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小米秋季新品發佈會，正式發佈高階旗艦系列新品小米MIX 4，搭載全新CUP全面屏技術，讓螢幕既能無任何孔洞完美顯示，但這款似曾相似的仿生四足機器人比較吸引我注意。

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CyberDog彙集小米11年的技術沉澱，是工程師文化和創新精神的深度凝結，也是小米對於未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自主研發高性能伺服馬達，具備強大運算能力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態，是一個來自未來的「科技夥伴」。

小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放1,000個工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友合作共創，透過技術探索讓CyberDog實現更多「超能力」。CyberDog工程探索版定價人民幣$9,999元。

強勁性能，高精度環境感知

CyberDog內建小米自研高性能伺服馬達，提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動回應。強大的性能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

如果將馬達比喻成心臟，那麼邊緣AI超級電腦就是CyberDog的大腦。大腦內建了NVIDIA JETSON XAVIERNX平台，內建384個CUDA® Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。她全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

超感視覺，智慧互動陪伴

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，通過AI互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel® RealSense™ D450深度鏡頭打造硬體基礎，透過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓CyberDog具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，最終讓她能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog，以「鐵蛋鐵蛋」喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智慧語音已應用於8大互動場景，導入超過72個品類，3000餘款裝置。現在，這項技術將運用有溫度的溝通，喚醒未來智慧活新方式。

深度開源，共創無限可能

作為開源產品，CyberDog具備豐富的外部設備擴充能力，她擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備，開創更多應用場景。另外CyberDog整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。

小米致力於打造一個仿生四足機器人開發平台，透過程式碼開源和開源社區的方式，改善機器人開發環境，推動機器人行業發展。小米將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，開放1,000台工程探索版，與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友共創。小米社區的「CyberDog圈子」將打造良好的共創環境，為極客用戶們提供交流競賽的平台。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。

強者同學主導的產品 買起來 買起來
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Google 今日（6/4）無預警釋出平價新無線耳機 Pixel Buds A-Series，於台灣官網也同步進行更新，主打親民價格，並具備 24 小時續航。

Pixel Buds A-Series 搭載 Google 獨家設計的 12 公釐動態揚聲驅動單元，除了提供飽滿、清晰的音質，特別提供強化低音的選項。在外型設計方面，Google 讓耳機盡可能緊貼，不容易掉落，輔以「環境感知氣孔」降低耳內壓力，維持長時間的舒適度。舒適貼合感受。

作為 Google 所推出的產品，智慧功能是少不了！Pixel Buds A-Series 內建「智慧音效」功能，會依據環境自動調整音量，麥克風則有「波束成形技術」降低語音通話時的雜音。支援聲控直接呼喚 Google 助理，除了查詢天氣、調整音量，也能朗讀通知內容。搭配 Pixel 或 Android 6.0 以上手機，還提供「即時翻譯」功能。

Pixel Buds A-Series 充電一次，續航可達 5 小時，若搭配充電盒使用，則有 24 小時。支援快充功能，15 分鐘可用 3 小時。

Google 首波將於 6 月 17 日在美國、加拿大開賣，定價是 99 美元（約 2,746 元），耳機共有白、綠兩種配色，台灣官網已上架但只有白色，實際開賣日期、價格則仍待後續揭曉。

