「掃地機器人東西軍，dochi？」
前陣子有客倌丟給我一個壹加壹幫伊萊克斯Purei9掃地機器人拍的影片，因為裡面有拿iRobot的當作對照組，所以詢問小二對這兩牌的看法。基本我認為這兩台都是很優質的機器，只是剛好走向 #兩個極端。
對於掃地機器人來說，避免被卡住絕對是重點，而伊萊克斯與iRobot在這件事上採取了相反的策略。
伊萊克斯是事先就想辦法避免陷入，所以對正面的辨識做得非常徹底，遇到可能是障礙的就規避，這種好處是順便也做到碰撞極低化，所以對於牆邊、家具都會滿保護的，但代價就是因此會放掉一些其實可以進去的地方。
而iRobot就相反，更著重在克服地形障礙以提高覆蓋率上，所以碰到障礙都是上了再想辦法脫離，但也不是卯起來撞，如果剛好手邊有機器的就可以觀察看看，iRobot面對障礙會減速(代表有偵測到)，但還是會試探性的頂一下，而也正是這個頂一下，讓它可以通過一些被別的機器視為障礙的地方，最典型的例子就是落地床裙，一般規劃式機種都會直接規避，只有iRobot會試探並通過，代表你不需要記得每天先把床裙翻起來，就可以把床底掃乾淨了，當然這代價就是肉眼可見的擦碰會相對多。
如果要說這兩種取向誰比較高明，我會說伊萊克斯的未來性可能更高，畢竟如果能夠精準辨識材質與物體，理論上還是可以通過一些希望它通過的障礙。
但以目前現行的兩台規劃機器人來比，只能說要看你的需求與環境狀況，如果地上沒辦法總是收得很整齊、有一些垂綴落地的布製品遮擋，那iRobot會非常適合；如果你家剛裝潢完希望最低碰撞，那伊萊克斯就更為適合，但記得地面整理要更確實喔。
Roomba 960實測文：
https://applianceinsight.com.tw/blog/post/322372735
Roomba 980實測文：
https://applianceinsight.com.tw/blog/post/irobot-roomba-980
Purei9實測文：
https://applianceinsight.com.tw/blog/post/327460411
roomba 980 960比較 在 [問題] 掃地機器人iRobot 960 v.s iRobot 980 - 看板E-appliance 的推薦與評價
大家好，
第一次入手掃地機器人，平常會每天使用手持吸塵器。久了以後還是有點懶，但還是想盡量追求一定的乾淨。
目前查了兩者的差異，主要是電池蓄電、虛擬牆個數、地毯增壓的差別。家裡不使用地毯，所以地毯增壓的部分應該不會使用。
兩者的價差如果在台幣4000內，大家會選擇哪一台呢？請原諒新手蠢蠢的提問，謝謝大家。
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