#智慧製造 #智慧工廠 #流程自動化ProcessAutomation #IEEE802.3cg #單對乙太網SPE
【一次解決「邊緣到雲端」的頻寬&功率傳輸】
工業級乙太網路 (Industrial Ethernet) 需與現場儀器/儀表等終端負載設備連接,而實現流程自動化 (Process Automation) 應用需替換現有 4~20 mA 和現場匯流排通訊,以實現從流程邊緣 (Edge) 到企業雲端的無線通訊。
現有 4~20mA 和現場匯流排通訊面臨許多挑戰:首先,有限頻寬限制了可傳輸的資料量;其次,傳輸給儀器/儀表的功率有限、功能無法完全發揮,且需複雜的耗電閘道以便連接到更高級別的乙太網。為善用現有佈線基礎設施解決以上困境,IEEE 新出爐可用於 10Base-TIL 通訊的 802.3cg 新標準,透過長達 1 公里的單條雙絞線 (單對乙太網 SPE) 即可實現 10Mbps 的資料通訊和功率傳輸。
演示影片:
《ADI:透過 10BASE-T1L 連接實現現場乙太網路》
https://www.youtube.com/watch?v=xi1vTG5Cjxg&t=2s
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2021/0505/47799.html
#亞德諾ADI #ADIS16480
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#嵌入式系統 #慣性測量單元IMU #微控制器MCU
【偏航、俯仰、滾動,10 自由度 IMU 一手掌握】
包含三個加速度計、三個陀螺儀、三個磁力計和一個氣壓計的 10 自由度慣性測量單元 (IMU),其嵌入式微控制器 (MCU) 內部整合了通用濾波器,意味著可輕鬆地擷取偏航、俯仰和滾動資訊,然後轉換成駕駛艙視圖。
另有三個加速度計+三個陀螺儀的 6 自由度的 IMU 版本,封裝尺寸較小,可用於戰略性能較低、偏重於商用的感測器。
演示影片:
《ADI:基於慣性測量單元 (IMU) 的穩定性控制》
https://www.youtube.com/watch?v=-7JO8WPcyx0
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2021/0414/47628.html
#亞德諾ADI #ADIS16480
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ADI實驗室參考電路
應用筆記
如何在ADIS16480中調整其延伸的卡爾曼(Kalman)濾波器(AN-1157)(英文)
http://www.analog.com/…/impor…/application_notes/AN-1157.pdf
adis16480 在 linux/adis16480.c at master · analogdevicesinc/linux - GitHub 的推薦與評價
Linux kernel variant from Analog Devices; see README.md for details - linux/adis16480.c at master · analogdevicesinc/linux. ... <看更多>
adis16480 在 ADI:基於慣性測量單元(IMU)的穩定性控制 - YouTube 的推薦與評價
我們展示了 ADIS16480 十自由度IMU測量姿態(滾動、俯仰和偏航)並發送到PC。此資料連同慣性位置(偏移、加速度和速度)可用於使飛機保持穩定。 ... <看更多>