跨界圍攻：「AI 視覺」公司已集體殺入智能駕駛圈

2021-05-22
雷鋒網

如今的智能汽車賽道，說挨肩迭背也不為過。

新勢力派引領變革，最為二級市場所看好；泛網際網路派占流量高地，擅技術遷移；傳統車企派根基夯實，品牌名聲享譽在外。

甚至財大氣粗的某地產派也曾放下豪言――力爭 3-5 年成為世界規模最大、實力最強的新能源汽車集團。

如華山比武般，大俠們個個嚴陣以待，各方勢力黃巾高擎，左右開弓。

你看看，前有行業鐵幕，中夾破釜沉舟之心，後是險峻江湖，哪還有初進牛犢的落腳之處？

即便如此，在月前燥熱尚未消退的上海車展後，鮮少被提及的AI視覺公司還是擠了進來。

看慣了巨頭們的聲勢浩蕩，轉身發現AI視覺企業們的入局講究一個循序漸進，起承轉合。

而他們的悄然進入，也給智能駕駛領域增添了幾段新故事。

海康威視：左手自研、右手投資

AI安防老大哥海康，深耕智能駕駛市場履行一貫的低調風格。

其對智能駕駛的綢繆始於2015年，當時海康內部計劃開展新業務，起初確定的業務有三：海康汽車電子、海康機器人、海康螢石。

2016年7月，耗資1.5億的海康汽車技術正式成立。

在此前後，海康還分別於2016年6月投資了威視汽車科技，2017年7月成立了海康汽車軟體。

2018年是海康智能駕駛的上升之年，市場渠道、技術研發上均有突破。

2018年2月，他們上線高級駕駛輔助系統、自動泊車APA+，同年又成功打入2019款保時捷卡宴的配置中。

汽車產業以穩為重，鏈條長、利益盤根錯節，新入者切入並不容易，而海康卻出其不意一舉打入高端。

數據顯示，截至2018年底，海康汽車已經通過了20家OEM的審核並成為其合格供應商，公司的主要客戶包括一汽集團、北京汽車、上汽榮威、上汽名爵、本田汽車等。

其中，定點項目超過200個，已量產的項目超過100個，覆蓋500家渠道合作夥伴。

成立子公司自研之外，投資也是海康較為看中的一大路徑。

在成立汽車電子公司之前，海康就曾在2016年入股毫米波雷達企業森思泰克，並成為後者的第二大股東。

2013年成立的森思泰克既是毫米波雷達第一批探路者，也是成績較為優秀的領軍企業之一。

森思泰克創始人秦屹是英國海歸的雷達專家，在英從事雷達研發和製造十餘年。

據悉，森思泰克所聚團隊成員中80%具有軍工背景，掌握雷達硬體、軟體和量產工藝等幾乎全部核心技術。

據悉，森思泰克毫米波雷達在北京、石家莊設研發中心，在蕪湖設總廠，在杭州設車載事業部。

石家莊，有軍工雷達大本營之稱，軍民毫米波雷達研發人才密集，且電科雷達研發54所和13所都在石家莊。

森思泰克也頗為爭氣。

2019年，思泰克首次實現大批量77GHz車載毫米波雷達國產化、突破國際巨頭壟斷。

森思泰克的77GHz毫米波雷達成為國內首個真正實現「上路」的ADAS毫米波雷達傳感器。

目前，森思泰克已成為紅旗、一汽、韓國現代、東風日產、長城、長安等國內外車企體系內供應商。

海康與森思合作的高分毫米波成像雷達+視覺融合技術，或許將對壘低線束雷射雷達。

大華股份：立足整車，三電、網聯、自動駕駛多點齊發

零跑汽車脫胎於大華股份的汽車部門，獨立後獲得了大華股份的技術和資金支持。

2015年，大華股份副董事長兼任大華股份CTO朱江明親自下場，成立零跑。

經歷2019年新能源補貼大退坡，不少新勢力造車企業已經出現嚴重資金問題，且變現存疑。

零跑汽車亦不例外。

2018年，零跑虧損 3.07 億元後，2019 年上半年又持續虧損約 2 億元。

2019年1月4日，零跑汽車第一款車S01上市，該車2019年全年交付約1000輛。

對於連續虧損的零跑，唱衰論一直也在網上發酵。

朱江明對此表示，「即使不融資，零跑也能再活三年。」他透露，大華股份將持續為零跑輸送資金，「當然我們希望能更多的融資，發展得更快些。」

在經歷融資受阻後，2021年伊始，零跑官宣融資43億元，合肥政府投資平台亦在其中。

今年年初，此前曾投資蔚來的合肥市政府與零跑方面簽訂戰略合作協議，未來合肥方面將對零跑B輪融資投資約20億元，並展開更多合作。

現金流方面，從不被業界看好，到巨額融資的到帳，仿佛又讓市場看到了可能性。

技術層面，零跑汽車稱自主研發了三電系統、智能網聯繫統、自動駕駛系統三大核心技術，並完全掌握自動駕駛核心硬體平台和算法技術，實現對自動駕駛感知、決策、執行層關鍵技術的自主化全覆蓋。

產品層面，零跑汽車目前旗下擁有3款量產車型，分別為：零跑T03、零跑S01以及零跑C11。

三款產品風格各異，銷量不一。

2020年，零跑汽車官方消息稱，2020年累計銷量達11391輛，其中T03為主力軍，貢獻了10266輛。

創始人朱江明也底氣頗足：「2023年零跑進入造車新勢力TOP3、2025年在國內新能源汽車市占率達到10%」。

商湯：求精感知技術，並進艙內艙外

與其他AI獨角獸相比，商湯在自動駕駛上布局較早，也更全面。

2017年進軍自動駕駛，商湯的汽車產業布局可分為艙內（智能車艙）和艙外（智能駕駛）兩大層面。

智能車艙層，基於前裝量產解決方案，以視覺感知技術為錨點，由點及面，覆蓋用戶從上車到用車的多個場景。

商湯的SenseAuto Cabin智能車艙解決方案包括駕駛員感知系統、座艙感知系統、智能進入等等功能。

據悉，在過去的兩年多時間裡，商湯已經拿下了30多個國內外頭部夥伴的智能車艙定點量產項目，覆蓋車輛總數超過1300萬輛，其中10 余個項目已經實現了量產交付。

智能駕駛層，商湯選擇與主機廠合作，做汽車廠商（OEM）及一級供應商（Tier1）的解決方案供應商。

在自動駕駛感知、決策和執行三大要素中，汽車廠商和Tier1占據重要角色。

2017年，商湯與OEM廠商本田簽訂了為期5年的長期合作協議，研發適合乘用車場景的L4級自動駕駛方案。

2018年，商湯完成杭州、上海半開放場地內實現無接管自動駕駛。2019年，在日本落地「AI自動駕駛公園」，將用於自動駕駛汽車的研發和測試，並面向公眾開放。

商湯的自動駕駛業務定位，是以視覺為主，其他元素為輔。

視覺之外，商湯在高精度地圖和雷射雷達、毫米波雷達等方面皆有技術儲備。

通過搭配多種不同傳感器，實現感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位能力等技術功能。

目前，商湯對自動駕駛技術進行了多次疊代，形成了一套較為成熟的智能駕駛方案：SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案，聚焦 L2+ 級高級輔助駕駛至L4級自動駕駛創新，並在上海車展首次發布SenseAuto Pilot-P駕駛領航方案。

軟體之外，2019年3月，商湯還推出首款原創機器人SenseRover X自動駕駛小車，這是款針對自動駕駛的教學產品。

奧比中光：戰投＋自研，兩條腿走路

奧比中光是AI初創企業中對智能汽車投入最多的公司之一。

作為一家AI 3D感知技術方案提供商，成立於2013年的奧比中光現今已在3D傳感領域深耕近8年。

3D傳感作為人工智慧領域最核心的視覺感知技術，融合了晶片、算法、光學、軟體等多交叉學科技術，是人工智慧時代感知識別、新型人機互動等最為核心的技術載體。

除3D結構光外，奧比中光在雙目、iTOF、dTOF、雷射雷達等主流3D視覺感知技術領域也有長遠布局。

早在2018年，奧比中光就投資雷射雷達晶片級解決方案提供商飛芯電子。

飛芯電子成立於2016年，是一家專注於光電設備、雷射雷達研發、集成電路設計的高新技術企業。

成立僅2年，飛芯電子獲得了博世等注資。

據悉，飛芯電子以研發、生產雷射雷達系統及核心晶片為主要業務，客戶群體主要面向國內外汽車、機器人、無人機等生產研發廠商。

飛芯電子稱，其針對行業痛點，採用了連續波載調製或相干外差探測方案，利用焦平面點雲測距技術，滿足較高的空間解析度和較大的視場角，探測距離可超過200m，且無需複雜昂貴的機械掃描裝置，不斷提高系統可靠性，也使獲得的圖像更為清晰。

