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「爬行（Creep）步伐並不複雜，但我們要如何將它寫成程式碼呢？首先，我們要訂出每一隻腳在各個位置的x、y座標。」
四足機器人愈看愈可愛呢～要讓它在消極穩定的狀態下爬行，其Arduino程式碼意外地簡單！更多機器人🤖相關訊息可以參考最新一期《MAKE》國際中文版📘～goo.gl/nFH7Wk
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#Make國際中文版 #舊文分享
#活動預告
【 ploty 寫字機與 Arduino 程式設計 】
此次我們利用單晶片微控器-Arduino結合外部感測器，進行有趣的專案；同時亦配合mblock，一套以方塊組合式的視覺化程式語言，配合程式碼進行講解。課程的內容皆為配合最終完成一可控之機器手臂寫字機，期望此一雙管齊下的方式能夠激發學員想要創造出屬於自己的程式內容，並進而跨入程式設計的大門，領略程式設計之美。
報名網頁：https://goo.gl/forms/B9y1uF9MPg3018oc2
【課程目標】
1. 學習程式設計思考
2. 學習Arduino程式撰寫技巧
3. 學習如何控制周邊感測器
4. 互相合作、共同學習
【課程大綱】
第一週
1. 簡易微控器原理, Arduino & mblock 介紹
2. LED輸出(Digital & Analog Output)
3. 按鍵輸入(Digital & Analog Input)
第二週
1. 伺服馬達的控制 (PPM signal)
2. 溫濕度感測 (DHT11)
3. 時間模組 (DS1302)
第三週
1. 寫字機機械結構組裝
2. 寫字機電路接線
3. 寫字機馬達校正
第四週
1. 程式思考流程講解
2. 完整寫字機組裝及美化
【上課時間】
12/04、12/11、12/18、12/25(日)
早上 9:30~12:30
(每次3小時，共12個小時)
原著：http://www.thingiverse.com/thing:248009
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