下過濃墨重彩的一筆。然而，除了光環加身之外，這台車實際上毫無任何特色可言。
因此，團隊所作的第一件事，就是把這台車拆了個乾淨，包括發動機，換進去一套電池、電機和傳動系統等，把這台DeLorean變成了名副其實的「電動車」：
然後，團隊進一步加裝了控制系統。包括油門、剎車和方向盤控制等等，全部都是由電腦完成的。
下面這張圖展示了改裝的主要內容，從左到右、從上到下：
拆除了原本2.8升排量卻只能輸出130hp的燃油發動機，換進了一台 7,000牛頓米（N·m）的電動機——轉換到制動馬力至少也有400hp左右？
雙GPS天線用於追蹤汽車的位置，可以精確到1吋。車載系統正是通過GPS定位來確定自己的位置。也就是說，MARTY的自動駕駛，並不是普遍意義上的機器學習，而是一個更簡單的、邏輯驅動的自動駕駛。
電腦控制的轉向系統，不到一秒的時間，即可從一個方向的極限轉到另一個方向的極限，而且控制極其精確，這也是為什麼這輛自動駕駛汽車可以實現更精準的甩尾控制。
電動剎車系統，可以進行精準的剎車控制。
訂製的懸掛系統，滿足甩尾時對輪組產生的極限壓力。
甩尾和正常駕駛是兩種完全不同的駕駛方式。當我們正常開車時，汽車會朝著打輪的方向前進。而且，正常開車需要輪胎保持抓地力，因為失去抓地力就意味著駕駛者失去對汽車的控制，很容易導致事故發生。
而在甩尾時，一切和正常駕駛幾乎都反過來了：汽車的前進方向實際上和打輪方向完全相反。而且在甩尾時，車手必須在失去和獲得抓地力之間找到一種平衡，使得輪胎在賽道上打滑，卻也能提供足夠的力量將車往前推。
同時這一力量又必須和前輪的角度形成一個平衡，使得車輛不會因為轉向過度而偏離前進的方向：
對於真人車手，他們需要用眼睛去看發動機轉速表，耳朵去聽發動機、輪胎摩擦的聲音，用身體去感受離心力等等。在很大程度上，車手是通過自己的意識去感知的。
任何人都可以猛踩油門讓輪胎失去抓地力，但掌握精確的控制，從而讓車輛在一種「可控的失控」下完成精彩的甩尾過彎，需要日積月累的訓練。
而這一切對DeLorean似乎更加簡單。為什麼這麼說？因為它可以直接從車載電腦和傳感器中讀取數據，從而做出精確的操控。
操控車載系統顯示了車輛目前的速度、各輪的當前扭矩數值、前輪的轉向角度，以及車輛的前進方向和車身之間的偏航角度 (yaw) 等關鍵數據。
史丹佛團隊決定向Ken Block的Gymkhana系列影片致敬，將用來測試的這條賽道命名為MARTYkhana。這條賽道總長大約1公里，路線專門設置用來考驗和展示系統的精確性。
有了數據的幫助和電腦系統的加持，MARTY可以實現令人難以置信的精準過彎控制。下圖中，MARTY進行了一個從向左到向右甩尾的快速切換，穿過狹窄的門，卻沒有碰到障礙本身：
下圖中，賽道從一個大直徑的橢圓進入一個小直徑的圓形，MARTY的對油門、剎車和轉向角度控制，禁得起考驗，畫出了一道完美的螺旋白煙。
一些職業甩尾賽車手和工程師給了MARTY很高的評價。
2015年Formula DRIFT世界冠軍Fredric Aasbø指出，MARTY做了幾個難度非常高的transition（從一個彎形到另一個彎形的轉換），「在這種操控上，機器人可能會比我們人類做得更好。」
Papadakis Racing的隊長Stephan Papadakis表示，從影片裡可以看出，車輛的動力總成設計和安裝，以及自動駕駛系統的程式碼，令他印象非常深刻，特別是「可重複性」，也即MARTY每次穿過同一個彎形所採用的姿態，都一如既往準確無誤。
看這架勢，莫非史丹佛大學要出師Formula Drift了？
還好，並不是......