2019年4月，奧比中光成立車載3D視覺傳感方案提供商奧銳達。

奧銳達的業務重心在智能座艙，產品包括ToF攝像頭模組、雷射雷達等硬體以及3D ToF智能座艙方案。

承襲了奧比中光的3D視覺感知技術，奧銳達可為智能汽車帶來DMS、OMS、手勢識別、人臉識別、身份驗證等多種3D化智能功能。

其金融級安全的3D人臉識別方案，保護駕乘人員的信息安全；通過3D-ToF 攝像頭，實現多區域手勢控制；同時，智能汽車還可以通過3D信息，判斷駕乘人員體型、座艙內位置等。

近日，奧銳達還發布了為智能汽車量身定製的3D ToF智能座艙方案。

虹軟：主攻艙內，走軟硬一體之路

2018年，為應對手機市場見頂飽和，虹軟正式將業務從智慧型手機領域拓展至智能汽車、IoT等領域，一舉橫向突進自動駕駛市場。

虹軟科技創始人兼CEO鄧暉曾表示，未來每輛汽車裡都有10個以上的攝像頭，智能座艙將成為智能駕駛視覺AI的重點應用場景。

與其手機定位一樣，虹軟的智能汽車走軟硬一體解決方案，力圖做車載視覺一站式解決方案的供應商。

從招股書看，截至2018年底，虹軟科技的「汽車等loT產品」的業務收入僅367.95萬元，占比不足1%。

與多數視覺企業加裝雷射雷達等技術不同，虹軟的的自動駕駛解決方案完全基於視覺層面，且核心聚焦在車內智能。

虹軟科技的智能駕駛視覺解決方案，包括車內安全駕駛預警、駕駛員身份識別、車內安全輔助、輔助駕駛預警、自動泊車等眾多解決方案。

2019年3月，虹軟入股開易（北京）科技，後者主營業務包括主動安全智能終端（ADAS+DMS+人臉識別）、SDK軟體服務以及硬體整體解決方案。

2019年，虹軟在科創板上市。

虹軟表示，其在計算機視覺領域積累深厚，融合其暗光高反差拍攝、防抖等影像視頻增強算法技術，即使在車內光線不佳、人臉角度多變、車輛晃動等特殊情況下，也能夠很好地完成車輛周圍環境監測和車內人員監測等功能。

上市後，虹軟大力布局智能汽車及其他 IoT 智能設備領域，目前成效初現。

據虹軟表示，智能汽車板塊2019年開始真正量產。

數據顯示，2020年，智能駕駛視覺解決方案業務增長較快，實現營業收入6592.99萬元，同比增長310.61%。

據悉，虹軟智能駕駛相關產品包括DMS（駕駛員識別系統）、ADAS（高級駕駛輔助系統）、BSD（盲區檢測系統）、OMS（乘客識別系統）、Interact（視覺互動系統）、Authenticate（生物認證）、AVM（3D環景監視系統）、AR HUD（AR抬頭顯示）和智能後備箱等各類以核心算法為基礎的相關軟體解決方案。

高工智能汽車研究院數據顯示，DMS(駕駛員識別系統)的算法業務是其智能汽車業務的主要收入來源。

虹軟今年透露，其智能駕駛業務已實現37+7個前裝車型定點開發（37款量產車型定點，7款車型預研），以提供純算法為主，公司直接與Tier1或整車廠簽約，涉及多家國內主流車企（含造車新勢力）及部分合資車企。

格靈深瞳：最早入局，協同成長

成立於2013年，格林深瞳是最早的一批AI視覺公司，也是最早一批投入自動駕駛的AI視覺公司。

當年，格靈深瞳聯合英特爾研究院院長吳甘沙、國家智能車未來挑戰賽冠軍團隊負責人姜岩等一同創辦了一家專注於自動駕駛領域的公司――馭勢科技。

2016年，馭勢科技在北京誕生，格靈深瞳作為投資方入股馭勢科技。

過去五年，馭勢科技在洶湧潮水中奮力前行。

2017年1月的CES，馭勢科技向世界推出了無人駕駛概念車「城市移動包廂」，該車型成為了全球第三款獲得紅點設計大獎的無人車。

同年，這家公司分別在4月和6月，於白雲機場、杭州來福士率先展開面向普通公眾的無人駕駛商業化運營。

今年1月21日，香港國際國際機場宣布，由馭勢科技與香港國際機場管理局共同研發的無人駕駛物流車將替代人力駕駛拖車，承擔往返機場和海天客運碼頭的行李運輸任務，意味著其在機場的運用已逐步上量。

在過去的一年中，馭勢科技與長安民生物流、一汽物流、巴斯夫（BASF）等數十家企業建立了商業合作。

據透露，在國內某豪華品牌車型上，馭勢科技提供的軟體算法也已前裝量產，並幫助該自主品牌率先推出 L3 級自動駕駛功能。去年馭勢科技交付了數百套「AI駕駛員」，實現年度業績同比增長150%。

