杭州尖叫科技拜訪:
4月8號是總部在杭州的海康威視董事會,利用參加董事會去杭州的行程,我順便參觀了兩家杭州公司。第一家叫做尖叫科技,主要是做外骨骼的產品。
尖叫科技的兩位創始人,CEO李响過去是做穿戴式產品的,另一位CTO李牧然,大家都叫他小齊,過去是做手機的研發,對通信產品比較熟悉。
兩位好友決定創業,2014年成立公司在杭州,在懸浮自拍飛行器,手環,空氣潔淨器,外骨骼,四個領域做調研。最終決定追求夢想挑戰最困難。他們選擇了跨多領域和專業的外骨骼助動機器人。
在外骨骼部分領先全球的是美國、日本、以色列三個國家。為了對外骨骼比較不熟悉的朋友,我從網上整理介紹美國Ekso,日本Cyberdyne和以色列ReWalk三家公司及產品介紹以供參考。
1)位於美國加州Richmond的Ekso Bionics公司始建於加州大學柏克萊分校,一直在機器人外骨骼領域開拓,來增強人的體力、耐力和機動性。他們的仿生套裝,使下肢癱瘓的個人站起來,並藉由重量支撐急及四點相互補償的步伐在地面行走。行走的達成是通過用戶向前的重量移動來啓動步行,電池供電的馬達驅動雙腿並代替神經肌肉的功能。
Ekso Bionics 於今年4月5日宣佈,其已獲得美國食品及藥物管理局(FDA)許可,批准其Ekso GT機器人外骨骼用於治療中風偏癱患者、T4至L5脊髓損傷患者,T3至C7(亞洲為D)脊髓損傷患者,具體情況視設備標籤而定。Ekso GT為首個獲FDA批准用於中風患者的外骨骼。迄今為止,Ekso已幫助全球超過115間康復機構的患者,令患者步行超過4,100萬步。
微信公眾號「智慧界」介紹,由Ekso Bionics 公司發明的這款名為Ekso Works 套裝,看起來十分簡潔。這身裝備雖然重達18公斤的,但穿戴後讓人覺得重量全無,還帶給你超級力量。值得一提的是,這份力量完全靠精巧的機械結構,無需任何電池動力。
這款外骨骼的原理是通過兩個傳統的背包肩帶一樣的東西進一步連接使用者的軀體,使設備不會剝離下來,上背部區域的一個柱狀支撐杆可以吸收一定的重量,從而降低用戶自身所承受的重量。
Ekso Works 套裝將在2016年正式投入市場,並希望在幾年之內,讓這款套裝和其他主要建築公司帶到工地上的大型工具一樣成為普遍存在的設備。分析師認為這款設備的價格預估在1萬2千美元(約新台幣37萬元)左右。
2)日本Cyberdyne公司的創立者——筑波大學(University of Tsukuba)山海嘉之(Yoshiyuki Sankai)教授,花費二十多年所研發的外骨骼動力服H A L (H y b r i d Assistive Limb),目前已經進入第五代,當初它的設計主要是針對照顧病患的看護及醫院護理人員,增進他們的力量,以減輕照顧病人的負擔;另一方面,就是希望針對行動困難的人提供幫助。因此HAL 主要被用來輔助日常活動,如從椅子上站起、行走、上下樓梯以及抬重物等動作。在未來,希望HAL 可以支援工廠內較吃重的工作,或是在災難現場協助救援工作的進行。
第五代的HAL-5本身重23公斤,能增加使用者10倍的力量;利用充電電池產生動能,在充滿電的狀況下可連續使用2小時40分鐘。HAL外骨骼動力服的控制系統有2種,一種是利用肌電訊號作偵測的「意志控制系統」(Cybernic Voluntary Control System),另一種則是機器人「自動控制系統」(Robotic Autonomous Control System);HAL是目前世界上第一個同時採用混合控制系統(Hybrid Control System)的「外骨骼」動力輔助裝置。
3)
以色列ReWalk公司的創始人阿米徹.高菲爾博士(Amit Goffer), 1997年他因越野車意外,引致四肢癱瘓 ,親身經歷激發出創作靈感。2001年成立 ReWalk的前身Argo醫療科技公司,由以色列小型的Startup起家。十年內,發展為國際企業,美國、德國和以色列均有其總公司及分行。去年為了籌集5千萬美元資金,短短三十日內已在納斯達克證券交易市場上,獲二億美元股值。
