#汽車電子 #自動駕駛輔助系統ADAS #雷達 #量測
【雷達干擾、衰減，怎麼驗證？】
汽車行業正在競相為車輛帶來更進階的駕駛輔助系統，例如：主動巡航控制 (ACC)、緊急煞車 (AEB) 和車道保持 (LKD) 等。反之，這些系統的日益複雜化推動了對車載雷達系統不斷提高的需求，以提供知曉周邊環境所需的資料。如何做到這一點？汽車雷達系統透過發射連續的高頻訊號，量測其反射的傳輸延遲和都卜勒 (Doppler) 頻移來運作，可運算出到其他物體和其他車輛的距離，以及車輛本身的徑向速度。
具有陣列天線的進階雷達系統還可量測車輛的路徑與偵測到物體之間的方位角 (水平面中的角度)，以及一個車輛與其他物體之間的仰角 (垂直平面中的角度)。重要的是，汽車雷達系統要準確可靠地運作，因為它們提供的資料被車輛控制系統用於瞭解其周邊環境，並做出如何操控的即時決策，糟糕的資料會導致錯誤的決定！雷達感測器通常隱藏在車輛散熱器格柵徽標後面或其保險桿內部。這改進了車輛的美學性，代價是將衰減材料導入雷達訊號路徑。
這些「雷達天線罩」或許成為雷達感測器射頻系統的一部分，可能改變發射訊號，影響偵測性能和精度。雷達罩也會帶來其他挑戰。基礎材料和雷達訊號之間可能存在射頻 (RF) 不匹配問題。塑膠模壓製品通常具有不均勻的材料特性，這可能導致不可預知的訊號失真；金屬表面光潔度引起的射頻散射也是如此，由此產生的干擾降低了雷達接收機的偵測靈敏度。解決這個問題的一種方法是安裝天線罩，使發射的雷達訊號不會直接反射回接收器。然而，這又限制了車輛設計者的選項，且不能克服寄生反射問題。
延伸閱讀：
《降低汽車雷達系統性能的變異》
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