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自動駕駛level 4 在 TVBS 地球黃金線 Facebook 的最佳貼文
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自動駕駛level 4 在 狂人日誌：MadVnz Facebook 的最讚貼文
[狂人新聞台] 預覽未來豪華移動體驗新格局 Audi grandsphere concept全球亮相
＃小編：注入頭等艙Lounge設計概念，Audi以全新維度展演未來豪華智能車艙
Audi grandsphere概念車同樣基於Level 4自動駕駛設定下研發而成，亦即未來行駛於特定道路或交通情況下，駕駛功能可交由汽車自動駕駛；別於傳統設計，設計團隊將私人飛機頭等艙的概念注入Audi grandsphere concept車室設計當中，車內取消B柱結構，採用對開式車門設計搭配大量開放式透明玻璃陳列，讓車室搖身變成移動式豪華Lounge，進入車內即可串連你的數位生活，在個人專屬空間享受豪華舒適的移動體驗。
當啟動自動駕駛模式時，方向盤與踏板皆將進行隱藏，當座椅不再受駕駛及控制元件所限制時，車艙舒適區域更趨彈性，重心區域也轉移至前方座域，車室採2+2 配置，由獨立雙前座搭配雙人座長椅設計組成。Audi grandsphere概念車詮釋未來豪華舒適享受新境界，座椅不僅採人體工學設計，在調整角度上更進階，於自動駕駛模式啟動下，最大可將椅背傾斜至60度、頭枕亦可向前彎曲15度，進入「Relax 放鬆模式」，而雙前座中央設有專屬迷你吧台，於移動過程中盡情享受如頭等艙般的舒適體驗。
另車室採自然色、簡約設計風格，車室周圍及座椅採用環境友善質材打造而成；車內沒有任何實體螢幕，駕駛與乘員所需的資訊將根據手動、自動駕駛模式，自行調整以高解析度完整投影於車室前方的木質弧形區域，同時投影下方設有Sensor bar 感應快捷區，可快速切換至音樂、導航功能。而此次設計團隊更特別導入創新「非接觸感應模式」，當啟動自動駕駛時，乘員無需變換座姿或傾身，可舒適地透過eye tracking眼球追蹤、gesture control 手勢控制與聲控等方式，感應器將會自行偵測啟動或操作對應功能，同時更具學習模式，可根據個人喜好和常用選單進行調整，至進一步提出個人化建議。
Audi grandsphere concept 車長達5.35公尺、軸距達3.19公尺，為豪華轎跑設定下進行發展，設計團隊注入Audi DNA與純電車的設計比例，賦予其創新扁平六邊形的車頭設計，肌肉感的車身曲線，使整體車型流露更運動化的美感。而數位化Digital LED頭燈與尾燈造型發想則源自四環Logo 下半圓形的曲線，聚焦成類瞳孔的造型，可根據交通情況進行動態調整，並可適時投射出安全信號。
Audi grandsphere concept完美詮釋四環電動化、數位化與自動駕駛三大科技，預演未來豪華轎跑的發展面貌，其採用Premium Platform Electric(PPE)電動平台，搭載e-quattro四輪傳動科技，能輸出達530kW與960Nm扭力。在電池效能部分，搭載800V電能系統，最高可支援270kW的充電功率，充電10分鐘可行駛超過300公里，如以120kW充電功率進行快速充電，5 ~ 80% 於25分鐘內可充電完成；在續航力表現上，Audi grandsphere非常適合長距離行駛，取決於所選的駕駛模式與功率輸出，最多可達超過750公里，同時透過自動駕駛功能，車輛可判讀使用者訊息資訊，自動行駛接送乘客至目的地，且獨立完成停車與充電等功能。
在數位化軟體服務面向，Audi grandsphere concept 擁有識別身分的創新功能，藉由自動偵測駕駛與乘客的位置，進行一系列舒適的個人化設定調整。同時可預先串連乘員上車前正在使用的資訊服務，如乘員在平板電腦上觀看中的影片可自動投影於Audi grandsphere concept上播放。未來Audi 也計畫開發專屬客製化的資訊娛樂體驗，讓車輛化身為體驗平台，舉辦專屬限定音樂會、體育賽事等，結合更多串流服務，與車內乘員及車外同好們，享受創新移動體驗。
Audi 於IAA前夕發表「Vorsprung 2030」全球新戰略，產品全面電動化發展、車主用戶數位軟體服務及未來自動駕駛體驗研發，為主要三大發展方向，而雙門敞蓬跑車Audi skysphere、四門轎跑Audi grandsphere以及未來將揭曉的Audi urbansphere，三款系列概念車更逐步具體展現未來汽車體驗的可能性與設計樣貌。當自動駕駛日趨成熟時，未來車輛不再只是單純A到B點的移動工具，過程中全車乘員所享受的車輛體驗將是未來豪華移動的發展重心。