實際上，團隊進行這項研究的目的，是幫助未來的自動駕駛汽車更加安全。
現在的自動駕駛汽車已經挺安全了，主流公司公布的數據顯示事故率遠遠低於真人駕駛。然而這個結果建立在相對更安全的測試環境下，往往不包括（或者只包括極少量的）雨、雪或極端天氣。這也是為什麼在自動駕駛汽車測試過程中，一旦發生緊急情況，安全駕駛員必須接管。而在這類情況下，真人的應對能力往往比電腦更好。
如果道路因為雨雪和低溫導致結冰，如果道路上有大風，別說自動駕駛汽車，真人司機也很難保證絕對安全。
史丹佛大學團隊大改這台DeLorean，讓它去甩尾，目的就是研究自動駕駛汽車在失去穩定性的極端狀態下，應該如何自我控制。
這次的MARTYkhana，除了做出了一部令人血脈噴張的甩尾影片，更重要的意義在於獲得了大量關鍵的測試數據。
團隊成員Jonathan Goh表示，「通過甩尾，我們讓自動駕駛進入到最為極端的環境當中。如果我們能夠在最不穩定的場景中實現自動駕駛，其他的一切都迎刃而解了。」
圍繞這台改裝電動甩尾DeLorean，史丹佛大學團隊已經發布了相關的研究論文，題為Toward Automated Vehicle Control Beyond the Stability Limits: Drifting Along a General Path（朝著超越穩定極限的自動駕駛控制邁進：沿著一般道路甩尾）。
團隊也發布了更多的影片，展示MARTY在酷炫的甩尾背後，一些重要的研究思路和啓發：
這已經不是Gerdes教授的團隊第一次跟賽車打交道了。幾年前，他們改裝了一台奧迪TT，送到賽道上測試，實現了超越真人車手對於剎車和過彎路線的控制。
他們還把自動駕駛汽車送到過派克峰登頂計時賽 (Pikes Peak)，堪稱自動駕駛賽車界的第一團隊了。
附圖：（Fredric Aasbø, 2015 年Formula DRIFT世界冠軍）
（穿過障礙，有如「蜻蜓點水」一般輕盈）
資料來源：https://news.knowing.asia/news/f495f331-52bd-4552-b01f-a4a5d310699c?utm_source=dable
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關於買沙發，這幾年也累積一些想法！平價家具雖好入手，但就是有使用年限，大約3-5年就要換新的家具。所以挑選沙發或家具，我們建議眼見為憑，要摸得到材質，看得到機能性結構上的不同，而且價格分明，不用像傳統家具店一樣，花費時間來殺價。
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艾蛙最喜歡L型沙發！腳椅設計獨立，可以左右移動，而且還能設計成上掀式收納箱，增加更多的收納空間，最受歡迎的是涼感貓抓布與頂級涼感布的兩款布料，涼感貓抓布除了透氣清涼、還有耐磨、防潑水、好清潔，抗髒汙的功效，相當適合養寵物和有小孩的家庭。涼感布的觸感柔順，特殊編織讓布料更加透氣且內含奈米玉石粉，久坐也不悶熱，涼爽觸感是因為奈米玉石粉能達到到散熱的效果！但是涼感貓抓布與頂級涼感布價格是有差異的，可依據購買者的實際需求做選擇。
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★底部可疊放設計 更穩 更省空間
★節省料理準備時間，泡菜腌肉更快入味同時保鮮
★可儲存：食物，水果，沙拉，乾糧，零食，奶粉，湯，藥品，咖啡豆，寵物食品
【產品規格】
◎名稱：博的真空保鮮盒
◎材質：PCTG (嬰兒用品材質，不含雙酚A)
◎耐溫：-20~99度
◎顏色：白色
◎內容：真空保鮮盒(附蓋子)、抽氣筒
◎容量 / 尺寸 / 重量：
670ml / 14x14x8.2cm / 232g
1360ml / 16.8x16.8x10.4cm / 351g
1000ml / 20.8x12.6x8cm / 327g
2000ml / 25.5x15.5x10.5cm / 517g
1350ml / 14x14x13.5cm / 286g
2570ml / 16.8x16.8x17cm / 423g
【注意事項】
1.不適用於洗碗機、烤箱、微波爐
2.抽真空時氣囊凹陷即可停止抽氣
3.放入高溫食材後，不可立即抽氣
4.冷藏冷凍後，需恢復常溫再打開
5.真空狀態下請勿強行開蓋
6.請勿使用鋼絲球清洗
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男女老都是這樣
剛剛去奧迪看車
A4 AVANT跨年度新車竟然可以折30幾
還有第六年保固
滿滿的配備贈品
業務也不像網路傳的跩
且B9以後的車網路幾乎都是好評
價格殺到跟VOLVO差不多
保固比VOLVO長
保養也不會比較貴
妥善看風評也沒有比較差
品牌形象也比VOLVO高一點點
二手價還比VOLVO好
奇怪奧迪怎麼還是賣的比較差
網路以前盛傳的奧迪缺點，我現在怎麼都看不到
各位身邊朋友是否都會勸退不要買奧迪？
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