前不久，馭勢科技宣布完成累計超10億元人民幣的新一輪融資，在這場融資中馭勢科技獲得了國家資本的參投。

馭勢科技在無人物流埋頭苦幹，潛心鑽研，其成績是在無人物流領域的業務布局幾乎占到了國內市場的70%。

2016年誕生至今，馭勢科技經歷萬千辛酸，在密如繁星的棋子中探索出一條最優解法，以機場定式，在精進自我的路上捨命狂奔。

而格林深瞳的自動駕駛之路，也隨著馭勢科技越走越遠。

曠視：立足AI視覺，做車載全套解決方案

2018年11月，曠視曾公開展示過車載AI視覺解決方案。

彼時的曠視，其解決方案基於車載系統和駕駛過程的人臉解鎖、帳戶切換、駕駛員識別、多模態交互等功能為主，並收取相應軟體使用費和服務費。

「人臉解鎖」可通過車外的攝像頭捕捉駕駛員人臉信息並進行身份的識別與確認，實現人臉解鎖車門、臨時授權人臉解鎖車門；

通過車內的攝像頭實現刷臉啟動發動機、保險箱等，「帳戶切換」功能可通過人臉識別無感知精準識別駕駛員身份，配合車載智能系統，快速調整用戶預設的車輛各項個性化配置（座椅位置、反光鏡角度、空調溫度、音樂、燈光、導航等）。

「駕駛員識別系統」可通過車內攝像頭，實時查看駕駛員駕駛狀態和行為，在駕駛員出現疲勞駕駛或分心駕駛跡象時觸發預警，保障行車安全。

曠視曾表示，其與蔚來汽車實現了未來在智能汽車應用上的深度合作，真正的無人駕駛商用較遠，曠視聚焦對人類駕駛員的理解和輔助。

的盧深視：基於3D視覺相機，為產業賦能

的盧深視在智能汽車領域的角色，更多是與第三方合作的方式。

作為三維視覺領域的佼佼者，的盧深視在高精度深度感知成像、三維實時高精度重建、三維跟蹤識別及感知等技術方向上深耕多年。

上月，的盧深視出席了2021全球自動駕駛高峰論壇，並展示了其最新3D CV相機及其應用。

的盧深視兩款自研3D CV相機，其在5米範圍誤差小於1mm，指標超越國際3D相機巨頭，量產良率達99%以上。

基於前端低功耗嵌入式平台，兩款相機均可實現非接觸式精準識別，基於結構光原理，更可還原人臉高精度3D細節信息，通過人臉立體尺寸信息精準辨識人員身份，同時對於二維和三維攻擊識別正確率高達99.99%。

多提一句，安全性上，可達金融級別。

據悉，除了智能汽車領域，兩款相機也在智能家居、金融支付、智慧交通等領域展開布局。

智能駕駛：AI視覺第二春

AI視覺眾企入局智能駕駛賽道，並非跑題創作。

其一，布局智能駕駛，是戰略向外牽引使然。

自計算機視覺出走實驗室樊籠，AI安防、自動駕駛便拿到一大波投資人的「S卡」。

當年AI落地之時，安防提供了絕佳的土壤，AI公司在此實現技術與產業的交融。

期間，AI與安防彼此成就：

安防向世界輸送的海大宇等驕子，幾乎主導了全球安防市場話語權，行業極速擴容，向城市各個領域蔓延。

AI獨角獸們也從安防起家，並逐漸走向千行百業，邁向全域。

左邊是AI安防成主要營收來源，右邊是AI安防逐漸占領一席之地。擺在入局者眼前的，是如何保持縱向持續增長的必答題。

擺脫路徑依賴，尋找AI安防之外的市場，已是當務之急。

如果說，過去五年，AI視覺公司的路徑是「通用AI SDK 重定製集成項目實施」的話，那麼未來五年，他們可嘗試「非標領域的標準市場 形成標準化產品 低成本規模化複製」的路子。

