🔥課程特價中
學習編寫自己的控制軟體以及學習基本控制理論。
從這 2 小時的課程,你會學到
1️⃣ 通用控制語言
2️⃣ 如何在軟體中設計 PID 控制器
3️⃣ PID 各種控制器的組件應如何用於各種環境/問題
https://softnshare.com/pid-controllers-intro-to-control-design/
同時也有4部Youtube影片,追蹤數超過148萬的網紅Misol x Zeal,也在其Youtube影片中提到,#รีโมทปรับอากาศ #tiktok #มิซอลซีลTV โหลดแอพTiktok :? https://go.onelink.me/BAuo?pid=MKTCA&c=TH...
「pid control」的推薦目錄:
- 關於pid control 在 軟體開發學習資訊分享 Facebook 的精選貼文
- 關於pid control 在 矽谷牛的耕田筆記 Facebook 的精選貼文
- 關於pid control 在 湯士萱物理治療師 Suzanne Tang Physiotherapist Facebook 的最佳解答
- 關於pid control 在 Misol x Zeal Youtube 的最佳貼文
- 關於pid control 在 Yvonne Chua Youtube 的最讚貼文
- 關於pid control 在 ZadistiX Youtube 的精選貼文
- 關於pid control 在 pid-controller · GitHub Topics 的評價
- 關於pid control 在 1. PID Controllers 的評價
- 關於pid control 在 Quadcopter PID Controller for distance 的評價
pid control 在 矽谷牛的耕田筆記 Facebook 的精選貼文
本文是一篇 2017 年的文章,雖然已經四年之久,但是我認為本篇文章值得一讀。
作者團隊於 2017 年時正在經歷如何將 VM 上的各種 Java 應用程式轉移到 Kubernetes 內的 Container,而本篇文章則是探討到底 Container 是如何透過 Linux Control Group 以及 namespace 實作的,透過對這些底層實作的瞭解,才有辦法針對 Container 效能部分去除錯與提升。
這種文章探討的都是很底層的概念,建議所有人都閱讀一遍,好好複習關於 cgroups/namespace 的概念,透過對這些概念的理解與掌握,能夠更有系統的去解釋何謂Docker Container,何謂輕量級虛擬化。
以下幫大家節錄一些重點,還是推薦自行閱讀全文
1. cgroup 用來隔離與限制 CPU,Memory,Disk,Network Bandwidth 等資源的用量
2. namespace 則是用來限制 ipc, pid, mount ,network, utc 等資訊的可視性,不同 namespace 內看到的資訊是獨立的,但是最終彼此還是屬於同一個 Kernel。
3. 任何沒有被 cgroup 規範的應用程式都會被自動包含到 root cgroup 的規範,不同發行版其位置不同,譬如 /sys/fs/cgropu.
