華視武俠劇《四郎與真平》改編自葉宏甲創作的連環漫畫《諸葛四郎》，於1985年6月1日至9月21日的每週六下午12:45至14:15播出，每集90分鐘，共17集。
電視劇《四郎與真平》的劇情與漫畫原作有一些不同，漫畫裡的四郎與真平是好朋友，並無血緣關係，而電視劇則將四郎與真平之間的關係更改為失散多年的同父異母兄弟，並增加了一位將真平撫養長大的「雲仙仙」阿姨；另外，原本漫畫裡幼時父親遭黑騎士殺害，與年邁母親及妹妹玉真一同生活的諸葛四郎，電視劇裡改為母親被殺（凶手正是雲仙仙），其父親諸葛長風（同時也是真平之父）則活得好好的。
當年非常紅的兩位武打演員衛子雲與龍傳人，在劇中分別飾演主角諸葛四郎與真平，事實上在這部電視劇之前，衛子雲就已經演過由漫畫《諸葛四郎》所改編的戲劇；他在1978年的電影《諸葛四郎大戰雙假面》裡飾演真平，而該片的主角諸葛四郎則是由70年代「武俠天后」上官靈鳳反串。除了四郎與真平，劇中其實還有另一位男主角，就是張光禧飾演的林小弟（原名林少青，林小弟乃其暱稱），漫畫裡林小弟的初登場是在《大鬥雙假面》篇章，他原為一名樵夫，因為誤會四郎為殺父仇人而結識四郎與真平，進而深交，後來三人結拜為義兄弟，聯手除暴安良。
主題曲「諸葛四郎」由陶大偉創作詞曲與演唱，完整歌詞如下：
諸葛四郎
詞曲：陶大偉 主唱：陶大偉
從前有位好兒郎 他的名字叫四郎
笑容掛在他的臉龐 寶劍掛在他的身上
名字掛在英雄榜上
我們這位好兒郎 從來不為兒女情長
一心為國除暴安良 正義填胸熱血滿腔
他是我們的好榜樣
諸葛四郎呀 諸葛四郎呀
他的故事傳遍大街小巷
消滅魔鬼 武藝高強
諸葛四郎 諸葛四郎
他名揚四海 萬古流芳
四郎真平手足情長 義薄雲天共赴戰場
林小弟年紀小也來幫忙 哪管敵人多麼囂張
衝破黑暗才有陽光
諸葛四郎呀 諸葛四郎呀
他的故事傳遍大街小巷
消滅魔鬼 武藝高強
諸葛四郎 諸葛四郎
他名揚四海 萬古流芳
主要演員：
衛子雲（飾 諸葛四郎）
龍傳人（飾 真平）
張光禧（飾 林小弟）
劉松麗（飾 辛丑）
林偉（飾 魏錚）
謝興（飾 諸葛長風）（諸葛四郎與真平的父親）
惠弟（飾 白翠霞）
劉芳瑛（飾 雲飛飛）（真平的母親）
金波（飾 雲仙仙）（真平的阿姨）
楊雯伃（飾 小蓮）
張振寰（飾 黑騎士）
孫樹培（飾 笑鐵面）（真實身分是韓將軍）
楊平安（飾 哭鐵面）（真實身分是韋亦秋）
李天柱（飾 李仁傑）
鹿峰（飾 辛不正）
葉飛（飾 韋亦秋）（哭鐵面的真實身分）
雷洪（飾 熊虎）
龍翔雲（飾 韋王）
馬惠珍（飾 韋后）
程惠紅（飾 冰冰）
王德志（飾 桂王）
曾樵伊（飾 金主）
褚殿貳（飾 小毛）
彭剛（飾 杜義）
范鴻軒（飾 林大山）
李玉伶（飾 奶娘）
翟玉娘（飾 李蜜）
任重偉（飾 張虎）
小小王（飾 張成）
高幸枝（飾 姥姥）（黑蛇團首領）
喬可欣（飾 蛇夫人）
楊懷民（飾 梁太子）
張媛婷（飾 梁公主）
龍隆（飾 魔鬼黨首領）（真實身分是梁國王爺，也是假四郎與假真平的幕後老大）
江生（飾 假四郎）
陳啓俊（飾 假真平）
鄭少峰（飾 孔雀俠）
張正藍
趙詠馨
幕後團隊：
製作人：韋辛、汪威江
編審：孫正中
執行製作：張建復、黃克勳
編劇：鄧月嬌
原著：葉宏甲
外景導演：孫新祥
攝影：陳漢聰、廖翔霓、林延輝、張志勇、王偉雄、張正鍾
燈光：曾新龍、張紹鋒
技術指導：林建威、張鄂生
美術指導：陳上林
導播：蔡永錫