非標領域的標準市場在哪？自動駕駛、醫療、晶片赫然在列。

縱觀AI市場，目光所及賽道幾近全員虧損，掘金志認為，與高成本人力無關，因為虧損在放大；與硬體儲備也無關，因為可以OEM。

核心在於：AI安防未能標準化，項目需求又無窮多。

那就去標準化市場？有人問。

標準化市場可以一夜之間把價格做到無窮低，但高額運營支出非AI企業所能承受。

標準化市場上不去，定製化市場下不來，AI公司的突破口在哪？答案是：非標準化市場裡找到標準化路子。

賽道上，自動駕駛正是明顯的非標領域的標準市場。與AI安防共通的是，智能駕駛初創企業也依賴資本輸入。

但前者場景碎片化、項目定製化，產品標準化之路漫漫；後者以智能汽車為載體，技術上軟體定義、人機協同一旦成型，會一招吃遍天下鮮。

眼下，不少智能駕駛新勢力已實現產品量產，並獲得一定規模的現金流。

對於一眾搶灘的各路豪傑，AI視覺的入場似乎有些遲。

但智能汽車賽道正熱、格局未定，智能汽車產業鏈長、細分領域繁雜，此時入場的AI視覺，你可以說它入場稍晚，但不能說它機遇不在。

其二，自動駕駛或是計算機視覺技術應用必登之高峰。

近幾年，機器學習持續深入，計算機視覺應用亦有了飛速進展。

千山萬水跨越的人臉識別小山，是AI最成功，也最基礎的一環。

真正的AI，是貫穿感知-決策-執行的長鏈條，這一點在自動駕駛上體現得尤為極致。

感知層，通過各類硬體傳感器捕捉車輛的位置信息以及外部環境信息；

決策層的「大腦」，基於感知層輸入的信息作環境建模，從而形成對全局的理解並作出決策判斷，再向車輛發出執行的信號指令；

最後的執行層，將決策層的信號轉換為汽車的動作行為。

自動駕駛技術是人工智慧、高性能晶片、通信技術、傳感器技術、車輛控制技術、大數據技術等多領域技術的結合體，落地難度之大，各路AI無不動容。

計算機視覺應用場景萬千，自動駕駛無疑是極具挑戰性、最具想像力的一條。

越是長在懸崖之巔的花，越讓人著迷。

一直以來，在環境感知環節，存在AI視覺與雷射雷達技術路徑之爭。

不管何種路徑更優，已經在視頻物聯領域經歷過殘酷驗證，AI技術儲備上，AI視覺企業們也已攢下不少經驗。

狼多肉少，能吃幾成飽？

「自動駕駛是很低級的行業嗎？所有人都想來分一杯羹。」

這調侃入局者們聽了，大抵會覺得分外委屈。

大多數困在第一道門檻，錢。

「沒有200億不要造車」的聲量振聾發聵，造車明星蔚來也曾資金一度跌入谷底。

雖說AI視覺公司除了大華的零跑汽車外，其他參與者目前都專注於智能駕駛硬體和系統，但這也是個昂貴的行當。

不少企業本身依靠資本輸血，是否有更多資金和精力參與自動駕駛廝殺，是他們需要思考的問題。

行業壁壘不容小覷。

汽車產業發展百餘年才形成了一套嚴謹而完整的生產流程和制度，乃至於衍生出了一套基於安全的工業文明，不是後來者們在短短的幾年時間裡就能夠顛覆的。

作為智能汽車的核心體現，自動駕駛技術遠未達到成熟的程度；車艙內的智能化體驗也還有豐富的想像空間。

換言之，如果跨界選手想要在智能汽車的世界裡找到自己的一席之地，不僅要高度重視安全這一話題，還要擁有強大的軟體能力。

但在前一輪前沿傳統主機廠以及蔚來、小鵬、理想等新造車勢力的人才軍備賽過後，新入局的玩家要如何吸納更多的專業人才？又如何權衡來自世界各地的人才的意見和建議，從而做出最終決策？

與此同時，智能汽車的研發不是一件只要懂軟體就能夠做成功的事情。

隨著電動化、智能化大潮的到來，造車的門檻看似降低了不少，但在這一過程中遇到的內因外因的難題，可能遠比想像中的要多。

行業資源尚需積累。

相比AI安防、智慧城市等領域，AI視覺跨界者在智能汽車領域品牌影響力和渠道資源不足，短期內，造血盈利能力較低。

而且，AI視覺企業布局智能駕駛時間不一，技術雖有共性但終究有別，相較於大多數垂直企業，尚有諸多不足。

故可見，過去幾年，即使AI視覺巨頭，步伐也較為謹慎，大多圍繞艙內智能、ADAS市場。

如果說巨頭們跨界，自帶熱搜體質，AI視覺企業跨界的光彩，多少暗淡了些。

前者身家優渥，拿著頂流體驗卡入場，高屋建瓴，後者更多是以小舟，涉鯨波。

當然，隨著技術日進一桿，資源聚沙成塔，營收逐年增長，他們將投入包括但不限於研發、營銷、資本等層面，難保這一葉扁舟，哪天出其不意成為可遠航的重磅郵輪。

莫道桑榆晚

眾多跨界玩家湧入智能汽車，激發了新的生機。

無論從何種角度來看，智能汽車的市場都蘊藏著無限機遇。

這個市場需要鲶魚的存在。

在新時代的風潮之下，我們固然期待看到不斷有實力強勁的新玩家們入局，留下中國智能汽車史上濃墨重彩的一筆。

我們也殷切地希望，這是一片能夠承載百花齊放，充滿新的生機和活力的沃土，而不是拔苗助長的投機者的港灣。

憑藉先發優勢，不少入局者或已暫列行業前位，但隨著各方力量的持續加碼，後來居上也並非不無可能。

保持警惕，時刻成長。

資料來源：https://www.chinahot.org/science/83632.html?fbclid=IwAR2Mm9ZU17srF7sCywqUPw-hmRAyGN_sN9XnL0_Q6mE4bUYwUpgGNX3wHps

#下期天使塔羅諮詢師證書班​（線上）
#預計10月開課​

每一個擁有靈魂的存有，都能夠和自己的天使及指導靈連結。在課堂中，我們除了看到自己內在自我架構的完善，了解自我在每一剎那的起心動念，和自己靈魂的腳步調頻，及開啓超感官來感應並接收宇宙間的訊息外，更能和一直在自己身邊的守護天使及指導靈相遇，過程中的靈羽浮光著實令人驚嘆。無論世事如何變遷，自己才是那人生補夢網中最偉大的編織者，為困厄流離的人生，落下完美的註腳，而創造出精彩的風景。

如果你也在性靈探索的路上，亦或是暫時擱淺在心靈的暗礁或淺灘上，歡迎一同來體驗一個不同維度空間的課程，讓你不再需要借閱他人的人生，來給予方向及指引。你，就是自己最棒的引渡者。

✏️【天使塔羅諮詢師證書班】
常有人問我塔羅解牌的方向，說實在塔羅牌難就難在從多種不同層面切入會呈現不同面向的結論。雖說它有原本心理原型的意涵在，但隨著解讀人的經歷及特質，所解讀出的結果會有所不同。天使塔羅課設計的初衷，是讓大家能以連結天使的能量來做為解讀塔羅牌的基礎，為自己和他人在生活中尋找方向性指引，及在靈性意識擴展上有工具能幫助我們深入和自己對話。

天使塔羅課是一套完整的密集課程，從能量調頻、接收天使訊息到解讀塔羅牌義。和一般仿間塔羅課不同的是，塔羅牌義只占解讀中20%，主體是以接收天使訊息為主。我的方式是和九位第五次元脈輪的大天使們、指導靈及九位IET療癒天使團隊合作，依照祂們的指引及牌義解牌，並深入探究問題核心意義及所要帶給個案的相關訊息，這會較能夠深層地來探究潛意識或靈魂想要提醒些什麼。基於這樣的經驗，我希望能夠讓更多人以此種方式為自己和他人在生活中獲得智慧、指引及心靈啓發。

