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👂快來聽快來聽👂～這個厲害的設計是我們培育補助計畫學生做的喔！🤩🤩
👉中原大學/智慧自動化精密設備創新設計人才培訓模組課程與企業實習計畫作的「智慧型小提琴機器人」🎻🎻
✅這項設計機器人動作主要是運用了轉琴系統、揮弓系統、按弦系統、揉音系統，四大系統同步運作達到演奏之效果。轉琴系統是利用步進馬達去控制琴身的翻轉角度，達到換弦的效果。揮弓系統則是使用smart motor去模擬人在拉弓時的動作。
😍與各國的小提琴機器人相較起來，其演奏的限制與速度是世界第一喔！🎼🎼🎼
＃曾獲教育部與經濟部主辦之2018智慧機器人競賽入圍決賽
＃計畫主持人-黃信行教授
＃參加學生為林晉霆、林聰景、林禹丞
＃107學年度科學園區人才培育補助計畫
＃留言裡還有一首曲子可以聽喔～
今天上TVBS地球黃金線節目中，我們在聊沒有ACC主動跟車的車型，是否能夠改裝ACC，其實在很多年以前，就有人想把沒有ABS的車改裝ABS，那不只是硬體上的差異而已，其實ABS需要讀取車速、油門角度等訊號作為參數並且回饋一些訊號給ECU，所以並不是想像的只是硬體裝上去，線路跨接就可以完成的，而更高階的，例如沒有定速巡航想要改裝定速巡航，早期的定速巡航使用步進馬達去控制節氣門，高階一點是使用電子節氣門，利用步進馬達來改變電子節氣門的角度，控制速度的增減，再加上煞車系統，兩者相輔相成變成一個定速巡航系統，那可想而知的ACC主動跟車就更複雜了，在ACC主動跟車系統裡面不僅有雷達的模組，還有專屬的ECU電腦模組進行資料判讀與做出反應，那雷達跟ACC之間訊息傳遞是靠CAN光纖做傳輸，並且利用油門與煞車系統做為執行單位，甚至高階還加入轉向系統，這麼複雜的線路也不是跨接或者是併接就能完成的，車廠在製造時絕對有不同的線組針對不同的車型，日後想要升級幾乎是不可能，唯一有可能的是選配上面的細微差異做升級，但那絕不是無變成有！
「無論是寫字報時機器人，還是Shannon的雷射報時機器人，都採用了一種有趣的連桿機構系統，整合了兩顆伺服機來定位寫字的裝置。每部伺服機各自啟動一條壓克力條，兩條壓克力條之間以活動關節固定，之後再多用一個關節加固，讓麥克筆或雷射得以正確定位，寫出正確的時間。這一切都是藉由Shannon安裝在周圍的Arduino Uno控制，輔以RTC模組，保證時間正確無誤。」
在黑暗中也能看清楚時間的雷射報時機器人超酷⏰⏰快來看看它實際運作的樣子吧～～
#robot #laser #clock #MAKE國際中文版
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