1962年10月，台灣第一家電視台「台灣電視公司」開播，台視特邀請李天祿的「亦宛然」在電視上演出閩南語發音的傳統布袋戲《三國誌》，從當年11月8日開始播出，這是台灣電視首次播出布袋戲，但收視率不高，只演出25集（每集50分鐘）便下檔了，而真正讓布袋戲在電視螢光幕上發光發熱的人是黃俊雄。
黃俊雄在台視演出的首檔布袋戲為1970年3月2日播出的《雲州大儒俠》，共計114集。此外黃俊雄還演出了《三國演義》、《新西遊記》、《六合三俠傳》、《大儒俠》、《新濟公傳》（國語配音）、《大唐五虎傳》等布袋戲，最後一齣《雲州四傑傳》於1974年2月13日演到6月16日，至此，黃俊雄在台視的布袋戲演出暫告一個段落，總共8齣，合計961集，包括史艷文系列440集與六合系列346集。
此時，由於布袋戲的部分劇情被斥為怪力亂神，且閩南語發音與政府的國語政策抵觸，新聞局遂於1974年下令電視布袋戲全面停播，直到1982年才有條件地解禁；當時電視台與新聞局協議，電視節目中午時段可播布袋戲，但是三台該時段必須是一檔國語與二檔閩南語戲劇輪播，布袋戲不可在兩家電視台同時播出，因此三家電視台只能輪流播出布袋戲，也就是每家電視台一年可以播出四個月的布袋戲，每一檔布袋戲最多30集。
黃俊雄復出的首齣布袋戲，是在台視播出的《大唐五虎將》閩南語布袋戲，於1982年6月14日中午開始播出，每集30分鐘，共30集，之後由《六合三俠傳》接棒；這一階段黃俊雄在台視的閩南語布袋戲一直演出至1988年5月13日止，近6年，共23齣，合計668集。
此外，黃俊雄在台視還另外演出了兩齣國語布袋戲：《齊天大聖孫悟空》與《火燒紅蓮寺》；同時他也和兒子黃強華、黃文擇在中視演出《天道雙俠》、《烽劍春秋》與《獅子遊俠傳》等閩南語布袋戲。到了90年代，在電視上引領布袋戲風騷之人，則非黃強華與黃文擇的霹靂布袋戲莫屬了！
台灣電視史上的第一部國語布袋戲《齊天大聖孫悟空》由黃俊雄製作，於1983年4月16日至同年10月8日在台視播出，每集30分鐘，共25集。主題曲「孫悟空」翻唱自日本男歌手橋幸夫在1965年演唱的「あの娘と僕」（女孩與我），其實這首歌曲早在1971年就已經被黃俊雄拿來重新填詞，當作台視閩南語布袋戲《新西遊記》的主題曲了，演唱者為李祝慧。
1971年台視閩南語布袋戲《新西遊記》主題曲
《孫悟空》
曲：吉田正
詞：黃俊雄
唱：李祝慧
威鎮在花果山的美猴王
鬧地府 鬧天庭 水晶宮
好膽量 身體壯 個性又堅強
頭腦敏捷 腳手靈活 武藝又精通
驚玉皇 打閻君 趕走海龍王
美噴噴 美噴噴 美噴噴 美噴噴
我就是齊天大聖孫悟空
手握著一枝的神祕棍
腳踏著七彩的觔斗雲
斬妖魁 殺魔君 百戰免休睏
誰人不知我就是活潑的老孫
為正義 東西奔 爽快笑呅呅
美噴噴 美噴噴 美噴噴 美噴噴
我就是勇敢的正義軍
手舉著一枝的金光棒
練成著鐵漢的金鋼功
自由行 真輕鬆 追求著美夢
無人不知阮為著什麼的事項
為正義 往西東 隨著阮主人
美噴噴 美噴噴 美噴噴 美噴噴
我就是快樂的出家人
1983年台視國語布袋戲《齊天大聖孫悟空》主題曲
《孫悟空》
曲：吉田正
詞：黃俊雄
威鎮在花果山下的美猴王
講道義 守公理 除暴安良
求長生 渡遠洋 步過萬重山
七情六慾 煙消雲散 名利看得淡
不怕苦 不畏難 衝破黑暗關
美噴噴 美噴噴 美噴噴 美噴噴
錦繡人生 處處充滿光明和希望 嘿！
嘴唸著避風避雨的真禪經
腳踩著七彩的觔斗雲
一轉身 無蹤影 長空任我行
無中生有 點石成金 撒豆能成兵
懂仙術 武藝精 事事皆稱心
美噴噴 美噴噴 美噴噴 美噴噴
我是脫胎換骨 快樂的孫悟空 嘿！