課程超感官接收部分以不同風格塔羅為主，塔羅牌義則以偉特塔羅為主。

📌課程結束你會學習到：
• 如何和自己的能量氣場調頻
• 如何開啓超感官能力
• 如何接收天使訊息
• 如何得知身體病痛所傳達的訊息
• 西方神祕學元素及應用
• 色彩象徽符號及意義
• 數字代表意涵及象徵、靈性數字、古希伯來文數字
• 星座三態宮、四象宮及元素性質
• 78張塔羅牌牌義及相關神祕學及神話元素
• 牌陣解牌及應用
• 天使塔羅諮詢師結業證書

📌課程地點：
線上google meet

📌課程費用：
新台幣$30,000

--------------

#靈魂之旅​
這期課程即將來到尾聲了，很開心與大家一同成長學習了三個月，還真有點捨不得。
我個人很喜歡這堂課，當初把新書的內容轉為課程，是因為部分內容深度較深，除了從靈魂角度去理解人生之外，還有很多心理學的知識及理論。透過每天群組的文章及一週一次的課程講解，教學相長我自己也獲益不少。如果你對於了解自己的各種面向、潛意識的運作及在各種關係間的衝突有興趣，歡迎報名下期「靈魂之旅」，預計十月開課。
💜
在人的情感深處，其實藏有許許多多隱祕又生動的人性需求。
不論是兒時與父母的關係、長大後與同儕朋友或長官部屬的關係、婚戀關係及人際關係等，無一不再顯現給我們看心靈修復之路的成長有多重要。一個人從嬰兒時期對周遭環境（人事物）的感知，將形成對世界的現實感知，而足以影響著成年人的一生。雖然我們已無法回到過去改變當時的環境，但我們能探索自己的內在運作，理解自己在無意識層面都是如何在與人及世界互動，而造成所謂自己的命運，或是如何一再地遭遇相同挫折的。
我個人的體驗是在找尋方法解決前，得先理解造成問題的原因，這一步已是一個大關卡；若是能有對原因的理解，那麼接下來的實際作為及療癒就能透過自己付出的努力去改變。真正推動自己成長及覺察的，是願意面對的勇氣及嘗試。
📣
適合「靈魂之旅」課的同學：（上過工作坊的同學大推）
1） 常莫名感到情緒起伏，也許焦慮、悲傷、憤怒、無奈等，卻找不到方式來安自己的心。
2） 不懂為什麼自己不斷遇到類同的人事物。
3） 想要照顧好內在小孩，想療癒兒時創傷與原生家庭有糾葛的議題。
4） 在婚戀關係中不斷觸礁，容易與人產生爭執，常看不慣身邊的人事物。
5） 想要了解心理運作的理論及靈魂視角的解讀，如何與自己和解及成長。
6） 想更深層的探索了解自己，讓自己完整獨立而感到安心。
7） 想要了解焦慮、沒安全感、控制、依附、防衛、人際邊界、自尊、疏離、內疚等議題，是如何在關係中觸發恐懼或憤怒的。
8） 想了解情緒如何影響身體，又是如何在家族能量中運轉。
9） 想了解意識與潛意識是如何鏈結，而產生自己無法控制的想法、信念及行為的。
10） 想了解在沒有意識到的情況下，自己都是如何在防衛及攻擊他人的。
上課方式：
每天線上群組心理學知識分享及一週一次線上課程，針對一週以來的內容做理解及探討，並提供我個人親身體驗的自我療癒方法（任何問題可提出來討論）。
上課時間：
星期日晚上7-8
上課費用：
三個月台幣$6000（含書）
海外paypal加手續費為台幣$6400（帳號：yvonneyuhsuan@gmail.com）
開課時間會再群組上另行通知，人數滿班即開課。
有興趣參加課程，完成匯款後請告知匯款帳號後五碼。
戶名：邱俞璇
銀行：台北富邦（012）
帳號：757-168-003670
❤️
靈魂之旅課程心得：
學員1）
這趟靈魂之旅走到至今，靈魂真的很有趣，有很多的收穫與驚喜。每一次上課我都很期待，有時候在寫筆記時會遺露一些重點，所以希望老師之後的每堂課都能錄音，這樣每次回聽時就會更清楚。謝謝老師帶領我們穿越了靈魂之旅。
現代深度心理學穿透心靈的表層，進入了潛意識的範疇一樣。我們不是只是身在這個世代，而是可以運用潛意識的能力連結各個世代的自己，以汲取累生累世的智慧。這段話讓我想到心理學家佛洛伊德曾說：「夢境是通往潛意識的道路。」
或許常看老師的文章，對於夢裡的情境發生往往反應現實當中靈魂被壓抑而無法呈現出來，最近有個友人同樣的夢境夢了5～6次，她以為是亂夢，後來女主告訴我時，我當下直覺告訴我事情沒那麼簡單要趕快處理。夢裡的男主角跟男主角的爸爸常去女主角的店裡跟店老闆聊天，女主角本身會塔羅占卜跟接收到造物主訊息，因此男主爸爸常來找女主詢問意見，有一天詢問到他的媳婦是怎樣的一個人，女主有跟男主爸爸說媳婦是孩子氣的人，這時男主的爸爸心裡有個底，他其實屬意女主成為媳婦人選，但沒說破，女主也看到男主跟太太的未來的結局不圓滿，但她也不能說。夢裡女主的車壞了無法外送，男主就說要開車送她去外送，在路途中，男主的太太打電話來，男主不接，女主覺得奇怪，男主就說我跟太太離婚了，接著男主跟女主說我喜歡妳很久了，於是擁抱了她，女主嚇到後醒來。我就跟女主說妳要跟男主的太太說清楚事情的來龍去脈並且要跟太太道歉，也要跟男主說妳已經有對象讓他對妳徹底死心。後來在事情終於圓滿落幕，男主與太太願意重新面對彼此努力，讓這件事的結果瞬間翻轉。夢的根源源自於男主的爸爸的「起心動念」，當時女主跟我說她現實生活中沒有跟任何人說出男主爸爸跟女主所說的話，我就跟女主說：「沒有說出來，不代表靈魂不知道。」
由此可見，我們內心所想的每個人、事、物，都會因為我們的起心動念而讓事情會有所改變，顯化能力也是跟潛意識息息相關，現在的我會更謹慎於自己的想法與說出去的話，想法與話語的力量是很強大的，它就像一把利刃也像一對溫暖翅膀，完全取決於你當下的能量意識。
透過這場靈魂之旅，我成長很多，也感受到靈魂所要教導我們的功課，很多事情不能從單一面向去看，而是要從很多角度去覺察，過去的我無法真實地做自己，我拼命地壓抑自己的情緒與批判自己只是為了成為外人眼中完美的自己，兩年前的我已走到了極限，走到了生與死的邊緣，巨大的痛苦不斷朝我襲捲而來，我告訴自己不想再這樣過日子了，我決心要改變自己，透過自我對話讓我有機會面對過去的自己，這一切讓我很感謝過去的自己，我常在想每個選擇都是靈魂的選擇，透過這個選擇靈魂所要給我的功課是什麼，這些經歷讓我突破與成長，當同樣的事情再發生，我的心境也與過去不一樣了，也會感受到對方會這麼做的原因，對於曾經傷害過我的人，我選擇寬恕放下，放下的一刻，我的靈魂是輕盈的，我才能更堅定地走向未來的我。
學員2）
首先非常感恩這次的課程能以線上的形式開課，讓遠在德國的我也能參與。課程中老師透過心理學理論和案例解析，探討靈魂之旅、心理防衛機制、原生家庭與親密關係等議題，讓我們從各個角度切入，發現自己那些隱而未現的靈魂傷痛。我總能在每週的文章中發現自己的新面相，原來那些我走不過去的坎，是來自於我的原生家庭及成長環境；原來那些我討厭的人事物，只是我的內在投射，是我最不想面對的自己。本次的課程是個能開啟「自我覺察」的大門，將焦點重聚到「我」身上，讓我們有機會窺探自己的潛意識，並正視自我療癒的責任。也很感謝老師在課程中提供了許多相應的自我療癒的方法，透過層層的解析，我才發現其實一直以來我並沒有好好的對待自己。本次的課程除了讓我更了解自己的需求與限制，也讓我有機會去同理、擁抱那個內在需要照顧的小孩。
學員3）
之前對自己前世今生有興趣，所以就找Blair老師看看自己的前世今生。Blair老師詳盡的解說，使我對自己前世今生的事情更有興趣。所以當Blair老師開前世今生有關的課程，我就立馬參加。老師曾經提過她的取態是由心理方面解說，那時候還沒上課不了解。等上課了才發現內容和玄學沒太大關係。是從心理方面去看待什麼是前世今生。我特別喜歡這種上課方式，和同學們一起交流，大家有問題可以問老師，其中有的問題我一時想不到都被同學補齊，轉眼間，課程快完了，我還真有點捨不得呢。
學員4）
課程內容基礎是關係探討包含了關係療癒，關係療癒的前提是建立在自我覺察之上！原生家庭的影響範圍之廣，大部份的問題都來自於原生家庭。原生家庭可以影響到所有跟人之間的關係，家庭教育基本影響到二十五歲以前的人生，至於影響到幾歲也取決於個人的覺察。我的起步比較慢，我是到35歲才有覺察到，很多人一輩子也不會覺察到 ，這課程讓我的覺察更輕鬆也更快速。課程中，老師也分享了療癒原生家庭的方法，目前還沒有時間去嘗試，相信方法是有效的。非常開心有機會上到這課程，非常感謝老師的指導與分享。