假設今天透過 docker run 去運行一個 java 應用程式
a. Docker 會創建一個 pid namespace,接者運行 Java 前先把該應用程式給掛到新的 pid namespace 上並且賦予該 java 應用程式 PID 1
註: Host 上還是可以觀察到該 Java 應用程式,因為除了 Host 本身外,每個 pid namespace 都有自己的老爸,而老爸是可以看到小孩資訊的,這意味 docker dameon 雖然創建新的 pid namespace,但是host的pid namespace 實際是新 namespace 的老爸
b. 從老爸的視角來看,可以看到該 Java 應用程式也會有一個不同的 PID,而這個 PID 也會於 cgroup 系統中有自己的設定
4. CPU Cgroup 則是會用 share 為單位來定義每個 task 可以獲得多少相對的 CPU 時間,相對的算法是去計算 task 擁有的 share 數量佔了整個 cgroup 階層元件中的多少百分比。
舉例: 捨去其他服務單純考慮運行三個 Container 且有 4 Core CPU 的環境,三個 Container Task 分別給予 2048,1024,1024 share 的話,第一個 Container 大致是會被分配到兩個 CPU Time
5. CPU shares 沒有辦法去保證每個 task 最小用量是多少,所以需要透過 CPU Quotas 的概念來設定 CPU.cfs_quota_us(假設使用 CFS 這個排成演算法)以及 CPU.cfs_period_us(預設100ms)。
概念大概就是 cfs_period_us 定義的時間內,你最小可以使用多少時間,所以假如設定 cfs_quota_us 為 100ms,則預設情況下該 process 可以使用的量就是 100ms/100ms = 1 ~= 1 Core CPU
k8s 與上述的相關bug 可參考下列 issue
https://github.com/kubernetes/kubernetes/issues/67577
6. JVM 看到的是系統上全部的 CPU 資源,但是 Contaienr 本身當被限制 CPU 用量時,會有資訊落差,造成 GC 運行的效果不如預期,因為其認為系統有超多 CPU,而不知道自己其實被限制的CPU很少。
原文滿精彩的,推薦閱讀
https://engineering.squarespace.com/blog/2017/understanding-linux-container-scheduling
pid control 在 湯士萱物理治療師 Suzanne Tang Physiotherapist Facebook 的最佳解答
【跳舞腿變粗?關鍵在肌肉控制力】-物理治療學會合作採訪報導系列
👇全文請往下滑,或是部落格好讀版🔗:https://reurl.cc/V3aAdb
很榮幸受到 社團法人臺灣物理治療學會 的邀請,與學會合作進行一系列的訪談。
學會非常地用心,特別找了專業的文字工作者、攝影師,協助將我們的專業,以更平易近人的方式傳遞給大家。
如果您是治療師,希望您也能為專業盡一份心力,將這些文章分享給更多人,讓更多人認識我們;
如果您不是治療師,也希望您能讓有需要的人知道,我們可以帶給他或她什麼樣的協助。
一系列的採訪報導即將刊出,
【跳舞腿變粗?關鍵在肌肉控制力 】- 文章連結🔗 https://reurl.cc/V3aAdb
【五十肩】- 文章連結🔗 https://buzzorange.com/vidaorange/2021/01/14/physical-therapy-3
【骨盆底肌】https://buzzorange.com/vidaorange/2021/01/28/physical-therapy-5/
【下背痛】coming 🔜
敬請期待~
---------------------------------------------------------------------——————————————————-
【跳舞腿變粗?關鍵在肌肉控制力】
文/社團法人臺灣物理治療學會/張靜慧
(文章經社團法人台灣物理治療學會授權轉載,文章來源-社團法人臺灣物理治療學會 http://www.tpta.org.tw/articles.php?type=edu_articles&pid=14 )
曉晴(化名)習舞多年,是舞蹈班學生,明明努力練習並嚴格控制飲食,卻沒有達到自己理想的纖細身材,總是覺得大小腿粗壯,連腰也粗。看著鏡中的自己,實在深感挫折,不知問題出在哪裡。
