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離自動駕駛只差一步 誰還需要DMS？
作者 : Colin Barnden，EE Times專欄作者
2021-01-27
特斯拉都已經進入「全自動駕駛」的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
人們普遍認為特斯拉(Telsa)離自動駕駛烏托邦只差簡單的OTA (over-the-air)這一步了，而忽略了基於視覺的駕駛監控系統(DMS)技術的發展。特斯拉都已經進入「全自動駕駛」(Full Self-Driving)的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
沒這麼快！《消費者報告》(Consumer Reports)的一項最新研究結果顯示，特斯拉可能吹噓過頭了。這篇題為「Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems」的報告總結，「在《消費者報告》對17個系統的最新評級中，凱迪拉克(Cadillac)的Super Cruise遙遙領先於排在第二位的特斯拉Autopilot，其他汽車製造商則緊隨其後。」
《消費者報告》連網和自動駕駛車(AV)測試部門負責人Kelly Funkhouser評論：「儘管很多不同的汽車製造商都提供了新系統，但Super Cruise仍然名列前茅，因為其紅外線攝影機可確保駕駛的眼睛始終看向車道。」
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歐盟新車安全評鑑協會(NCAP)和英國保險集團Thatcham Research最近聯合發表了「輔助駕駛等級」(Assisted Driving Grading)評估，結論與《消費者報告》一致。美國杜克大學(Duke University)人類與自主實驗室主任Missy Cummings也發表了一份評估報告，名為「Assessing Tesla Model 3s’ Autopilot Interactions with the Driver Monitoring System」。
來自《消費者報告》、歐盟NCAP、Thatcham Research、美國國家運輸安全委員會(NTSB)和Missy Cummings的資訊都清楚不過地表示：快回去找說大話的Elon Musk安裝合適的DMS吧！
雖然目前這個市場還沒有發展起來，但汽車視覺DMS已經擁有非凡的技術創新和產品發展。這些成就幾乎沒有被報導過，因為其主要供應商都是些名不見經傳的小公司，例如Eyesight Technologies (以色列Herzliya)、Jungo Connectivity (以色列Netanya)、Seeing Machines (澳大利亞Canberra)、Smart Eye (瑞典Gothenburg)和Xperi (美國加州San Jose)。
儘管DMS的安全優勢在很大程度上被主流媒體忽視，但在全球許多區域，特別是在中國、歐洲和美國，諮詢和監管機構卻並未忽視它，以下總結了DMS在這些地區的發展。
中國
筆者所關注的2020年所有汽車DMS設計競賽活動幾乎都與中國有關。作為每年交通事故死亡人數全球第二的國家(WHO的統計資料約為每年255,000人)，中國已制定了立法計畫，準備部署DMS對駕駛使用手機、飲食和吸煙等情況進行檢測，同時強制駕駛和所有乘客必須使用安全帶。
Eyesight Technologies展示了將視覺DMS與電腦視覺處理和概率人工智慧(AI)結合，以顯著提高中國道路使用安全性的實際應用(圖1)。
歐洲
歐洲視覺DMS法規落後中國好幾年，但我認為，歐洲DMS的複雜度和完善程度遠超中國。
歐洲似乎更傾向於「駕駛狀態監測」。歐洲研究人員將人因工程學與行為研究結合，開發高階DMS訊號來辨識駕駛注意力、注意力分散、嗜睡、參與度和受傷等狀態，即時瞭解駕駛認知狀態，以評估事故風險。
有一種說法是，只要駕駛專心駕駛並時刻對道路狀況保持警覺，幾乎就可以完全不需要先進駕駛輔助系統(ADAS)來發出警報、蜂鳴音和提示音了。Thatcham Research發佈的「Defining Safe Automated Driving」是一份很有價值的報告，清楚地呈現了歐洲駕駛狀態監測政策的走向。
歐洲議會已經更新了歐洲通用安全法規(GSR)，要求在所有四輪或更多車輪的車輛(包括轎車、卡車、貨車、公共汽車和長途汽車)中安裝視覺DMS。
這份完整的法規足足106頁，乏味至極，是治療失眠的良方。法規提到，與視覺DMS有關的立法(附件II第13頁)將分兩個階段導入：
2022年6月到2024年6月，駕駛參與度監控(適用於Level 2+和Level 3自主車輛的視覺DMS)
2024年6月至2026年6月，駕駛注意力分散高階預警系統(適用於Level 0~2車輛的視覺DMS)
歐盟NCAP獨立於歐洲議會和最新的GSR，計畫將視覺DMS測試納入其五星碰撞評級計畫。該計畫原定於2022年啟動，由於新冠肺炎疫情將推延至2024年開始。
儘管歐盟NCAP尚未公佈其視覺DMS的測試規範細則，但根據產品在市場上的發展情況來看，裝有紅外線元件的後視鏡將是一個重點，車艙人員監控系統(OMS)也是一個趨勢，以促進安全帶的使用。
Thatcham Research和歐盟NCAP為制定視覺DMS測試規範細則所進行的許多工作，很快將被其他地區的諮詢機構採納。