孩子很愛說不要~
人生第一個叛逆期這樣教！
孩子一到兩歲的階段
教養你們有遇到什麼問題嗎？
快在下方和我們討論唷！
▶ 詳細文字版 https://mummy.com.tw/archives/21187
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▶ 本集重點
00:12 開場
00:55 叛逆表現的原因1.發展情緒感知能力
01:14 原因2.開始有自主意識
01:36 原因3.想吸引注意
01:56 叛逆表現的教養方法1.給予選擇權
02:23 教養方法2.引導表達情緒
02:53 教養方法3.提供安全的探索環境
03:48 重點統整
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💙感謝 小樹屋 贊助拍攝場地
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每一個擁有靈魂的存有，都能夠和自己的天使及指導靈連結。在課堂中，我們除了看到自己內在自我架構的完善，了解自我在每一剎那的起心動念，和自己靈魂的腳步調頻，及開啓超感官來感應並接收宇宙間的訊息外，更能和一直在自己身邊的守護天使及指導靈相遇，過程中的靈羽浮光著實令人驚嘆。無論世事如何變遷，自己才是那人生補夢網中最偉大的編織者，為困厄流離的人生，落下完美的註腳，而創造出精彩的風景。

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課程超感官接收部分以不同風格塔羅為主，塔羅牌義則以偉特塔羅為主。

