ขอบคุณครับ
Thank you.Translated
รวมวิทยานิพนธ์ “Robotics” หรือ “หุ่นยนต์” ในสาขาต่างๆ
“หุ่นยนต์” คือ เครื่องยนต์ชนิดหนึ่งที่มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกันไปตามวัตถุประสงค์ หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานในด้านต่างๆ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ หรืออาจมีการตั้งค่าให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจได้เองในระดับใดระดับหนึ่ง การควบคุมระบบต่างๆ ในการสั่งงานระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์สามารถทำได้โดยทางอ้อมและอัตโนมัติ โดยทั่วไปหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อสำหรับงานที่มีความยากลำบากหรืออันตราย เช่น งานสำรวจในพื้นที่แคบๆ พื้นที่ที่เป็นอันตราย หรือพื้นที่ที่เกิดภัยพิบัติ –(วิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี,2562)
ในปัจจุบันนี้วิทยาการหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าไปอย่างมาก มีการคิดค้นและประดิษฐ์หุ่นยนต์ขึ้นมาเพื่อช่วยในการทำงานด้านต่างๆ มากยิ่งขึ้น ไม่ว่าจะเป็นในโรงงานอุตสาหกรรมการผลิต วิศวกรรมยานยนต์ วิศวกรรมการสำรวจ อุตสาหกรรมปิโตรเลียม ด้านการแพทย์ ด้านการศึกษา ด้านการทหารและความมั่นคง รวมไปถึงด้านการบันเทิงด้วย เป็นต้น
คลังปัญญาจุฬาฯ – CUIR จึงได้รวบรวมตัวอย่างวิทยานิพนธ์ที่นำเอาความรู้เกี่ยวกับด้าน “Robotics” หรือ “หุ่นยนต์” นำมาประยุกต์ใช้ศึกษาค้นคว้าและทำวิจัยในด้านต่างๆ ไว้ให้ท่านที่สนใจได้ลองเข้าไปอ่านและดาวน์โหลดกันครับ
***ด้านความมั่นคงและความปลอดภัย***
1.การพัฒนารถหุ่นยนต์ต้นแบบสำหรับระบุตำแหน่งต้นกำเนิดรังสีแกมมา โดย ตะวัน กลิ่นผกา
สาขา นิวเคลียร์เทคโนโลยี ปี 2560
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/59959
***ด้านอุตสาหกรรม***
1.การออกแบบตัวควบคุมอย่างง่ายและต้นทุนต่ำสำหรับแขนกลอุตสาหกรรม โดย อานนท์ หม้อสุวรรณ
สาขา วิศวกรรมไฟฟ้า ปี 2557
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/45538
***ด้านการศึกษา***
1.การพัฒนารูปแบบการเรียนรู้โปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยวัฏจักรการเรียนรู้ 7E เพื่อส่งเสริมความสามารถในการแก้ปัญหาอย่างสร้างสรรค์ โดย ศศิธร ศรีวงษ์ญาติดี
สาขา เทคโนโลยีและสื่อสารการศึกษา ปี 2560
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/58436
2.ผลของการใช้เทคโนโลยีเสริมศักยภาพที่แตกต่างกันในการเรียนรู้แบบโครงงานเป็นฐานที่มีต่อความสามารถในการคิดวิเคราะห์และการแก้ปัญหาในการโปรแกรมหุ่นยนต์ของนักเรียนระดับมัธยมศึกษาตอนต้น โดย สุปรีย์ บูรณะกนิษฐ
สาขา เทคโนโลยีและสื่อสารการศึกษา ปี 2556
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/42761
***ด้านการแพทย์***
1.โปรแกรมหุ่นยนต์ติดตามภาวะสุขภาพเพื่อป้องกันการล้มในผู้สูงอายุ : การวิจัยกึ่งทดลอง (ภาษาอังกฤษ) โดย ณัฐวดี มณีพรหม
สาขา สาธารณสุขศาสตร์ ปี 2561
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/61373
2.การออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์กายภาพบำบัดแบบสององศาอิสระพร้อมกิจกรรมบนสภาพแวดล้อมเสมือน (ภาษาอังกฤษ) โดย ณัฐพงษ์ อังศุภศิริกุล
สาขา วิศวกรรมเครื่องกล ปี 2560
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/59954
3.หุ่นยนต์แบบสวมใส่ที่แขนสี่องศาอิสระสำหรับการทำกายภาพบำบัด โดย คณัสนันท์ บรรพกาญจน์
สาขา วิศวกรรมเครื่องกล ปี 2558
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/60824
4.การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์โครงร่างภายนอกของนิ้วมือเพื่อการกายภาพบำบัด (ภาษาอังกฤษ) โดย มหศักย์ สุรกิจบวร
สาขา วิศวกรรมเครื่องกล ปี 2557
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/46341
5.เครื่องดึงกระดูกสันหลังที่ควบคุมการทำงานด้วยคอมพิวเตอร์ โดย ณัฐพล ศรีพันธุ์
สาขา วิศวกรรมเครื่องกล ปี 2555
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/37509
***ด้านสังคม***
1.ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน โดย ปกรณ์ อรรจน์สาธิต
สาขา วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี 2555
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/42417
***ด้านวิทยาการหุ่นยนต์***
1.การคำนวณระนาบการหยิบจับแบบสามนิ้วในสามมิติ โดย กีรติ พูนวัฒนชัย
สาขา วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี 2561
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/61552
2.แผนการจับวัตถุที่เสถียรและมีประสิทธิภาพ โดยใช้บริเวณสัมผัสอิสระและการกักขังวัตถุ (ภาษาอังกฤษ) โดย ธีศิษฏ์ มคะปุญโญ
สาขา วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี 2560
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/59415
3.วิธีการสังเคราะห์ท่าจับที่มีคุณภาพสูงอย่างรวดเร็ว โดย วัชรพล วัชรวิเศษกุล
สาขา วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี 2557
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/46181
***ด้านการสำรวจ***
1.การระบุตำแหน่งพร้อมกับการสร้างแผนที่ขนาดใหญ่ด้วยกล้องวิดีโอมุมกว้าง โดย ยุทธนา สุทธสุภา
สาขา วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี 2557
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/45367
2.การสร้างเส้นทางเดินในปริภูมิรูปภาพสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อ โดย วาริน ภุมรินทร์
สาขา วิศวกรรมเครื่องกล ปี 2558
URL : https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/49903
รวมวิทยานิพนธ์ภาษาไทยด้าน “หุ่นยนต์” (จำนวน 77 ชื่อ) คลิกที่นี่ : http://bit.ly/CUIRTheRobotic_thkw
รวมวิทยานิพนธ์ภาษาอังกฤษด้าน “Robot” (จำนวน 17 ชื่อ) คลิกที่นี่ : http://bit.ly/CUIRTheRobotic_enkw
"คลังปัญญาจุฬาฯ เพื่อประเทศไทย : CUIR Open to All"
ค้นหาวิทยานิพนธ์และงานวิจัยทั้งหมดได้ที่ : https://cuir.car.chula.ac.th/
#CUIR #ChulaThesis #ChulaThesisRobotics #RoboticsThesis #หุ่นยนต์ #วิทยาการหุ่นยนต์
roboticsthesis 在 Spring 2022 Robotics Master's Thesis Presentations - YouTube 的推薦與評價
Jal Mahendra Panchal Advised by Dr. Brian Litt; Co-Advised by: Dr. Michelle Johnson “Evaluating wearables for behavioral state monitoring in ... ... <看更多>