#Audi #grandsphere #concept #skysphere #urbansphere
自動駕駛level 4 在 7Car小七車觀點 Youtube 的最佳解答
Honda 今日 3/4 正式在日本推出升級 Honda SENSING Elite 系統的 Legend 車系，預定明日 3/5 正式開賣，建議售價為 1,100 萬日圓起 (約合新台幣 286 萬元起)。
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Honda SENSING Elite 藉由 3D 高精地圖、GNSS 定位系統及高解析度鏡頭及多個雷達感測元件構成，提供符合 SAE Level 3 的自動駕駛輔助科技，當駕駛在高快速道路啟動 ACC 主動式車距調節定速系統 (附設 LSF 低速自動跟車功能) 及 LKAS 車道維持輔助系統，且路況允許之時，Honda SENSING Elite 會通知駕駛可放開雙手，讓車輛自動依照所設定之速度、跟車距離並保持在車道中央駕駛，此外也支援 Active Lane Change Assist 主動變換車道功能，可在駕駛啟動方向燈且路況安全之時自動變換車道，甚至還可判斷前車速度過低而自動超車。
延伸閱讀：https://www.7car.tw/articles/read/72913
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自動駕駛level 4 在 7Car小七車觀點 Youtube 的最佳解答
新在哪裡?
●維持單一車型設定，售價為新台幣 105.9 萬元，相較於舊款車型，售價微幅提升 4 萬元。
●導入全新外觀，車頭換上立體式格紋鍍鉻水箱罩。
●頭燈與尾燈導入新式的 LED 日行燈組。
●輪圈加大至 17 吋的配置(舊款為 15 吋)。
●搭載 Hyundai SmartSense 智能安全科技，提升至 Level 2 半自動駕駛等級。
●內裝方面，加入新式三幅式平把方向盤，中控台整體進行大幅度更新。
●新增 8 吋多媒體主機支援 Android Auto、Apple CarPlay 智慧手機連結功能。
●新增觸控式空調介面以及新式冷氣出風口造型。
●新增 EPB 電子式手煞車及 Auto Hold 自動駐車系統。
●動力系統保持不變，但平均油耗從 23.1km/L 提升至 24.7km/L。
#Hyundai
#IONIQ
#hybrid
#節能與駕馭樂趣都兼具
Hyundai 在 2016 年分別於南韓、歐洲、北美等市場推出了以相同底盤打造同時擁有三種不同動力形式 (EV、Hybrid、Plug-In Hybrid) 的 IONIQ 新世代節能車，以「環保節能車也應該要有純粹駕馭樂趣」的思維挑戰主要對手 Toyota Prius。總代理南陽實業於 2017 年正式導入國內市場，雖然銷售量無奈於品牌形象沒有重大的突破，但也讓國內消費者了解到這款來自韓國綠能車的獨特魅力。
延伸閱讀：https://www.7car.tw/articles/read/70447
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自動駕駛level 4 在 搶先體驗未來！Audi「Level 4」全自動駕駛德國A9 高速公路 ... 的推薦與評價
... 就是測試了Audi現正研發的 自動駕駛 技術。目前研發測試中的「 Level 4 」 自動駕駛 車輛開放於德國A9高速公路行駛，一起來感受奧迪最先進的自駕科技吧！ ... <看更多>
自動駕駛level 4 在 Level 4自動駕駛將出現？周邊設備環境須建立 《57夢想街》 的推薦與評價
Level 4自動駕駛 將出現？周邊設備環境須建立□《５７夢想街》-小編新推薦:https://goo.gl/pW7Lo5□《５７夢想街》-汽車知識 ... ... <看更多>
自動駕駛level 4 在 [分享] Lv3瓶頸難突破Lv4成自駕發展新選項- 看板car 的推薦與評價
來源：
https://www.mem.com.tw/arti.php?sn=1910210001
Level 3瓶頸難突破 Level 4成自駕發展新選項
文‧侯冠州 發布日期：2019/10/22 關鍵字：ADAS．Level 2．自駕車．SAE．
工研院資通所．李夏新．無人計程車隊
在Level 2的自動駕駛輔助(ADAS)技術逐漸成熟後，眾多國際車廠持續精進自駕系統效能
，期早日實現自動駕駛願景。然而，在L3自動駕駛車輛定義難明的情況下，Level 4自動
駕駛車輛由於定義較明確，且多在限定區域內行駛，環境較為單純，對於車廠、新創及系
