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海劍羚飛彈系統在台北航太展2015年起開始首先曝光，當時外形與美國海公羊系統幾分類似，配載8~16枚天劍一型飛彈，使用紅外線影像尋標器、慣性導航系統等攔截目標攻擊，設計上除針對反艦飛彈、空中武力威脅，也是針對無人機進犯反制
之後在2017年航太展改裝外形，除了紅外線影像尋標外，增加雷達導引系統強化射後鎖定目標，就是設計海鷹眼雷達的雛形，只是飛彈數量下降到12枚，也發現海劍羚飛彈做了不少更新，如飛彈尾翼增加、火箭增程等。2019年航太展展出等比模型，而雷達的設計方面就沒有特別說明，可以比較天劍一型和海劍玲飛彈的差異
今天大家看到的，應該是原型海劍羚飛彈系統的測試，不過照外形看載彈量應該更多
照片為本站2015~2019年現場採訪照片
#汽車電子 #車聯網V2X #先進駕駛輔助系統ADAS #感測器融合SensorsFusion #協同雷達 #慣性測量單元IMU #電池管理系統BMS
【智慧車新趨勢】
成像雷達和慣性導航技術強化汽車感知系統先進的駕駛輔助系統已大量普及，自動駕駛即將到來，而道路安全至關重要。利用現有車載雷達感測器硬體的「協同雷達」是未來汽車領域的發展方向；這種方法允許實現經濟高效的感測器設計，可將感測器放在車輛周圍的多個點上，支援卓越的物體檢測和分類。有專家預言：「融合」將成為未來實施先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的標準方式！
「雷達融合」即是：透過多個具有「重疊視場」的雷達波束實現相關性演算法，透過融合兩個獨立的雷達視圖得到更高的解析度。借助先進的振動感測和演算法技術，可在車輛出現安全風險之前檢測出車輛的潛在問題；融合毫米波雷達、光達 (LiDAR) 和慣性測量單元 (IMU) 等產品組合，能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體 (如摩托車、行人、動物等)。
對於不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導航系統而言，「慣性導航」則是目前最有可能在車輛發生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。另值得留意的是，12V 和 48V 電池將並存於自駕車市場：車輛內部系統將使用 48V 鋰電池或 12V 封閉式鉛酸 (SLA) 電池，惟現有多數車種仍無法同時使用這兩種電池系統。
由於這兩種電池各自的化學性質，除了要為其設計兩個獨立的充電電路外，還必須使用一種機制，允許電荷在其之間流動而不會對電池或車內任何系統造成任何損害。此外，考慮到其中一種電池運行可能出現故障，使用兩種電池可提供冗餘電源；採用雙向 DC-DC 控制器，與降壓轉換相同的外部功率元件進行升壓轉換，能以非常高的效率實現能量轉換，在節能的同時最大限度減少散熱設計問題。
延伸閱讀：
《ADI：感測融合、雙電池、BMS 引領智慧車走向》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47901.html
#亞德諾ADI #SuperRADAR #Drive360 #LT8228
無人飛行載具(無人機)在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展，過去多為軍事用途如偵查敵情或轟炸，其道德性爭議引起諸多批評。不過隨著技術進步，特別是應用微機電系統的慣性導航系統（MEMS-INS）技術成熟，飛控系統開始運用在玩具般大小的微型多軸無人機上，加上人工智慧運用，商用前景受人矚目。另外無人機也能用於人類難以到達之處進行探索，或者引導救災隊前進災區，多種應用備受期待。
