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車道偏移系統 在 國立陽明交通大學電子工程學系及電子研究所 Facebook 的最佳貼文
提供完善AI建模工具 陽明交大讓自駕車辨識更精準
訊息來源
https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=40&id=0000607775_SPR8I9Y662CLUO66K07LI
陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因。
嵌入式AI技術的應用漸廣,其中深度學習是目前最常用的演算法之一,此演算法需建立完整精確的訓練模型,推論(Inference)端才能順利發揮效益,在此次論壇中,陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因就以「嵌入式AI深度學習運算模型之建構與應用」為題,發表精采演說。
陽明交大的智慧視覺系統設計實驗室(NYCU iVS Lab),聚焦於各種智慧視覺研究,自駕車也是其中一環。郭峻因表示,自駕車已成全球汽車與科技兩大產業的共同趨勢,NYCU iVS Lab在此領域的研究包括各種ADAS所需的功能與相關技術,在感測器部分,除了視覺感測器外,其研究內容也包括光達(LiDAR)。他指出,影像辨識目前是AI的主流發展方向,在車用領域,AI也可應用於LiDAR,進行物件偵測與分析。
對於AI的導入建議,他表示開發者必須先行掌握圖資與軟硬體核心技術,再進行AI建模,在此環節郭峻因特別強調,建模時必須採用定點而非浮點運算,方能符合自駕車系統需求。針對目前AI設計趨勢與挑戰,郭峻因則以近期的某電動車事故為例點出問題癥結。日前台灣高速公路發生一起車禍,駕駛人放手讓電動車行駛,電動車卻直接撞擊前方道路上一輛倒臥的貨櫃車,在一般正常狀態下,該品牌電動車可偵測前方車輛,過近就會自動剎車,但在這次事件中,AI無法辨識靜止且呈倒臥姿態的貨櫃車是否為車輛,再加上白色車身影響了其視覺判斷,最終釀成車禍。
從這次事件可以看出目前AI在自駕車上的幾個問題,像是攝影機無法偵測車道車輛、霧與強光會干擾系統識別白色汽車、雷達有可能忽略靜態車輛、相機與雷達兩大感測器整合方式有待改進等,現在NYCU iVS Lab就致力於解決上述問題。
郭峻因緊接著談到嵌入式AI感應核心技術與應用。他指出標準的嵌入式深度學習開發,必須先設定與標示資料、再建構訓練模型。NYCU iVS Lab已針對上述環節推出不同平台,讓AI開發者在不同環節均有快速簡易的工具,協助業者縮短開發時程。
郭峻因表示,NYCU iVS Lab所推出的工具都經過測試,具有高度實用性,以資料的設定與標示為例,NYCU iVS Lab在此部分提供的ezLabel工具,只需要前後兩幀畫面,即可標記整段影像中的物件,大幅減少人工標記工時;ezLabel是網路開放平台,可讓全球各地深度學習專家與一般民眾使用,目前ezLabel 2.3版已累積有超過610位使用者。
模型建構部分,NYCU iVS Lab建構SSD輕量化模型與MTSAN(Multi-Task Semantic Attention Network;多任務語義注意網路)。SSD輕量化模型解決了過去此類模型因錨點(Anchor)密度不足,難以偵測瘦長物品的痛點,NYCU iVS Lab在加入CSPNet後,不僅強化運算速度與準確度,同時運算量與參數量也減少了一半。至於MTSAN則是結合物件偵測技術,利用畫素分割場域,並藉此強化物件特徵,郭峻因指出,光是此動作就可提升4.5%的準確度(mAP)。
自駕車導入可分割場域的MTSAN後,可與前車防碰撞(FCWS)或車道偏移系統(LDWS)整合,精準判斷車道,在山路上行駛時,可以識別彎曲車道線,另外也可加入2D與3D的卷積(Convolution)行為分析技術,用來預測後端車輛的超車方向與可能性。
演講最後郭峻因引述美國未來20年發展AI的藍圖做總結。他表示未來的AI必須與情境整合,同時打造開放性知識場域,集結眾人之力,讓AI可了解人類的智能與反應,以進行有意義的互動,此外AI也必須能自我學習,整合周邊環境的各種資訊,培養應對困難挑戰的能力。
至於自駕車的AI應用,他則指出需強化研發各種感知技術,讓車輛可以精準識別路上各類型物件與其移動的意向,將是未來產學研的重點,透過這些研發,車禍事故發生機率將可大幅降低,進而建構安全可靠的交通場域。
車道偏移系統 在 噪咖EBCbuzz Youtube 的最佳貼文
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車道偏移系統 在 90%以上的人搞不清楚什麼是車道維持,什麼是車道偏移輔助 的推薦與評價
等級2:駕駛者主要控制車輛,但系統階調地自動化,使之明顯減輕操作負擔,例如主動式巡航定速(ACC)結合自動跟車和車道偏離警示,而自動緊急煞停系統( ... ... <看更多>
車道偏移系統 在 【開車幫幫忙】千萬別關掉車道偏移警示系統能救命! 的推薦與評價
主動安全系列又來了!常常有網友說, 車道偏移 警示「逼逼逼」好煩躁,但,你知道這功能有多重要嗎? 車道偏移 警示、 車道偏移 輔助、道路偏移抑制. ... <看更多>
車道偏移系統 在 [心得] IQ.Drive的車道維持與偏移警示- 看板car - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
19年地瓜配置 IQ.drive 有車道維持也有車道偏移警示啦
這套IQ.Drive系統使用到目前的一些經驗如下
1. 車維+車偏
高速公路上實用,時速65公里以上自動啟用,時速60以下關閉
若是開啟ACC則強制啟動車維+車偏,就算時速只有5也是亮綠燈啟用
啟動車維+車偏後,沒打方向燈要換車道,方向盤會震動提示並會試圖把你拉回原車道
就算有打方向燈要換車道,盲點偵測到要換去的車道後方有車靠近,盲點亮燈狀態下
方向盤震動與拉回力道會更大,會很明顯的提醒駕駛留意後方車流
車道維持的位置在中間不會偏左右邊,啟動ACC之後加上車維與車偏
可以放手讓方向盤自己轉動維持跟車約15-20秒
一旦系統偵測到手沒放方向盤上進行控制,會跳出警示請駕駛把手放回方向盤上控制
但是有時候車開久了,手就算放在方向盤上沒出力控制,也會跳出警示...
