離自動駕駛只差一步 誰還需要DMS？
作者 : Colin Barnden，EE Times專欄作者
2021-01-27
特斯拉都已經進入「全自動駕駛」的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
人們普遍認為特斯拉(Telsa)離自動駕駛烏托邦只差簡單的OTA (over-the-air)這一步了，而忽略了基於視覺的駕駛監控系統(DMS)技術的發展。特斯拉都已經進入「全自動駕駛」(Full Self-Driving)的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？
沒這麼快！《消費者報告》(Consumer Reports)的一項最新研究結果顯示，特斯拉可能吹噓過頭了。這篇題為「Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems」的報告總結，「在《消費者報告》對17個系統的最新評級中，凱迪拉克(Cadillac)的Super Cruise遙遙領先於排在第二位的特斯拉Autopilot，其他汽車製造商則緊隨其後。」
《消費者報告》連網和自動駕駛車(AV)測試部門負責人Kelly Funkhouser評論：「儘管很多不同的汽車製造商都提供了新系統，但Super Cruise仍然名列前茅，因為其紅外線攝影機可確保駕駛的眼睛始終看向車道。」
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歐盟新車安全評鑑協會(NCAP)和英國保險集團Thatcham Research最近聯合發表了「輔助駕駛等級」(Assisted Driving Grading)評估，結論與《消費者報告》一致。美國杜克大學(Duke University)人類與自主實驗室主任Missy Cummings也發表了一份評估報告，名為「Assessing Tesla Model 3s’ Autopilot Interactions with the Driver Monitoring System」。
來自《消費者報告》、歐盟NCAP、Thatcham Research、美國國家運輸安全委員會(NTSB)和Missy Cummings的資訊都清楚不過地表示：快回去找說大話的Elon Musk安裝合適的DMS吧！
雖然目前這個市場還沒有發展起來，但汽車視覺DMS已經擁有非凡的技術創新和產品發展。這些成就幾乎沒有被報導過，因為其主要供應商都是些名不見經傳的小公司，例如Eyesight Technologies (以色列Herzliya)、Jungo Connectivity (以色列Netanya)、Seeing Machines (澳大利亞Canberra)、Smart Eye (瑞典Gothenburg)和Xperi (美國加州San Jose)。
儘管DMS的安全優勢在很大程度上被主流媒體忽視，但在全球許多區域，特別是在中國、歐洲和美國，諮詢和監管機構卻並未忽視它，以下總結了DMS在這些地區的發展。
中國
筆者所關注的2020年所有汽車DMS設計競賽活動幾乎都與中國有關。作為每年交通事故死亡人數全球第二的國家(WHO的統計資料約為每年255,000人)，中國已制定了立法計畫，準備部署DMS對駕駛使用手機、飲食和吸煙等情況進行檢測，同時強制駕駛和所有乘客必須使用安全帶。
Eyesight Technologies展示了將視覺DMS與電腦視覺處理和概率人工智慧(AI)結合，以顯著提高中國道路使用安全性的實際應用(圖1)。
歐洲
歐洲視覺DMS法規落後中國好幾年，但我認為，歐洲DMS的複雜度和完善程度遠超中國。
歐洲似乎更傾向於「駕駛狀態監測」。歐洲研究人員將人因工程學與行為研究結合，開發高階DMS訊號來辨識駕駛注意力、注意力分散、嗜睡、參與度和受傷等狀態，即時瞭解駕駛認知狀態，以評估事故風險。
有一種說法是，只要駕駛專心駕駛並時刻對道路狀況保持警覺，幾乎就可以完全不需要先進駕駛輔助系統(ADAS)來發出警報、蜂鳴音和提示音了。Thatcham Research發佈的「Defining Safe Automated Driving」是一份很有價值的報告，清楚地呈現了歐洲駕駛狀態監測政策的走向。
歐洲議會已經更新了歐洲通用安全法規(GSR)，要求在所有四輪或更多車輪的車輛(包括轎車、卡車、貨車、公共汽車和長途汽車)中安裝視覺DMS。
這份完整的法規足足106頁，乏味至極，是治療失眠的良方。法規提到，與視覺DMS有關的立法(附件II第13頁)將分兩個階段導入：
2022年6月到2024年6月，駕駛參與度監控(適用於Level 2+和Level 3自主車輛的視覺DMS)