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THE 6獨到之境
全新BMW 6系列Gran Turismo品味亮相
Gran Turismo壯遊，源自於歐洲貴族為豐富自我、挑戰自我並開拓自我的深度旅程，藉由深度且親身的接觸，感受每一分旅途中的文化薈萃，拉高視野格局並深度探索自我，體驗以往不曾親臨的感動；全新BMW 6系列Gran Turismo則是以此為底蘊，透過豪華重新詮釋壯遊意志並深植於設計理念，BMW慧眼獨到的美學品味塑造出優雅流線外型，結合大型豪華房車的舒適氛圍與敏捷操控的動感靈魂，傾全力雕琢旗艦GT之作，以不拘泥於框架的全新級距、媲美旗艦車款寬闊車室空間與駕馭感動，陪伴駕駛恣意馳騁，探索唯我獨到之境。
BMW總代理汎德於台北市Bellavita寶麗廣場打造祕境森林，展演全新BMW 6系列Gran Turismo，邀請媒體及車迷朋友一同感受並探索唯我獨到壯闊之境，導入兼具豪華與舒適機能的全新BMW 630i M Sport，鋪陳大器優雅，以饗喜愛鑑賞美學的品味人士，駕馭自在從容。
型塑優雅風範 勾勒斜背美型
全新BMW 6系列Gran Turismo風格自成一格，奠基於精雕細琢的美學風範，演繹出眾而獨到的優雅品味，經典BMW雙腎型水箱護罩以一體式造型搭配具備主動轉向照明功能的全新L型智慧LED頭燈組，融合科技與經典，創造更顯簡約質感的風尚；全新雕琢的Air Curtain氣簾融入更具氣勢的M Sport前保桿設計，優雅姿態淋漓展現；目光移至車側，映上的則是BMW 6系列Gran Turismo充滿動感的肌理線條，同時透過畫龍點睛的方式以鍍鉻窗框勾勒出流暢車身線條，若是喜愛運動風格更可選擇黑色高光澤窗框，斜背車頂輪廓輔以Hofmeister kink C柱曲線無框車窗設計，以及呼應車頭線條的3D LED立體尾燈搭配全新M Sport後保桿及矩形尾管，更是再次強化整體車身線條的動感俐落，完美詮釋BMW純正運動血統。
不僅美型，BMW更將性能基因自然地融入全新BMW 6系列Gran Turismo，精心設計的M Sport套件包含M款空力套件、M字樣車側銘牌、雙邊單出矩形排氣尾管、M款多功能真皮方向盤、M款駕駛踏板組、M字樣前車門門檻、黑色車內頂篷、M款煞車套件與專屬19吋M款雙輻式輪圈其中藍色煞車卡鉗更顯耀眼，以此彰顯性能意圖並營造十足視覺張力。全新BMW 6系列Gran Turismo M Sport車身套件所打造的空力設計，強化了導引輪拱周圍氣流的效果，搭配車尾配置的主動式擾流尾翼，可在車輛時速達到120km/h主動升起，提高車尾下壓力表現強化車輛高速行駛時的穩定性演出，整體空力系統的升級，使油耗表現與行駛舒適性更為進階。
貼心科技 盡享舒闊之旅
感受優雅從容，全新BMW 6系列Gran Turismo在車室內的每一分細節上雕琢，首先映入眼簾的Fine-wood梣木紋飾板與Sensatec皮質包覆儀錶檯，觸感舒適柔軟的Nappa真皮菱格紋雙前座舒適型電動座椅與鍍鉻材質點綴的操作介面，烘托出極致豪華韻味，觸手可及的M款多功能真皮方向盤含換檔撥片更是以絕佳彈韌握感，造就極其精緻的駕乘氛圍。
壯闊旅途不僅需要非凡優雅之姿相伴，更需舒適且靈活的空間布局貼近旅途需求。全新BMW 6系列Gran Turismo底盤源自於7 系列旗艦車款，具備如同頭等艙般的豪華寬敞車室，長達3,070mm的軸距建構出兼具實用並可與家人朋友輕鬆共享的寫意空間，全景式電動玻璃天窗讓車主享受旅途中的每一分璀璨美景，而雙後座Alcantara麂皮頭枕、後座椅背電動調整功能與16具harman / kardon揚聲器，更讓每一趟旅程從啟航之際便是舒適盛宴。在五人乘坐狀態下具備600公升的行李廂容積，透過40/20/40分離可傾倒後座椅背的輕鬆切換，後廂空間最高可擴充至1,800公升，滿足多樣化空間需求。
