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無人公車開放免費試乘，預約方式、路線一次看！究竟「幽靈巴士」是怎麼開的？
2020.09.30 by 高敬原 • 採訪中心
深夜經過台北市街頭，可別被這特別的公車嚇到。每天凌晨12點至2點30分，在信義路的公車專用道上，自駕巴士上乘載著測試人員，沿途驗證可能遇到的各狀況。
9月28日更新：
信義路5G自駕巴士開放預約試乘了！這輛行駛路線全國最長的自駕巴士貫串台北市中正、大安、信義區，由遠傳全線覆蓋5G訊號，導入V2X應用、車內影像分析。
預約須知
試營運期間，民眾可在揪巴士JOBUS預約專網上面進行預約，選擇所要搭乘區段頁面，點選人數(一次預約最多可5人)及日期即可預定，進入資料頁面並填寫姓名、所在地區、電話及信箱即可完成預定。信箱將會收到含qrcode之試乘體驗券，當日持試乘體驗券及電子票證至現場搭乘即可。
另外，必須在前1日24:00前完成預約。
Ex.預計搭乘9/29(二) 00:30班次，可在9/28(一) 23:59前完成預約訂購
### 試乘體驗路線分為6區段，車輛會在前5分鐘到達站點並準時發車。（路線見下圖）
- 第一段:台北101→信義敦化
- 第二段:信義敦化→信義新生
- 第三段:信義新生→信義杭州
- 第四段:信義杭州→信義新生
- 第五段:信義新生→信義敦化
- 第六段:信義敦化→信義光復
### 搭乘是否需要付費？（如何收費？如何付款？）
試乘體驗為0元體驗，歡迎民眾試乘後填寫問券回饋，讓自駕車服務更貼近民眾需求。民眾可在揪巴士自駕車試乘體驗網站進行預約，完成預約即可收到試乘體驗qrcode券，當日持試乘體驗券及電子票卡(ex.悠遊卡等)至現場搭乘即可。
持試乘體驗券至公車站候車，上車時將體驗券出示給工作人員看即可，上下車刷電子票證(ex.悠遊卡)，0元付款紀錄上下車站點。
正式上路時的時速為多少？
現階段測試時速為15公里/小時，計劃期間也將進行20及30公里/小時的測試。
正式上路時的頭、末班車時間？
信義路自駕巴士試乘體驗階段頭班車為00:30由台北101(信義路)發車至信義敦化站，末班車為02:00由信義敦化發車至信義光復站。
試乘消費者是否有保險？
試乘體驗的乘客皆有保險，所保之項目與汽車客運業的項目一致，包含強制汽車責任險、第三責任險附加自動駕駛車輛測試保險及乘客體傷責任險。
自駕車結合5G，打造新商模
今年5月開始，台北市政府啟動「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，與成立兩年的新創公司台灣智慧駕駛（以下簡稱台智駕）合作，展開為期一年的夜間自駕巴士測試。
基於安全考量，測試初期時速約10～20公里，會視情況調整測試速度與時間。如果測試結果良好，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
一台無人小巴，結合了多家企業的技術與資源。首先，小巴的車體由創奕能源提供，這家車輛製造商已包辦全台超過半數的電動巴士；車輛線傳控制，由奕兆綠能負責；圖資，出自興創知能；感知器，是汽車電子大廠輝創的產品；自駕車上路前的測試和驗證，則是採用NVIDIA DRIVE自駕車開發平台。
自駕公車
負責軟體開發的台智駕，負責將這些來自各方的軟硬體系統整合在一起。團隊專長是能將運算系統、鏡頭、雷達、光達等設備，快速整合到一輛現有的電動車上，讓它活起來。
台智駕是國內少數100％系統自主研發，硬體國產自製率近70％的自駕車團隊 。
2018年10月，遠傳電信加入5G汽車通訊技術聯盟（5GAA），成為台灣首家加入的電信業者，積極尋找車聯網應用，做為5G的實驗場景；過去曾有過4G訊號合作經驗的台智駕，便是合作夥伴首選。
台智駕執行長沈大維表示，對自駕車產業來說，5G帶來最大的變革，除了安全效率的提升之外，更重要的是創新服務模式的產生。
他舉例說，由於自駕巴士的實驗路線會經過台北景福門，曾有文創業者提案，希望能在車內天花板與窗戶上安裝顯示器，當車子行經景福門時，可以將老台北的街景投射在螢幕上，5G可提供即時串流與高畫質，在車內打造沉浸式體驗，平時也能投放資訊與廣告。這就是未來5G與自駕車結合的應用場景之一。
現階段自駕車會用到網路之處，主要在於車子與道路設備的資訊交換，像是透過路口的攝影機，偵測是否有人、車經過，並將資訊即時回傳給自駕車判斷。
「從路端到車端，走4G的架構也行，只是會有些小延遲。」使用5G訊號以後，傳輸速度更快、效率更提升，但實際上差異不大，「車子只要在接近路口時，可以減低速度就好。」
透過人、車、物體發出訊號，掌握相對位置
那麼5G對自駕車產業更實質的助益何在？沈大維指出，關鍵在於車聯網（V2X）。
V2X是Vehicle-to-Everything的縮寫，可以再細分為車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對人（V2P）、車對摩托車（V2M ）這幾大類別，指車子和物體都能發出訊號，透過通訊技術掌握相對位置，不至於因為視線死角，釀成車禍意外。