另一困擾是,她跳舞時感覺很緊繃、費力,無法輕盈跳起、落地,舞蹈表現遭遇瓶頸,難有進步;她同時又有脊椎側彎,穿起露背的舞衣,背部明顯不對稱,老師建議她求助物理治療師。
⭕️學會控制肌肉,舞姿輕盈、纖細體態不是夢
「其實曉晴並不胖,但是肌肉體態偏粗壯。使用肌肉的方式,會影響舞蹈或運動的表現,也會影響身體的線條、體型,」物理治療師湯士萱說。
她教曉晴改變用力的方式,比如做腹部訓練時肚臍內收,啟動深層的穩定肌(腹斜肌),而不要過度使用表層肌肉(腹直肌),腰就不會看起來很粗或是腹部圓滾滾,旋轉的穩定也大幅提升;或者練習芭蕾腳背下壓的動作時,練習放鬆小腿表層的大肌肉、啟動深層的穩定肌,不要那麼緊繃、用力,保持阿基里斯腱的彈性,改善腿部的線條與腳踝的控制能力;在做芭蕾髖外旋時,練習使用深層的臀部肌肉與大腿內收肌,而非一味地用力地夾屁股。「改善對肌肉的控制力,動作就會顯得輕盈,跳起舞不會那麼累、不易受傷,線條也更好看。」
而脊椎側彎的問題,她協助曉晴在訓練時特別注意脊椎是否呈一直線、前後的曲度是否理想,並教導曉晴學會控制脊椎,慢慢改善跳舞時不對稱的狀態。
曉晴的努力沒有白費。2、3個月後,她跳起舞逐漸輕盈、輕鬆,線條從粗壯變成修長,背部不再不對稱,她又可以開心地跳舞了。
⭕️芭蕾動作做不到,問題不只在柔軟度
學會控制肌肉用力的方式,不只對舞者重要,對一般人的運動表現與預防傷害也大有助益。
晨芳(化名)是上班族,出社會後開始接觸成人芭蕾,終於有機會一圓小時候的芭蕾夢。但舉腿時,始終無法抬到理想的高度;大跳時,角度也不盡理想。她覺得是因為太晚才開始拉筋劈腿,所以希望透過改善柔軟度,進而改善舞蹈表現。
近年許多成年女性學芭蕾舞,希望雕塑線條,但常抱怨「腿抬不高也劈不開」,覺得是不是因為柔軟度不夠、筋拉不開?「這些其實也跟肌肉的控制能力有關,」湯士萱說。
她幫晨芳把腿抬到90度,但當她鬆手,晨芳卻無法自己停在90度,只能抬到45度。「這表示其實不光是柔軟度的問題,關鍵在肌肉的控制能力,一味拉筋並不能解決問題。過度拉筋,卻沒有同步訓練肌肉控制能力,反而容易受傷。改善訓練肌肉收縮、協調的能力,舞蹈或運動的表現才會變好,」她運用物理治療專業的知識,結合自身舞蹈經驗,分析學生舞蹈、運動表現不如預期的原因,協助她們改善肌肉協調的能力、加強深層穩定肌的收縮能力、增加表層大肌肉的延展性與高負荷下的爆發力,練習一段時間後,學生不但跳舞時動作更靈活、輕鬆,線條也變得修長、漂亮,也不容易受傷。
⭕️嘗試不同運動,健康又健美
根據 CMS-Kinetic Control物理治療專業理論,人體的肌肉可分為3類:
1、單關節滑動控制肌肉:是最深層的肌肉,做任何動作時都會啟動,幫助穩定關節,避免關節滑動過多。
2、單關節穩定肌肉:做低負荷活動(如站立、坐著、走路、吃飯等)時主要使用的肌肉。穩定肌肉的功能愈好,跳舞時愈不容易累,輕鬆、省能、表現好、穩定度佳,且線條較不會變粗壯。
3、跨多關節的動作肌肉:最表層的肌肉,擅長快速、強力的動作,如跳躍、扛重物、用力丟東西,高負荷下需與穩定肌肉合作完成動作。跳舞時如果過度使用表層動作肌肉,會比較容易累,線條易粗壯、肥大。
湯士萱解釋,運動的種類不同,訓練方式及主要用到的肌肉也不同,都會影響線條、體型。比如重訓者與舞者的體型不一樣;跑步者與游泳者的體型也不同。若以健康為目的,不妨多嘗試不同種類的運動,藉多元的動作讓各肌肉都有機會動到;若想讓體態更壯碩健美或是更修長,可試著改變使用肌肉或訓練的方式,達到想要的效果。
#湯士萱物理治療師
◾️現職
▫️康卓健康 Optimal Control Wellness Center 創辦人/動作健康顧問
▫️英國 Comera Movement Science(CMS) 國際教育機構亞洲分部負責人
▫️英國 CMS - Kinetic Control(KC) 物理治療專業課程國際講師
◾️學歷
▫️國立陽明大學物理治療暨輔助科技學系學士
◾️專長
▫️動作健康與訓練、肌肉骨骼健康與疼痛預防、舞者/運動員動作訓練、GYROKINESIS®、Pilates
◾️經歷
▫️前 誠星物理治療所 物理治療師
▫️前 許醫師復健科診所 物理治療師 (一對一物理治療)
更多舞者訓練相關資訊請參考:https://optcontrol.wixsite.com/optcontrol/dance
#舞者 #舞蹈訓練 #舞者訓練 #物理治療師 #動作訓練 #動作 #運動 #訓練 #控制
#健康 #movement #health #exercises #control #動作健康 #健康促進 #湯士萱 #SuzanneTang
pid control 在 Misol x Zeal Youtube 的最佳貼文
#รีโมทปรับอากาศ #tiktok #มิซอลซีลTV
โหลดแอพTiktok :?