美國
我之前曾寫過文章討論美國對DMS的立法態度。此事並沒什麼進展，除了「Moving Forward Act (H.R.2)」通過了眾議院表決，送交到參議院。
正如我在「Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry」這篇文章中所強調的，在美國，國家公路交通安全管理局(NHTSA)可以透過改變NCAP評估等級來改善道路安全，最好透過與Thatcham Research和歐盟NCAP合作來實現。
根據《華爾街日報》(Wall Street Journal) 2018年5月的一份報告，特斯拉拒絕在Autopilot中整合視覺DMS，因為他們認為這項技術沒什麼用，但歐洲立法者和監管者完全不同意特斯拉的斷言。
本文想表達的重點是，無論Autopilot和「全自動駕駛」功能如何，到2026年6月之後，如果沒有安裝合適的視覺DMS，特斯拉將被禁止在歐洲銷售。因此，即使自動駕駛已經在最後衝刺了，誰還需要DMS？答案很簡單：任何想在歐洲銷售汽車的汽車製造商。
《消費者報告》安全政策經理William Wallace總結：「安全功能的作用是驗證駕駛是否專心，並隨時準備採取行動，因而對於自動駕駛輔助系統而言至關重要。否則，自動駕駛系統潛在的安全風險可能最終掩蓋其帶來的好處。」
附圖：圖1：將視覺DMS與電腦視覺處理和概率AI相結合可顯著提高道路使用的安全性。
資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210127nt51-with-self-driving-on-the-home-stretch-who-needs-dms/
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第四代大改款的FIT在台灣推出兩個等級，分別為HOME汽油版，以及 e:HEV 油電版。目前原廠預接單價分別為：HOME 汽油版 76.9萬；e:HEV 油電版 86.9萬。交車時間的部分，汽油版目前預計9月11日後開始交車，油電版則要到11月或12月交車。
本次試駕的 HOME 汽油版，從外觀上來看除了頭燈擬人化的視覺效果且採用全LED外，車頭整體造型也較上一代更為圓潤。另外車側A柱的設計也是本次改款的重點，全新第四代的FIT在原本傳統A柱的地方，向外延伸一根輔助A柱，透過這樣的設計提升三角窗視野面積，搭配平整化的儀表板設計，創造出較為開闊的駕駛視野。
而動力方面，汽油版本搭載代號 AP2 的Earth Dream Technology （地球夢）引擎，搭配CVT變速箱可提供最大馬力121PS以及最大扭力14.8kg-m。原廠公佈的平均油耗為 17.9km/L。
內裝空間的部分，第四代FIT依舊保有 ULTRA SEAT 的多功能變化座椅設計。透過後座座椅的傾倒與收折，可以最大化利用車室高度，創造多變的車室收納空間。
在安全配備部分，全車系標配最新的Honda SENSING 智慧安全主動防護系統，採用新的偵測鏡頭及系統，包含了：ACC 主動式車距調節巡航系統（30km/h以上作動）、FCW前方碰撞警示系統、LKAS車道維持輔助系統（72km/h以上作動）、LDW車道偏移警示系統（72km/h以上作動）、RDM道路偏移抑制系統、AHB遠光燈自動切換系統。
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去年六月於國內上市的Ford當家休旅第三代Kuga，可說是品牌投入競爭激烈國內中型SUV市場一大利器，憑藉著合宜的價格、Level 2等級駕駛輔助系統與Ecoboost 1.5升三缸與2.0升四缸優異動能實力，甫開賣就繳出亮眼銷售成績單，像是2020年總市場銷售可拿出第六名佳績，在中型休旅級距中，掛牌數更僅次於Toyota RAV4、Honda CR-V。而隨著2021邁入下半年，原廠更在今年七月，藉由推出21.5年新年式車型，來強化Kuga車系整體戰力。一方面針對Ford Co-Pilot 360駕駛輔助系統新增360度環景影像行車輔助、RED道路邊緣偵測、ISA智慧型速限，另一方面也透過配備下放讓更多消費者可以享有豐富「配備牛肉」。最近本站也經由試駕機會，透過實際檢驗，看是否一如外界所稱，夠格扣上國產休旅C/P值之王稱號？！
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#Ford#Kuga#EcoBoost180#旗艦型X#21.5年式#Mobile01
如果今天要購車，各位第一個考量的重點是什麼？或許很多人的答案已經從空間、配備這種較為廣泛的概念，轉變為一翻兩瞪眼的駕駛輔助系統，有沒有達到Level 2半自動駕駛等級的標準，至於讓國內消費者真正認識，且開始重視駕駛輔助系統的功臣，肯定非Ford莫屬。福特六和於2019年初導入最新世代的Focus，幾乎全車系標配Level 2等級的Copilot 360立刻被大家所熟知，爾後更速迅引進同為C2平台打造的全新世代中型SUV─Kuga，採用相同的產品策略，又將Copilot 360推向更高的境界，間接造成了國內ADAS系統的百家爭鳴，不管你喜不喜歡Ford，抑或是喜不喜歡本篇主角Kuga，我們還是需要給它們實在的掌聲鼓勵。
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