#汽車電子 #次世代駕駛資訊平台研發聯盟 #車聯網 #雷達 #3D環景
#可撓式輕量化太陽能
【聯盟力量大，互補互惠】
安全、環保、有趣是智能汽車的三大趨勢。「次世代駕駛資訊平台研發聯盟」自 2015 年成立以來，短短一年已有具體成效，協助聯盟夥伴加入車用國際市場；今年更吸引網通、消費電子、太陽能業者加入，在同一個平台上交流、合作研發最新科技，包括與虛擬實境 (VR) 及擴增實境 (AR) 結合的智慧型眼鏡、整合式駕駛艙、融合雷達和影像的智慧型後視鏡，以及 3D 無死角影像安全等，為駕駛人與乘車者打造更安全、智慧的駕駛體驗，也讓汽車維修、道路救援更加簡便。
可撓式輕量化太陽能車載行動充電模組，是另一個亮點。利用太陽能充電，儲存的電力可在車輛靜止時對車內行車記錄器、車聯網裝置不斷電系統，亦可應用於冷風扇以降低車體溫度，或冰箱等設備的供電，實現高節能、降低污染的環保理念；QNX 作業系統和 Crank 介面軟體，則為開發板支援套件 (BSP)／驅動軟體移植、中介軟體開發、人機介面設計與平台整合測試創造友善環境，協助車廠與主要供應商迅速提供技術服務。透過聯盟加值，面對快速變動的全球市場。
延伸閱讀：
《德州儀器率台廠車聯網系統開拓國際車電新藍海市場》
http://www.compotechasia.com/a/celue___/2016/0513/31924.html
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#德州儀器TI #OMAP4460處理器 #TDA2X #FPD-Link #DLP #Jacinto6
#明泰科技 #佐臻 #金運科技 #太極能源 #帷享科技 #揚明光學 #晨云軟件科技 #中華汽車
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omap4460處理器 在 [心得]USB Audio在ARM架構的Linux套件播放- 看板Headphone 的推薦與評價
全線性電源系統在x86架構下的電腦去實現，有現實上的難處。大抵就是耗電量太高，電
供體積勢必過大，散熱需非常注意。
選用ARM處理器的好處，就是省電，但是效能上就無法跟主流的x86處理器。另一個問題在
於很多USB Audio的裝置並沒有支援Linux的環境，因此使用上就會受限。不過由於智慧型
手機的興起，投入於崁入式系統的資源就變多了，也許廠商也願意投入這部分的驅動開發
也不一定。
最近開始玩起了ARM的開發板，知名的Beagleboard與Beagleboard XM是屬於Cortex-A8的
架構，Ti也把自家的DSP內建，因此可以做很多硬體的加速在訊號處理上。但是進入門檻
有點高，很多與Linux kernel的支援有關。目前尚未玩到這部分。這次用來實驗的版子其
實是Pandaboard ES，這塊使用的CPU是OMAP4460，是Cortex-A9架構的雙核心處理器，實
脈高達1.5G。並搭配1G LPDDR2記憶體。
ARM系統的開機方式與x86有很大的不同，因為沒有BIOS的關係，因此有別於傳統的開機方
式。安裝系統這邊就不詳述了，若有興趣可以私下交流。本次選用Debian的armhf架構的
套件，代號是wheezy，不屬於stable的版本，但好處是支援比較多的硬體。而電源的使用
上更是省事，只要一個5V/2A的變壓器就可以搞定整套系統。
一開始比較克難一點，我們用ALSA (Advanced Linux Sound Architecture) 的命令模式
來播放wav檔案。選用的USB Audio是 TE7022L的方案。首先把aune T1接到pandaboard的
usb。接著kernel就會檢測到有新的usb 裝置，並載入必要的模組。
列出可用的聲音裝置，TE7022L位於裝置2上，等下用aplay去撥放wav檔案時，必須使用這
個id來啟動裝置。
root@pandaes:~# cat /proc/asound/cards
0 [PandaBoardES ]: PandaBoardES - PandaBoardES
PandaBoardES
1 [OMAPHDMI ]: OMAPHDMI - OMAPHDMI
OMAPHDMI
2 [Audio ]: USB-Audio - DigiHug USB Audio
GFEC ASSP DigiHug USB Audio at usb-ehci-omap.0-1.2,
full speed
播放檔案也很簡單，使用aplay即可。
-Dhw:2,0代表指定裝置ID=2進行撥放。
aplay -v -Dhw:2,0 ./"Prologue ~ deai.wav"
播放後發現音量實在過低，使用amixer可以進行調整。
首先列出id=2有哪些mixer可調整。
root@pandaes:~# amixer -c 2 contents
numid=1,iface=MIXER,name='PCM Playback Switch'
; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
: values=on
numid=2,iface=MIXER,name='PCM Playback Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=110,step=0
: values=110,110
| dBminmax-min=-55.00dB,max=0.00dB
numid=5,iface=MIXER,name='PCM Capture Source'
; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2
; Item #0 'Line'
; Item #1 'IEC958 In'
: values=0
numid=3,iface=MIXER,name='Line Capture Switch'
; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
: values=on
numid=4,iface=MIXER,name='Line Capture Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=104,step=0
: values=0,0
| dBminmax-min=-40.00dB,max=12.00dB
調整音量為100%的指令。
amixer -c 2 cset numid=2 100% 100%
接著再用aplay去撥放即可得到正常的音量。
這樣的過程實在有點煩人，最方便的就是裝上桌面套件，這樣就可以透過GUI介面去撥放
。有如使用windows系統的便利性。
版上有些對x86系統的調整，不外乎就是讓系統單純化，電源全線性化，在ARM系統下，自
由度更高，線性化更為簡單。只不過硬體支援度不夠高，進入門檻高。尤其是要打這麼多
指令，會讓更多人怯步。
接下來會找XMOS的晶片來試試。
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