https://go.onelink.me/BAuo?pid=MKTCA&c=TH
pid control 在 Yvonne Chua Youtube 的最讚貼文
#看我花钱 #第一集 就在 #YESSTYLE 这个网站败了一堆韩国的化妆品 护肤品 开箱完之后真的觉得买得都好值得哦!
还想看我买什么的话?欢迎留言告诉我哦!
#YvonneChua
Product mentioned :
By WishTrend - Green Tea & Enzyme Powder Wash:
绿茶酵素洗颜粉 70g
https://www.yesstyle.com/zh_CN /info.html/pid.1063489499
PURITO - Centella Green Level Calming Toner:
积雪绿色清新爽肤水 200ml
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1068755852
SKINMISO - Pore Beauty Nose Pack:
去黑头收缩毛孔鼻贴三部曲 (10周)
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1063148986
Secret Key - Pink Racoony Hydro-gel Eye & Cheek Patch:
粉浣熊保湿眼膜贴局部面膜贴
https://www.yesstyle.com/zh_CN/info.html/pid.1058036452
I’m from - Ginseng Serum:
人参精华 30ml
https://www.yesstyle.com/info.html/pid.1060711342
MIZON - Snail Repair Eye Cream Tube:
蜗牛修护眼霜15ml
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1064293298
VT - Essence Sun Pact SPF50+ PA+++:
青花瓷拉花防晒气垫
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1063056887
LABIOTTE - Chateau Labiotte Wine Lip Sticks [#RD04 Sauternes Red]:
红酒口红 #RD04玫红色
https://www.yesstyle.com/ zh_CN/info.html/pid.1060915208
MACQUEEN - Waterproof Pen Eyeliner [#01 Deep Black]:
防水眼线笔 #01深黑色
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1048634893
CHICA Y CHICO - Matt Powder [#02 Mint]:
控油丝绒定妆散粉 #02
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1061211843
NAKEUP FACE - C-Cup Deep Volume Lip Tox [#Ballerina Pink]:
丰盈保湿精油润唇蜜 #粉色芭蕾 3ml
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1069670138
EGLIPS - Saranghae-Zoo Velvet Blusher [#04 Sunset Beige]:
单色腮红 #04
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1067189678
Dear, Klairs - Midnight Blue Calming Cream:
午夜蓝色舒缓霜小蓝霜 60ml
https://www.yesstyle.com/ zh_CN/info.html/pid.1067281163
SOME BY Mi - AHA, BHA, PHA 30 Days Miracle Starter Limited Set :
茶树三酸30天奇迹换肤限量版四件套
https://www.yesstyle.com/%20zh_CN%20/info.html/pid.1070461041
iUNIK - Tea Tree Relief Serum:
茶树修护再生精华 50ml
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1064305739
SKIN&LAB - Pink Clay Facial Mask:
粉泥面膜 净化毛孔美白100g
https://www.yesstyle.com/ zh_CN/info.html/pid.1060416140
COSRX - Hydrogel Very Simple Pack:
轻松补水保湿水润面膜啫喱贴
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1070492103
TOSOWOONG - SOS Repair Cica Clinic Acne Patch:
土小熊 急救修复痘痘贴60片
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1061743650
Real Barrier - Control-T CLeansing Foam
清爽控油洗面奶 180g
https://www.yesstyle.com/ zh_CN /info.html/pid.1061967430
喜欢我的影片不要忘记把我的影片分享出去!点个赞!还有记得打开小铃铛 ❤️ 我每一次发布影片你们都可以第一时间收到!