統/車用電子元件等業者而言有更多的發展誘因，也因此，Level 4的自動駕駛車輛從2018
年下半年開始不斷浮現，且已有些許業者開始推動試營運的商用服務(如接駁、運貨等)，
換言之，自動駕駛市場除了原有的一般房車之外，以營運服務為主的Level 4車輛，也成
為新的發展目標，且發展腳步相當迅速。
根據國際自動機工程師學會(SAE)J3016標準，Level 3的定義為：「由自動駕駛系統進行
所有的駕駛與操控。系統提出操作判斷要求時，駕駛人必須適當地回應」。
對此，工研院資訊與通訊研究所車載資通訊與控制系統組組長李夏新指出，可想而知，到
了Level 3的時候，車子勢將會有更高的自駕程度、也會有更多的自駕時間。但是，當自
駕車判斷有狀況無法自行處理時，便會警告駕駛，請駕駛接手，而駕駛必須在收到警告後
，即時或是有足夠的時間接手以避免危險狀況，這也就是定義中所說的「統提出操作判斷
要求時，駕駛人必須適當地回應」。但什麼叫做「適當地回應」，卻成為Level 3發展的
一大棘手問題。
工研院資訊與通訊研究所車載資通訊與控制系統組組長李夏新。
李夏新進一步說明，何謂適當地回應，是一個很難界定的定義，說的白話一點，就是在駕
駛人在收到系統警告時，要有足夠的時間可以接手方向盤，且在這途中還不能出事；而究
竟多長的時間才能稱作足夠？是5秒、6秒甚至是10秒？這到目前沒有一個共通的標準，且
也很難立下標準，因為每個駕駛人在啟動自駕功能時所做的事情都不一樣，所需的反應時
間也不一。也因此，Level 3對於車廠、系統業者或汽車元件供應商而言成了一大挑戰，
且關鍵不在於技術，而是在於如何實現SAE對Level 3的定義，因為這牽涉到了責任歸屬的
問題，當真的出事了，該負責的究竟是車輛沒有給駕駛足夠的反應時間，還是駕駛自己沒
有在時間內反應過來。
相較於Level 3，SAE對Level 4自動駕駛的定義則為：「由自動駕駛系統進行所有的駕駛
與操控；系統提出操作判斷要求時，駕駛人不一定需要回應。受限於道路及環境條件」。
李夏新指出，Level 4自駕車基本上就不需要人介入，且從定義上來看，必須要在「限定
區域/路線」運行(例如公車行駛路線較固定或是有專用道)，簡單來說，Level 4車輛的行
駛區域較為單純，對於環境掌握較為精準，意味著出意外的機率較小，因此發展反而較
Level 3容易，而這也是為何開始有些車廠在實現Level 2之後，直接發展Level 4，或是
新創業者都直接從Level 4切入的主要原因，而這也使得自動駕駛產業開始出現有別於傳
統賣車的銷售思維及營運模式，也就是以「服務」為導向，像是巴士接駁、無人計程車隊
等。
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不要再有Level 3 比Level 2 要來的更好的迷思了!
看了板上最近有些人因為對於自動駕駛分級的不了解而導致的錯誤認知所以轉
了這篇文章來。
自動駕駛分級只是SAE 針對自動駕駛(包括無人駕駛、輔助駕駛)所做的一個概
念性分級，它的定義可以說是非常的籠統，並不是像數學定義般準確、也沒有
定義出實際上的數據指標來進行分級，所以就有了文中Lv3 的困境。
Lv2 對於車輛的控制權主體是在於駕駛人，電腦只是輔助，所以萬一發生事故
時，人類駕駛必須負上完全的責任(當然前提是車輛沒有明確的缺陷)；而Lv4，
車輛的控制權主體在於電腦，所以一但發生事故若責任在己方，那就將會是研
發系統的公司要負責。
但是Lv3 對於車輛的控制權則是各半，所以一但發生事故會很難釐清事故責任，
同時人類很容易過於依賴電腦，根本無法做到SAE 所要求的「適當地回應」。
所以目前絕大多數有心要做無人駕駛的廠商幾乎都不考慮Lv3，從Lv2 直接跳到
研發Lv4 來避免不必要的問題。像是Waymo 在非常早就已經認清楚這一點，所
以他們從一開始就決定直接研發Lv4 的系統而不考慮Lv3，可以參考這篇文章：
Why Every Car Maker Should Skip Level 3
https://bit.ly/2HAdK0Q
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.115.132.184 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1582038171.A.835.html
※ 編輯: Scape (59.115.132.184 臺灣), 02/18/2020 23:06:27
又開始跳針了
※ 編輯: Scape (59.115.132.184 臺灣), 02/18/2020 23:16:27
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