全新BMW 6系列Gran Turismo以經典的駕駛導向設計為本，將新世代科技與靈動美感空間結合，透過12.3吋虛擬數位儀錶與12.3吋中控觸控螢幕鋪陳的全數位虛擬座艙，輔以位居車壇領先地位的iDrive 7.0操作介面、無線Apple Carplay/Android Auto功能、加大面積16%的HUD車況抬頭顯示器，更可同步智慧型手機整合系統，投放Google Maps或Apple Maps導航路線；以及全新升級的BMW智慧語音助理2.0，加入NLU自然語言辨識功能，讓車主在使用時能透過更加直覺且口語化的方式與助理進行互動，不論是車輛狀態或是旅途行程資訊，皆能透過全新BMW智慧語音助理2.0協助，成為旅途中的最佳夥伴。
BMW不只讓車主享受從容自適的豪華旅途，從啟程之際便能體驗BMW引領車壇的科技實力，全新BMW 6系列Gran Turismo標配智慧Comfort Access免鑰匙系統及iPhone手機數位鑰匙，除了門把感應的開鎖/解鎖功能外(可視需求另外設定手機解鎖密碼)，還可透過iPhone內建的Wallet錢包功能以iMessage分享數位鑰匙；同時，只要將手機放在無線充電座上便能直接啟動引擎，讓車主就此拋下翻找車鑰匙的慌忙，以優雅用車姿態恣意駕馭，使全新BMW 6系列Gran Turismo的靈動美感透過科技氣息的襯托而更昇華。
構築安全之上 48V高效複合動力御風馳騁
不論是心馳神往的駕馭體驗抑或是御風而行的壯闊之旅，安全向來是無可妥協的先決要件。全新BMW 6系列Gran Turismo採用輕量化高鋼度車身與前鋁合金雙A臂、後鋁合金多連桿懸吊幾何，完整標配BMW Personal CoPilot智慧駕駛輔助科技，包括主動防撞輔助系統與行人偵測、主動車距定速控制系統、主動車道維持輔助、壅塞交通輔助系統、車側防撞輔助、路口車流防撞輔助、閃避轉向輔助、盲點偵測系統、前後方車流警示、後方防追撞警示、360度環景輔助攝影等以外，更新增自動倒車輔助系統，同時升級道路虛擬實境顯示功能，清楚顯示車輛周圍的狀況於儀錶中央區域並搭配速限提示功能，給予車主最全面的安全防護。
BMW向來立足於科技的前端，以領航者之姿展現巨擘實力，為全新BMW 6系列Gran Turismo搭載全新進化的BMW EfficientDynamics高效動力科技，導入48V高效複合動力。BMW 630i M Sport配備BMW TwinPower Turbo直列4汽缸汽油引擎，擁有258匹最大馬力、400牛頓米的最大扭力，搭配Steptronic運動化八速手自排變速箱，而全新導入的48V高效複合動力系統內建啟動發電機與第二具電池輔助，可於全油門急加速時啟動eBoost功能，提供額外11匹馬力輔助，有效降低渦輪遲滯特性，優化加速表現並提升舒適性；當車速低於15km/h時系統會提早關閉引擎，車輛慣性滑行與煞車時，系統會主動回充電能，若是車輛動態行車模式為EcoPro與Comfort且車速介於25km/h至160km/h之間，駕駛鬆開油門時便會關閉引擎轉為慣性滑行，而受惠於48V高效複合動力系統提升20%的引擎啟動速度並大幅降低引擎啟閉時的震動，駕駛輕踩油門或煞車後，引擎會以幾無察覺狀態重新啟動，不僅有效降低油耗，更打造加倍舒適的乘坐體驗。