感谢大家收看!下集见!
——————————————————————————————————
Facebook : https://www.facebook.com/yvonnechuapage
Instagram : https://www.instagram.com/yvonnechua/
Youtube : https://www.youtube.com/channel/UCdVJ7LdWNO9mWRiVs4KqEMw?view_as=subscriber
Job/Sponsorship : yvonnechua22@gmail.com
pid control 在 ZadistiX Youtube 的精選貼文
เกมจู๊คผีฟรีบนมือถือ 4V1 แบบ Dead By Daylight มีทั้ง Android และ IOS
https://go.onelink.me/faIR?pid=KOLg&c...
รวมข้อมูลเปิร์คของนักล่าทั้งหมด
1.Deteriorate
ใครที่บาดเจ็บ จะถอดรหัส, รักษาและถอนเก้าอี้ช้าลง 5%
2.Restraint
ลดรัศมีความหวาดกลัวลง 15%
3.Panic
เมื่อมีผู้ริดชีวิต บาดเจ็บ, ล้มหรือนั่งบนเก้าอี้ คนอื่นๆจะถอดรหัส, รักษาและ
ถอนเห้าอี้ช้าลง 3% ผลสามารถทับซ้อนกันได้
4.Rage
ฟื้นตัวเร็วขึ้นจากการถูกสตั้นและดิ้นหลุด 10/15/20%
5.Berserker
โจมตีเร็วขึ้น 15/20/25% เมื่อมีผู้ริดชีวิตนั่งเก้าอี้
6.Fallen Misfortune
เมื่อมีคนนั่งเก้า นักล่าในระยะ 18 เมตรมีสิทธิตีทีเดียวล้ม 10/15/20%
7.Destructiveness
พังไม้พาเลสเร็วขึ้น 20/30/40%
8.Confined Space
เมื่อนักล่าปีนข้ามหน้าต่าง จะปิดไม่ให้ปีนอีกเป็นเวลา 20 วินาที
9.Owl
เมื่อผู้รอดชีวิตอยู่ในวงความหวาดกลัว การถอดรหัส, รักษาและถอนเก้าอี้
Skillcheck จะแคบลง 30%
10.Lurk
เครื่องถอดรหัสจะมีเตือนว่ามีคนกำลังใช้งานในระยะ 24 เมตร
11.Announcement
สุ่มมองเห็นผู้รอดชีวิต 1 คนเมื่อประตูเปิดได้แล้วเป็นเวลา 5 วินาที
12.Wicked Hound
มองเห็นรอยเ้านานขึ้น 1/1.5/2 วินาที
13.Impact
ผู้รอดชีวิตที่บาดเจ็บจะใช้เวลารักษานานขึ้น 10/15/20%
14.Raven Flock
ผู้รอดชีวิตที่อยู่ใกล้อีกา จะแจ้งเตือนตำแหน่งให้นักล่า ในระยะ 16/24/32 เมตร
15.Hospitable
เคลื่อนไหวเร็วขึ้นเมื่ออุ้มผู้รอดชีวิต 5/10/15%
16.Wanted Order
เมื่อมีคนถูกจับวางเก้าอี้ จะสุ่มเปิดเผยผู้รอดชีวิต 1 คน ในทุกสถานะ
เป็นเวลา 25 วินาที หลังจากที่คนนั้นถูกช่วย
17.Inertia
โจมตีเร็วขึ้น 10%
18.Hindsight
เมื่อเก้าอี้ 2 อันถูกทำลาย จะตีเร้วขึ้น 6% ต่อเก้าอี้ 1 ตัว ผลสามารถทับซ้อน
ได้สูงสุด 6 ครั้ง คือ 30%
19.Eye for an Eye
ผู้รอดชีวิตที่สตั้นนักล่าด้วยไม้พาเลส จะถูกเห็นเป็นเวลา 6 วินาที
