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✅➡️共機又來偷窺台灣？國慶後再試射「無限高」飛彈！
https://www.setn.com/News.aspx?NewsID=825204

插播最新台灣軍事發展消息！蔡英文政府持續投資發展台灣飛彈武力，媒體報導中科院將在雙十國慶後本月14、15日立刻再試射彈道高度「無限高」飛彈！軍事專家推測或許是增程型天弓三型防空飛彈或雄二E增程型巡弋飛彈；射擊區域通報顯示自中科院九鵬基地往外海延伸並從蘭嶼、綠島轉折點往北直到宜蘭蘇澳外海形成L型射擊區長達300公里。綜合各媒體報導軍事專家分析首先可能是增程型防空飛彈進行全功能試射測試飛彈爬升率、角速率性能等高機動攔截能力；也有看法認為可能是台灣將增程型巡弋飛彈射程提升至1000公里以上，沿轉折點反覆繞飛驗證全射程參數。　

共軍對於台灣近年重點發展具有反彈道飛彈能力的增程型防空飛彈以及中程對地飛彈兩類軍武向來十分忌憚，台灣在蔡英文政府改採嚇阻戰略大力投資提升國防、不斷強化攻擊武力下確實有效嚇阻中國妄動；增程型天弓三型防空飛彈更因具有反彈道飛彈能力而被中國媒體稱為「台版薩德」(THAAD)
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新《番薯藤》國防軍事網
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#專業軍事評析 #關心台灣國防
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HTC的VR headset還是蠻普遍用在2B的場景

#應該沒看錯？

DARPA今天進行阿發狗戰總決賽，由擊敗洛馬與其他團隊，脫穎而出的Heron公司得到對決美國空軍戰術教官的機會，最後人類代表以直落五慘敗！
https://www.youtube.com/watch?v=NzdhIA2S35w

原片太長，這裡僅擷取人機大戰的五回合，細看可以發現機器獲勝其實毫不意外。第一場可以看到，AI（綠機）在兩機交會時就直接對著頭衝過來，人類（黃機）則是沿襲訓練的習慣會閃避對頭互衝，但這就讓AI一開始就取得些微的角度優勢，這可能就是有些媒體所說的：「AI會用訓練不允許的垃圾步干擾人類」。
但接下來才是AI真正可怕的地方，不像人類想辦法要繞到後半球射擊，AI直接從90度夾角，甚至前半球就可以瞄準並射擊！這就像二戰的美國海航會用偏角/前置射擊（Deflection Shooting）抵銷零戰在機動性上的優勢。但在超音速戰機時代，纏鬥的相對速度太高，飛行員很難這樣打大角度目標，但AI可以！所以能看到前兩場纏鬥中的AI就好像開外掛一樣，還沒切進後半球就把人類打下來。

所以人類在第三場就生氣了，反正他開的是模擬器，一樣物理不死，所以你也對頭，我也對頭，對頭的世界大家一起衝！可惜人類終究是人類，AI終究是AI，結果人類損血而AI沒有，而且氣勢就弱了下來，最後是在剪式動作被AI咬到後半球完美的絕殺。

第四場人類就改變戰術，一開始對衝用一點桶滾避過去，但AI還是拿到一點角度優勢，足夠在接下來的剪式取得大偏角射擊機會（人類切進後半球需要拿到90度以上角度優勢，AI可以前半球射擊所以差個10度就能射了），剪個兩次就把人類剪下來。

第五場也是最後一場，是人類打得最精彩的一場，一開始是「頭對尾」而沒有對衝，而接下來AI要大偏角射擊時，人類就用滾轉改變轉彎方向來避過。接下來人類就拼命貼近AI讓它來不及射擊，可惜這樣讓人類切進後半球時也打不到。因此人類決定拉開距離，用幾乎全程9G的轉彎希望讓角速率快到AI打不到。而AI也是全程9G以上跟人類轉圈圈尬舞，前兩次交會時好像人類的戰術奏效，AI拿到大偏角射擊機會但沒打到！可惜AI終究是AI，第三圈就打到了，而且角度優勢越來越大，最後吃進後半球，又是壓倒性勝利。

看完五回合可以發現，AI最可怕的就是大偏角射擊能力，幾乎機頭指到你你就死了，這就是主播說的「超人類」（Super Human）能力。其實以前美國科學家在惡搞機砲空戰的時候，有一個稱為「螢火蟲三代」（Firfly III，又稱為IFFC）的計畫就是這樣玩。該計畫是用電腦連結射控、飛控與引擎（對岸叫「飛推火一體」），當光電莢艙發現敵機進入前方射擊區時，就會控制飛機、引擎與機砲，把整架F-15變成方陣快砲來瞄準與射擊，曾在測試中用130度相對角（也就是前半球50度）把4G轉彎中的PQF-102靶機（改裝的F-102）打下來。

以前的電腦看不懂戰術，只能根據規則作簡單步驟的反應。但深度學習能夠看懂人類纏鬥的伎倆並擬定對應的策略後，封印就解開了，AI使出人類無法比擬的速度跟精確度進行大偏角射擊，人類未戰先敗，真的只能逃而已。

不過這個3D畫面真好看，如果有遊戲界奧運真該把這項目放進去。

角速率的MEMS陀螺儀有多個誤差因素，偏置不穩定性便是其中之一。然而，與提供增強性能的離散式元件相比，慣性測量單元(IMU)具有多方面優勢
https://www.edntaiwan.com/…/20191015TA71-The-Case-of-the-Mi…

Section II Force and Motion
2.6 Uniform Circular Motion
Angular Speed and Linear Speed