全新BMW 6系列Gran Turismo不僅具備48V高效複合動力系統，擁有傲人技術的BMW TwinPower Turbo引擎更是在BMW 6系列Gran Turismo完美展現精湛功力。透過雙渦流單渦輪增壓技術、高精度噴射、VALVETRONIC全可變氣門正時和Double-VANOS可變凸輪軸正時等技術，將最大噴射壓力控制在200至350 bar之間，讓燃油控制精準度更佳，確保燃油使用接近完全燃燒境界。新世代BMW TwinPower Turbo引擎亦擁有鋁質輕量化、極小化等雙重優勢，結合強大的運作效率，達成靈敏的動能反應與迅速的轉速特性，全新BMW 630i M Sport，擁有258匹最大馬力，0-100加速6.5秒，輕快的油門反應與運動表現，讓BMW 6系列Gran Turismo的車主可盡情沉浸每一分鐘，享受每一個彎道，恣意徜徉無拘無束的駕馭快感。
全新BMW 6系列建議售價：３６８萬
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主講人/剪輯後製/企劃：廖剛
註：不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人～
#6-series #6GT #剛剛好水餃
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歡迎來到《一天聽一點》，我們每週一到週五晚上7點準時為你更新，結合心理跟生活的真實運用，陪伴你每天進步一點點，如果你每天都想要有所進步的話，那就請你一定要訂閱我們的頻道哦！
我想對於任何一位有心想讓自己變得更好的朋友來說，適時地把心靜下來，了解自己的現況，並且去提煉出哪些功課是自己需要再精進的，都是一個很必要的過程。
不然的話我們的努力很有可能只是努力「自己想努力」的部分，然而那些真正要面對的問題，我們可能會一直逃避它，甚至於會自我催眠，覺得那還不重要，或者是我現在還不需要去面對；只是當你在檢討你自己或者是回觀你自己的時候，你用什麼樣的角度看待自己呢？你是用那種不斷地挑毛病呢？還是只是還原你此刻的真實？
為什麼談這個呢？因為啊，當我們在回觀自己的時候，如果你是用那種挑毛病或者是找出自己缺點的角度或方向的話，可能會為你帶來的壞處會遠多於好處的；世上呢很多研究都告訴我們，其實負面思考的天生習性，它是我們演化當中一個留下來的機制，因為當你能夠去看那些可能的威脅，或者是把焦點放在那邊的時候，你才能夠幫助你逃避一些潛在的危險，避免掉一些不必要的傷害。
只是當我們對於這部分少了一些覺察的時候，當負面的思考成為我們的慣性，我們就很容易進入一種「失敗主義」或者是「無能為力」的感覺，在加州大學的心理學教授雪莉蓋博（Shelly Gable）和強納森海特（Jonathan Haidt），他們做的一項研究分析他們就發現了，雖然我們正面的生活經驗大概平均數上是負面的大概三倍之多，但是卻很容易把注意力放在、聚焦在那些負面的經驗上面。
更有數據告訴我們，我們大概需要五次愉快的經驗，才能平衡掉一次同樣程度的負面經驗，所以如果你想要讓你的人生更平衡、更自在，那麼正面經驗跟負面經驗的比必須是5:1耶！然而反過來說，如果你覺得現在自己的生活沒有什麼樣值得太開心，但是也沒有什麼值得太抱怨的，那麼事實上來說，你很有可能是正面經驗跟負面經驗的比，大概就是5:1或者是4:1。
所以當你能夠還原你的生活的真實樣貌，你就會發現，其實你的正向經驗還挺多的，只是那些相對佔比比較少的負向經驗，很容易太過吸引我們的注意力，所以讓我們忽略我們真正擁有的東西，那更不要說去享受我們的生活了，
進一步來看哦，因為這樣的習慣，我們也很容易把自己的成就視為理所當然，即便那是你花了很多年的努力才得到的成果，而當你達到自己設定的目標的時候，你會發現自己仍然不滿意，因為除了傾向接受負面的訊息之外，你也會逐漸地「適應」生命當中的那些好事，這裡的「適應」還有另外一個說法叫做「習慣化」。