20.Control Freak
เพิ่มความเร็วของเก้าอี้ให้บินเร้วขึ้น 3/6/9%
21.Giant Claw
ลดโอกาสในการดิ้นหลุดเวลาอุ้มลง 5/10/15%
22.Mock
เคลื่อนไหวเร็วขึ้น 3/4/5% เมื่อมีคนนั่งเก้าอี้
23.Carnival
โจมตีเร็วขึ้น 5/7/10% และเคลื่อนไหวเร็วขึ้น 4/6/8%
เมื่อประตูสามารุเปิดได้แล้ว เป็นเวลา 120 วินาที
24.Detention
เมื่อประตูสามารถเปิดไดเแล้ว ผู้รอดชีวิตจะถูกตีทีเดียวล้ม เป็นเวลา 120 วิ
25.Deer Hunter
เห็นผู้รอดชีวิตที่ล้มในระยะ 18 เมตร
26.Fetish
ผู้รอดชีวิตถอนเก้าอี้ช้าลง 20%
27.Tinnitus
ได้ยินเสียงกระซิบเมื่อมีผู้ริดชีวิตในระยะ 36 เมตร
28.Hunt
เคลื่อนที่เร็วขึ้น 10% เมื่อไล่ล่าผู้รอดชีวิตเป็นเวลา 15/12/10 วินาที
เอฟเฟ็กจะหายก็ต่อเมื่อ โจมตีพลาด, ปีนข้ามหน้าต่างหรือโดนสตั้น
29.Street Sweeper
เห็นผู้เล่นที่กำลังรักษาตัวเองหรือถูกรักษาในระยะ 20/24/28 เมตร
30.Possessive
ลดความเร็วในการถอดรหัส, รักษาและถอนเก้าอี้ผู้รอดชีวิตลง 3/5/7%
เมื่ออยู่ในวงรัศมีความหวาดกลัว
31.After Effect
ลดความเร็วในการฟื้นตัวของผู้ริดชีวิตเวลาล้มลง 10/20/30%
32.Insolence
นักล่าจะเปิดเผยตัวเองให้ผู้ริดชีวิตเห็นแลกกับสามารถใช้สกิลได้เลย
หวังว่าจะช่วยให้ทุกคนอัพสกิลและหนีรอดจากนักล่าได้ตลอด
ใครอยากเล่นกับผมแอดมาเลย ZadistiX #762790 เดียวจู๊คเอง
-----------------------------------------------------------------------------------------
สนับสนุนและเป็นกำลังใจให้ช่องผมด้วยนะครับ
Paypal : https://twitch.streamlabs.com/zadistix
True Money : https://www.tmtopup.com/topup/?uid=19...
True Wallet : 085-381-4740
ธนาคาร : ธ.กสิกร 748-2-61589-3
ถ้าชอบก็อย่าลืม Like. Share และ Subscribe ด้วยนะครับขอบคุณมาก
ZadistiX
pid control 在 1. PID Controllers 的推薦與評價
The PID controller. In a PID controller, the control signal is calculated as the sum of three components: a proportional component, an integral ... ... <看更多>
pid control 在 pid-controller · GitHub Topics 的推薦與評價
PID controllers for Go. go golang pid control-systems autonomous-vehicles pid-control pid-controller. Updated last week ... ... <看更多>