2. 車側盲點
車側盲點很好用,目前偵測過汽車,機車,腳踏車
個人偏愛燈殼式的醒目提示
3. AEB 自動輔助緊急煞車
目前做動過兩次,在高速公路上前車緊急剎車當下發出警示音加強了剎車力道
4. RTA 後方橫向車流警示系統 (含煞車輔助功能)
這個發生過三次,在倒車出來有死角的狀態下發動了緊急剎車,雖然對方車離還蠻遠的
5. 自動停車輔助系統
因為有環景跟六向雷達的輔助,所以這個功能幾乎沒用過
但有一次想嘗試看看這功能,就找一個路邊停車試試看
確實不偏不倚的停進了算是蠻窄的空間內
整個過程就是讓車自己在那邊定位跟轉方向盤
但是這功能實在有點雞肋,靠自己手動停車還比較快...
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19年式 Tiguan CL選配IQ drive (+5萬) HL RL 標配IQ drive
20年式 Tiguan 全車系標配 IQ drive
https://www.twmotor.com.tw/news/main_detail.php?id=218
IQ drive 包含內容如下
https://www.volkswagen.com.tw/zh/volkswagen_technology/_2.html
ACC 主動式固定車距巡航系統
主動式車道修正輔助系統
XDS 主動式電子防滑系統
車側盲點警示系統
車道維持及偏移警示系統
Front Assist 車前碰撞預警系統 (含AEB 自動輔助緊急煞車功能)
MCB 二次碰撞預煞系統
Emergency Assist 緊急待援輔助系統
疲勞駕駛警示系統
Park Assist 自動停車輔助系統
RTA 後方橫向車流警示系統 (含煞車輔助功能)
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.229.96.236 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1583081233.A.03C.html
剛剛水哥糾正說20年式的地瓜 280 TSI 沒有車道維持
要買到 280 elegance以上才有車道維持跟車偏啦
特此更正一下
※ 編輯: dearevan (36.229.96.236 臺灣), 03/02/2020 00:53:31
不過看到這個...怪不得一堆人回過頭說要買19年的330
最近社團有消息說20年式的330/380會重回地瓜行列
※ 編輯: dearevan (36.229.96.236 臺灣), 03/02/2020 01:02:26
2019年12月的這篇文章
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1575602881.A.C71.html
這篇在01也可以找到其他網友的回應
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=264&t=5969367
#7樓
就水果哥阿反正Toyota出的車他都會弄社團,只要跟他不同意見的都會把他踢出去,不能
質疑他喔只要他看你不爽他都直接把你踢出去,他社團就會一堆團購的東西,先前就進他
altis社團還說5w30機油不能用讚讚讚 ,只能用他團購的10W30神油讚讚
2019-12-06 16:06 #7
#8樓
就水哥阿
和泰五虎將
和泰有新車就開社團 當版主 不能講合泰壞話
買19年式的rav4,一直護航1.87套 tss
結果20年立馬被和泰打臉...改成誇獎全速域
m01.ptt都有帳號喔
good
2019-12-06 18:39 #8
#15樓
這不就是水果哥嗎哈哈哈
在他牌社團名聲有夠臭,臭到這裡來
以前家裡買了一台altis 時有入過社團還跟他買過機油
,但後來每當有它牌競爭品牌推出改款產品都會被他po文出來跟他的‘愛車’做比較討論
內容當然就是把toyota說得多完美無缺,然後把其他車講有夠XXX囉~
反正不合他的意,不認同他的觀點,下場就是被踢囉~
2019-12-08 5:43 #15
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可惜這裡不是"官方社團"不能隨意踢人水桶......
※ 編輯: dearevan (36.229.96.236 臺灣), 03/02/2020 23:34:51
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