簡單來說呢，就是那些你第一次感覺到很棒的體驗，而同樣的狀況再來一次，你的主觀感受上就會沒有感覺到這麼棒，那你已經「習慣化」了，可是負面的經驗或感受它的「習慣化」的歷程，它就不像是正向經驗，它有時候會讓我們過分地聚焦，甚至於俗話說的「鑽牛角尖」。
所以回到今天開頭所談的，你想讓自己變得更進步、更好，你當然必須要去看那些自己不足的，可是你從什麼樣的角度去看它呢？你是用自我批判的嗎？「覺得自己真的很糟」、「覺得自己真的很差」、「覺得自己真的完全不行」嗎？如果你是用那種自我批判的角度去看這些自己有待加強的地方，那麼我可以告訴你，你只會在努力的過程當中越來越挫折，
儘管客觀的條件已經是越來越好了，能力越來越強了，可是你的主觀感受卻完全感受不到成就感、幸福感或者是滿足感，那到底該怎麼辦呢？
其實我必須說，人沒有完美，我們一定有需要前進的地方跟我們需要好好地去改善的功課，只是啊，當你看待自己那些功課的時候，你的角度何不從那種嚴厲地自我批判、覺得自己不夠好，而轉向成「你只是了解自身現在的現況」，那這一份了解在實作上面到底可以怎麼做呢？
比如說吧，我是一個方向感不太好的人，不過我因為方向感不好這件事情，我進入了嚴厲地自我批判，我可能會這樣子說自己，叫做「你笨透了，長那麼大連個路都認錯，左右方向還會搞不清楚，同樣一條路走了這麼多遍，怎麼還是記不住呢？」
當我用這樣的內在語言來說自己的時候，其實哦，我會在找路的過程當中，只要有任何一次的錯誤或者是疑似的錯誤，我就會更加深加重，我的方向感真的很差，儘管我很努力，我似乎在這裡面感覺不到任何前進的成就感，
可是如果我只是說「是的，我認路認方向的反應比較慢，有時候還會判斷錯誤，可是我會願意去一步一步的建立起我對這個區域的認識，而我也很清楚知道，如果真的走錯了路，會有很多的輔助工具來幫助我找到正確的方向」。
好的，如果你是我，當你這樣的內在對自己聽完自己感受完，你會發現我從來沒有去扭曲一個真實，就是明明方向感真的蠻爛的，然後硬是要說成自己方向感很好，自己是有天分的，我也不會去扭曲這樣的真實，
但是我只是如實的去說，不用一種批判的角度、不用一種責罵的角度去說我現在在方向感這件事情我的程度是如何，而且我還點出了我有什麼資源，我有工具啊，我可能有Google map啊，我可能有導航系統，甚至於我有旁邊可以問，我有台灣最美麗的風景——是「人」嘛！
所以呢，回觀我們的人生，真的有太多事情你可能需要前進，你可能需要幫自己優化，可是呢，有一些人他是越優化越覺得自己很棒、越來越開心。
儘管呢，他真的還是要面對一些有點難的挑戰哦，但是有很多人哦，就不是這樣子，他心裡永遠有更多的需要去圓滿的事情，但是即便他用盡全身的力氣圓滿了很多很多部分，他仍然對自己不滿意。
因為他一直在批判他自己，他從來沒有用一個更適當的方法去還原真實、去瞭解他的現況啊，那麼當你聽到這裡，我邀請你思考一下你是哪一種呢？
我想你會聽我的內容，一定是對自己的成長跟前進有所期許的，我很鼓勵你哦，既然有這樣的期許，何不用一個更「還原真實」的方法說自己，而不是批判自己，不是去拼命的找到或點出自己的缺點，而是如實的去看見你現在的現況是如何？你有什麼、可以怎麼樣幫助自己？
希望今天的分享能夠帶給你一些啓發與幫助，我是凱宇，如果你喜歡我製作的內容，除了YouTube之外，我們也有Podcast的頻道，你只要在Podcast的應用裡面搜尋【啟點文化/一天聽一點】給我們也記得給我們5顆星的評價，我們需要你的支持。
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