📌課程結束你會學習到：
• 如何和自己的能量氣場調頻
• 如何開啓超感官能力
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• 如何得知身體病痛所傳達的訊息
• 西方神祕學元素及應用
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• 星座三態宮、四象宮及元素性質
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4） 在婚戀關係中不斷觸礁，容易與人產生爭執，常看不慣身邊的人事物。
5） 想要了解心理運作的理論及靈魂視角的解讀，如何與自己和解及成長。
6） 想更深層的探索了解自己，讓自己完整獨立而感到安心。
7） 想要了解焦慮、沒安全感、控制、依附、防衛、人際邊界、自尊、疏離、內疚等議題，是如何在關係中觸發恐懼或憤怒的。
8） 想了解情緒如何影響身體，又是如何在家族能量中運轉。
9） 想了解意識與潛意識是如何鏈結，而產生自己無法控制的想法、信念及行為的。
10） 想了解在沒有意識到的情況下，自己都是如何在防衛及攻擊他人的。
上課方式：
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上課時間：
星期日晚上7-8
上課費用：
三個月台幣$6000（含書）
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這趟靈魂之旅走到至今，靈魂真的很有趣，有很多的收穫與驚喜。每一次上課我都很期待，有時候在寫筆記時會遺露一些重點，所以希望老師之後的每堂課都能錄音，這樣每次回聽時就會更清楚。謝謝老師帶領我們穿越了靈魂之旅。
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或許常看老師的文章，對於夢裡的情境發生往往反應現實當中靈魂被壓抑而無法呈現出來，最近有個友人同樣的夢境夢了5～6次，她以為是亂夢，後來女主告訴我時，我當下直覺告訴我事情沒那麼簡單要趕快處理。夢裡的男主角跟男主角的爸爸常去女主角的店裡跟店老闆聊天，女主角本身會塔羅占卜跟接收到造物主訊息，因此男主爸爸常來找女主詢問意見，有一天詢問到他的媳婦是怎樣的一個人，女主有跟男主爸爸說媳婦是孩子氣的人，這時男主的爸爸心裡有個底，他其實屬意女主成為媳婦人選，但沒說破，女主也看到男主跟太太的未來的結局不圓滿，但她也不能說。夢裡女主的車壞了無法外送，男主就說要開車送她去外送，在路途中，男主的太太打電話來，男主不接，女主覺得奇怪，男主就說我跟太太離婚了，接著男主跟女主說我喜歡妳很久了，於是擁抱了她，女主嚇到後醒來。我就跟女主說妳要跟男主的太太說清楚事情的來龍去脈並且要跟太太道歉，也要跟男主說妳已經有對象讓他對妳徹底死心。後來在事情終於圓滿落幕，男主與太太願意重新面對彼此努力，讓這件事的結果瞬間翻轉。夢的根源源自於男主的爸爸的「起心動念」，當時女主跟我說她現實生活中沒有跟任何人說出男主爸爸跟女主所說的話，我就跟女主說：「沒有說出來，不代表靈魂不知道。」
由此可見，我們內心所想的每個人、事、物，都會因為我們的起心動念而讓事情會有所改變，顯化能力也是跟潛意識息息相關，現在的我會更謹慎於自己的想法與說出去的話，想法與話語的力量是很強大的，它就像一把利刃也像一對溫暖翅膀，完全取決於你當下的能量意識。
透過這場靈魂之旅，我成長很多，也感受到靈魂所要教導我們的功課，很多事情不能從單一面向去看，而是要從很多角度去覺察，過去的我無法真實地做自己，我拼命地壓抑自己的情緒與批判自己只是為了成為外人眼中完美的自己，兩年前的我已走到了極限，走到了生與死的邊緣，巨大的痛苦不斷朝我襲捲而來，我告訴自己不想再這樣過日子了，我決心要改變自己，透過自我對話讓我有機會面對過去的自己，這一切讓我很感謝過去的自己，我常在想每個選擇都是靈魂的選擇，透過這個選擇靈魂所要給我的功課是什麼，這些經歷讓我突破與成長，當同樣的事情再發生，我的心境也與過去不一樣了，也會感受到對方會這麼做的原因，對於曾經傷害過我的人，我選擇寬恕放下，放下的一刻，我的靈魂是輕盈的，我才能更堅定地走向未來的我。
學員2）
首先非常感恩這次的課程能以線上的形式開課，讓遠在德國的我也能參與。課程中老師透過心理學理論和案例解析，探討靈魂之旅、心理防衛機制、原生家庭與親密關係等議題，讓我們從各個角度切入，發現自己那些隱而未現的靈魂傷痛。我總能在每週的文章中發現自己的新面相，原來那些我走不過去的坎，是來自於我的原生家庭及成長環境；原來那些我討厭的人事物，只是我的內在投射，是我最不想面對的自己。本次的課程是個能開啟「自我覺察」的大門，將焦點重聚到「我」身上，讓我們有機會窺探自己的潛意識，並正視自我療癒的責任。也很感謝老師在課程中提供了許多相應的自我療癒的方法，透過層層的解析，我才發現其實一直以來我並沒有好好的對待自己。本次的課程除了讓我更了解自己的需求與限制，也讓我有機會去同理、擁抱那個內在需要照顧的小孩。
學員3）
之前對自己前世今生有興趣，所以就找Blair老師看看自己的前世今生。Blair老師詳盡的解說，使我對自己前世今生的事情更有興趣。所以當Blair老師開前世今生有關的課程，我就立馬參加。老師曾經提過她的取態是由心理方面解說，那時候還沒上課不了解。等上課了才發現內容和玄學沒太大關係。是從心理方面去看待什麼是前世今生。我特別喜歡這種上課方式，和同學們一起交流，大家有問題可以問老師，其中有的問題我一時想不到都被同學補齊，轉眼間，課程快完了，我還真有點捨不得呢。
學員4）
課程內容基礎是關係探討包含了關係療癒，關係療癒的前提是建立在自我覺察之上！原生家庭的影響範圍之廣，大部份的問題都來自於原生家庭。原生家庭可以影響到所有跟人之間的關係，家庭教育基本影響到二十五歲以前的人生，至於影響到幾歲也取決於個人的覺察。我的起步比較慢，我是到35歲才有覺察到，很多人一輩子也不會覺察到 ，這課程讓我的覺察更輕鬆也更快速。課程中，老師也分享了療癒原生家庭的方法，目前還沒有時間去嘗試，相信方法是有效的。非常開心有機會上到這課程，非常感謝老師的指導與分享。