ReWalk是一款提供脊髓損傷患者雙下肢穿戴活動之動力外骨骼,支撐範圍包括雙下肢到軀幹的下半部,於雙邊髖膝關節裝置動力提供髖膝關節活動,再搭配雙手前臂拐來配合外骨骼的活動,用以控制各類動作過程中的平衡穩定。透過穿戴式支撐裝置、電腦控制系統以及動態感應器,可模擬出如同常人走動的腿部移動模式。下肢的整個外骨骼裝置及電動關節就像鋼鐵人的腳帶動患者的大腿及小腿,可作出交替的自然行走動作。
透過手戴式通報器,可以讓使用者選擇坐到站、站到走、走到停、站到坐等模式。根據最新的ReWalk個人版6.0,立可走機器人腳行走速度高達每小時2.6公里。ReWalk機器人腳總重量約23.3公斤(內含電腦控制系統的背包重約2.3公斤、機器人腳穿戴式支撐裝置約21公斤)。
尖叫科技於2015年2月啓動外骨骼開發項目, 2015年4月就利用結構件做出原型機1號。以後幾乎每兩、三個月就出現一個新的原型機。在原型機1號的基礎上加上傳感器和電機,2015年8月就出現了原型機2號。持續優化結構、傳感器和電機, 2015年10月出了原型機3號。然後用液壓取代電機,他們做了原型機4號。
尖叫科技的外骨骼機器人,主要分成五個部分,能源模塊,運算中心,動力模塊,支撐結構,傳感器群。接下來的工作室,定製電機微型化,電池扁平化,優化步伐,改良外觀設計。目標是在2016年底,第一代產品交付量產出貨。
有趣的是,在和他們的研發人員交談過程當中,發現他們經過關係,千方百計取得了Harmonic Drive產品目錄和一個HD與松下合作開發的產品。這個產品的特色是將減速機和AC伺服馬達整合在一起,並且中空部分可以走電線電纜,空氣管道和Laser Beam。不但體積很小,而且重量只有1.2公斤。
當他們知道我剛剛拜訪過HD,而且有可能為他們從日本原產取得產品和工程支持時,他們異常興奮。
當天拜訪時,巧遇順為資本的段譽和孟醒。段譽也是我們T&F群里的小夥伴之一。因此,臨走前全體合影,為將來的合作留下一個見證。
脊髓 損傷 通報 系統 在 楊華美 花蓮縣議員 Facebook 的精選貼文
【公民發聲、自由無礙】
華美設立官方網站( http://huanewday.tw )的目的,除了要讓大家認識華美這個人及政見、縣議員相關職責內容外,更希望能建構一個互動式民主平台,透過【公民發聲】留言板,聽見公民們對花蓮縣政的看法。
很高興,上線後收到這樣的留言:
「花蓮無障礙交通、友善餐廳與無障礙民宿太少,身心障礙者窒礙難行,外地身障者想來花蓮也大不易,只能住昂貴飯店才有無障礙設施,身障者亦是花蓮很需要關注的對象」
的確,身心障礙的朋友們是我們容易忽略的一群人,華美與工作夥伴們在討論「觀光分流‧城市美學」此項政見時,出發點是因為注意到花蓮市區招牌大小規格不一,地面坑洞不平,大眾運輸系統無法承載連續假日人潮,市區機車、汽車停車位嚴重不足等問題,初步提出市容需重新整體規劃,避免旅客負面花蓮印象,改善花蓮人民生活品質的看法。
感謝公民提出對身心障礙者的關懷,華美聽到了。
從收到的留言中判斷,身心障礙者指的是肢體障礙者、視覺障礙者,所以我們先試著以屬於此兩類花蓮縣民的角度出發,到市區繞了一圈,發現幾條主要街道上的人行道已重新整建,店家地面高度一致、增設坡道、方便肢體障礙者移動,相當值得肯定,然而非主要道路及多數公車停等區週邊地面凹凸不平,石材、石椅、違規停車霸佔騎樓等問題仍待改善。再者,市區公車無配置低底盤公車,所有市區街道地面也幾乎沒有設置任何的導盲磚,紅綠燈也沒有聲音警示,視覺障礙者在市區若無人陪伴,確實將會寸步難行。
再以外地身心障礙者到花蓮觀光的旅遊需求出發,華美到花蓮火車站走了一趟。發現前站地面導盲磚僅舖設到站前人行道邊緣,通往公車站的導盲磚也因車站整建,被鐵皮圍牆隔開,絲毫沒有任何點字告示提供視覺障礙者交通旅遊上的參考,這表示視覺障礙者一出火車站就得依賴飯店、民宿或親友接送,甚難滿足其透過旅行開放自我、建立自信、開拓視野的需求,而現有月台沒有電梯,且第二月台連手扶梯都未設置,希望花蓮火車站未來改建工程中,能全面加入月台電梯、手扶梯、導盲磚、無障礙坡道等無障礙空間設計。
花東縱谷國家風景區官方網站雖有針對不同區域,提出無障礙旅遊行程,但也明確指出花蓮大眾運輸系統缺乏無障礙公車的現況(全花蓮縣只有花蓮火車站到東華大學間有使用低地板電動大客車2輛),除此之外,相關旅遊景點配套措施、空間規劃、飯店、民宿業者無障礙空間的檢測等部份也需要持續改善。