假設A車輛正以時速90公里前行，B車突然出現在前方路口，雙方透過V2V（車對車）交流，讓A、B車輛同時減速，避免事故。
「V2X有助於自駕車更快實現。」沈大維解釋，目前自駕車仍需仰賴路上安裝的感測器，協助偵測前方路口是否有人車，一旦V2X技術趨於成熟，就能與行人手上的穿戴裝置、腳踏車等進行P2P（端到端）溝通，就算沒有感測器，還是能做到資訊交換。
未來每個裝置都可以互相溝通，這才是5G的優勢。
台灣智駕公司執行長沈大維
而當裝置都能接上5G訊號，就能加快資訊共享，沈大維希望，接下來可以有機會在信義路上展開車聯網（V2X）局部測試，為創造更多新商業模式與服務暖身，展現5G真正價值。
附圖：5G自駕巴士路線圖
JoBUS揪巴士網站截圖
北市府與台智駕合作，展開夜間自駕巴士測試，測試初期時速約10～20公里，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
台智駕
台灣智駕公司執行長沈大維指出，自駕車產業因為5G產生創新服務模式，透過V2X技術，讓車輛之間可以彼此溝通，並結合串流多媒體，在車內提供沉浸式廣告。
侯俊偉攝影
由於自駕車已具備一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法，純粹以車輛本身的運行來看，即使沒有連結網路，車輛還是具有辨識周遭環境的能力。
台智駕
資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/59156/5g--autodrive?fbclid=IwAR2tbpy08FNx54uptInnhLpNNrm2hTgOlhOpNimJTvSnx5dpt-gN11DrQFc
#我在阿根廷第一天就爆炸 #峰迴路轉烏拉圭
大概沒有人第一天比我還要戲劇化，
剛下飛機就被朋友通知
「烏拉圭的免簽因為中國而取消」，
什麼？心想那明天怎麼辦！
我船票訂好了，鬼俗俗一個人要2400，
沒錯，坐一趟快船1小時去對面烏拉圭來回就要80美金，
然後，確認免簽沒問題就訂票了！
也通知朋友一起見面，現在？
What happen?
我還沒感受南美阿根廷的熱情奔放，
先被該死的烏拉圭擺一道，
第一時間，我想如果船能退費就好。
於是聯絡船公司，無果，
還好有Sofia，幫我聯繫船公司，
答案是當天票不准退票！
天知道船票多貴，2人就快5000台幣，
寫信給船公司，都沒有回覆，
第二時間，打電話給阿根廷辦事處，
一問三不知，妳去問烏拉圭領事館，
天知道我該怎麼辦！我才剛下飛機好嗎？
而且我還被Uber獅子大開口30美金，
明明我選信用卡付費才13美金，
最後老娘直接回再見，滾！
下一個司機，我認真問「信用卡嗎？」
一直從出境到飯店放完行李，
我跟爸爸說「還好我手機有網路！」
搞退票、簽證、聯絡辦事處就整個心力交瘁，加上一天一夜轉機的奔波，
我跟烏拉圭女神說「我不去了。」
真的覺得鳥爆了，
哪有國家臨時說取消免費簽證就取消，
現在是要怎樣！？
中午12點過半，我查了一下，
烏拉圭簽證處離旅館大概1.5公里，
搭公車3站，但我沒有當地的悠遊卡，
叫Uber80台幣，結果叫20分鐘都叫不到，
原因路上都是鎮暴警察跟遊行隊伍，
最後我跟爸爸就決定走過去，
反正死馬當活馬醫，
結果當場還放驅離炮，果然南美。
最終，走到烏拉圭簽證處，三樓，
我說我是台灣人，小姐皺著眉頭看我，
說你旁邊等等，等了20分鐘，
我說「我來自台灣。」
簽證小弟嘆氣，有相片嗎，兩張，
我帶了爸爸，忘記帶我的，
簽證費用一個人1620披索，42美金。
身上只有美金，沒有披索，沒有大頭照，
於是我們垂頭喪氣離開簽證處。
原本免費，現在要一個人多42美金，
而且還不准付美金，
之前經過一家ATM也無法領錢，
我哪裡知道附近有洗相片的，
媽呀！我今天才剛到好嗎！
我才花了250美金簽證費用來阿根廷好嗎⋯⋯
爸爸我們可以不要去烏拉圭好嗎？
5000船票不要了，
越想越生氣，
越想越不甘心，
越想越對不起爸爸，
路上看到bbva bank，
這家銀行我在哥倫比亞領過，
結果可以領錢，
然後問了Sofia姐姐哪裡可以洗相片，
此時此刻洗完貴鬆鬆的相片已經下午2點多，
烏拉圭簽證處下午3點關門，
死馬當活馬醫，走進去，
嗨，我又來了，可以辦簽證了嗎？
給完相片、3240披索，
20分鐘後拿到簽證，
我抱著爸爸想痛哭一場，
錢從來都不是問題，
問題是你不知道到底發生什麼事，
如果沒有粉絲幫我打電話到簽證處，
我根本不知道當天沒有預約還可以辦，
如果沒有Sofia一直幫助我，
幫我聯繫船公司，找照相館，
我也不知道哪裡可以處理。
爸爸，我們好像來打怪，不是來旅遊，
到了下午三點多還沒有吃飯，
好累，我想睡一整天，
一整天都不要醒來，
最後吃了Subway，350披索刷卡過不了，
老闆說不好意思，
我說沒關係「掏出500披索」，
老闆說妳有50嗎？
我說「沒有欸」，
其實我根本搞不懂披索是什麼。
結果他找我200，微笑看著我。
旅行，誰知道第一天就會爆炸，
我問爸爸「Subway好吃嗎？」
事實上，肚子餓時都好吃。
爸爸，明天我帶你去烏拉圭，
希望烏拉圭不要再爆炸。
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