根據內政部統計處資料顯示,民國101年底各縣市身心障礙人口占各該縣市總人口之比率以花蓮縣8.0%最高,臺東縣7.6%次之,嘉義縣7.3%居第三。 衛生福利部統計處資料也顯示,民國102年底花蓮縣身心障礙者總數已經高達26,143人。可惜的是,全花蓮除了花蓮縣政府社會暨新聞處提供身心障礙服務外,身心障礙福利機構不到20個,其中又以服務智能障礙者的機構居多,如何照顧不同障礙類別的民眾,值得討論與關懷。
其實,我們每個人都會老,隨著身體機能的退化,或多或少都有可能發生肢體上、視覺上、智能上等多功能障礙,現在就開始建構花蓮城市美學、無礙空間、身心障礙資源網絡,也是為自己及子孫的未來做準備。
以下提供幾個資源網站,作為花蓮縣民搜尋身心障礙福利服務、無障礙旅遊時的參考。
*花蓮縣身心障礙福利資源:
1.花蓮縣政府社會暨新聞處
http://sa.hl.gov.tw/files/11-1037-3122-1.php
2.花蓮畢士大教養院
http://www.bethesda.org.tw/
3. 花蓮黎明教養院
http://www.newdawn.org.tw/
4. 財團法人門諾社會福利慈善事業基金會花蓮縣身心障礙福利服務中心
www.mf.org.tw
5. 財團法人花蓮縣私立美崙啟能發展中心
http://www.hmrwpa.com.tw/
6.財團法人天主教花蓮教區附設私立安德啟智中心
http://www.hlandrew.bexweb.tw/
7.財團法人花蓮縣智障福利協進會
https://www.facebook.com/hualien.ml
8.社團法人花蓮縣聽障協進會http://www.unitedway.org.tw/outcome/orgInfo.aspx?s=0461&s1=-1&s2=-1&s3=-1&s4=-1&r.
9. 社團法人花蓮縣盲人福利協進會
http://www.enable.org.tw/res/detail03.php?id=173
10. 社團法人花蓮縣肢體傷殘福利協進會
http://www.hlphwa.artcom.tw/ap/index.aspx
11. 社團法人花蓮縣脊髓損傷福利協進會
https://ptp.sfaa.gov.tw/store/sciah/
12. 花蓮縣身心障礙協會
http://www.enable.org.tw/res/detail03.php?id=175
13. 陽光社會福利基金會東區服務中心
http://www.urmap.com/map?center=25.04669916493866%2C121.51698840237694&zoom=10
14. 社團法人花蓮縣康復之友協會
http://www.unitedway.org.tw/outcome/orginfo.aspx?s=0879
15. 花蓮縣輔具資源中心
http://www.mf.org.tw/item09/page01.asp
* 其他身心障礙福利資訊資源、無障礙旅遊資訊網:
1. 東區之身心障礙者服務團體與機構
http://disable1.yam.org.tw/org/taiwan/eastern.htm
2.身心障礙者服務資訊網
http://disable.yam.org.tw/
3.無障礙旅遊日誌
http://barrier.pixnet.net/blog
4.無障礙旅遊觀光情報站
http://www.bftour.org.tw/index.php/about
5.伊甸社會福利基金會無障礙旅遊推展專線
http://www.eden.org.tw/contact_service_detail.php?team_id=8&service_id=57
參考文獻:
102年第24週內政統計通報(101年身心障礙者福利統計)
http://www.moi.gov.tw/stat/news_content.aspx?sn=7516
衛生福利部統計處
http://www.mohw.gov.tw/cht/DOS/Statistic.aspx?f_list_no=312&fod_list_no=4182