2024年6月至2026年6月，駕駛注意力分散高階預警系統(適用於Level 0~2車輛的視覺DMS)
歐盟NCAP獨立於歐洲議會和最新的GSR，計畫將視覺DMS測試納入其五星碰撞評級計畫。該計畫原定於2022年啟動，由於新冠肺炎疫情將推延至2024年開始。
儘管歐盟NCAP尚未公佈其視覺DMS的測試規範細則，但根據產品在市場上的發展情況來看，裝有紅外線元件的後視鏡將是一個重點，車艙人員監控系統(OMS)也是一個趨勢，以促進安全帶的使用。
Thatcham Research和歐盟NCAP為制定視覺DMS測試規範細則所進行的許多工作，很快將被其他地區的諮詢機構採納。
美國
我之前曾寫過文章討論美國對DMS的立法態度。此事並沒什麼進展，除了「Moving Forward Act (H.R.2)」通過了眾議院表決，送交到參議院。
正如我在「Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry」這篇文章中所強調的，在美國，國家公路交通安全管理局(NHTSA)可以透過改變NCAP評估等級來改善道路安全，最好透過與Thatcham Research和歐盟NCAP合作來實現。
根據《華爾街日報》(Wall Street Journal) 2018年5月的一份報告，特斯拉拒絕在Autopilot中整合視覺DMS，因為他們認為這項技術沒什麼用，但歐洲立法者和監管者完全不同意特斯拉的斷言。
本文想表達的重點是，無論Autopilot和「全自動駕駛」功能如何，到2026年6月之後，如果沒有安裝合適的視覺DMS，特斯拉將被禁止在歐洲銷售。因此，即使自動駕駛已經在最後衝刺了，誰還需要DMS？答案很簡單：任何想在歐洲銷售汽車的汽車製造商。
《消費者報告》安全政策經理William Wallace總結：「安全功能的作用是驗證駕駛是否專心，並隨時準備採取行動，因而對於自動駕駛輔助系統而言至關重要。否則，自動駕駛系統潛在的安全風險可能最終掩蓋其帶來的好處。」
附圖：圖1：將視覺DMS與電腦視覺處理和概率AI相結合可顯著提高道路使用的安全性。
資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210127nt51-with-self-driving-on-the-home-stretch-who-needs-dms/
the wall負責人 在 Re: [翻譯] 樂團該接受包票嗎? - 看板RockMetal 的推薦與評價
轉自The Wall FB專頁
【THE WALL 公館店推出情義相挺票！】
自2003年創立以來，THE WALL持續不斷用各種新方法，用力推廣台灣獨立音樂，與音樂人
一路成長，今日成熟而快速茁壯的台灣獨立音樂場景，我們同感驕傲榮耀。
今天的台灣，已經邁入樂團演出隨時隨處可見的時代，台北超過30處樂團演出空間，各縣
市都有演出空間，音樂節遍地開花。除了興奮於演出的蓬勃之外，我們同時也觀察思考了
很長一段時間，THE WALL 台北公館的場地對這音樂場景如何重新定位，如何做出新的貢
獻。
喜歡獨立音樂的朋友，已經不僅止於偶爾朝聖般的參與，更多人已經將「跑Live House」
當成日常休閒文化的一種，這正是我們長期致力推動的目標，為了讓更多朋友可以更輕鬆
更經常的「混Live House」，我們決定推出「200元情義相挺票」系列，未來針對許多新
興的、另類的、小眾的獨立音樂人，共同合作推出，希望更多朋友下班下課後都來聽聽台
灣音樂，隨時想到就可以來混THE WALL。
為配合本專案系列的推出，我們自2006年推行的樂團包票制度，也將從2012年八月起於台
北公館店廢止，六年來這個制度的推行即使招來許多正反議論，但回顧這六年來數百組樂
團與我們一起努力，樹立自我行銷推廣音樂的風氣，確實成功地讓台灣的獨立音樂場景更
加生氣蓬勃，寫下許多輝煌的紀錄與歷史。任何方案都有其時空背景的需要以及優劣之處
，目前我們仍然會在高雄駁二繼續實行包票制度，也期待更多朋友可以跟我們一起努力將
獨立音樂推廣到更多角落。希望我們未來可以看見更多好音樂。
THE WALL MUSIC 執行長 Orbis
※ 引述《kikoyngwie (背骨614)》之銘言：
: 早上在指南那篇文章的推文看到有版友想看關於包票制的文章，
: 於是利用中午的時間翻譯了這篇
: 原文：https://www.independentrockstar.com/60/pay-to-play/
: 這篇文章與其說在探討包票制度，不如說是給樂團一些建議，看看一個樂團
: 如何衡量包票這件事。可能內容跟本版比較沒關係，如果不適宜的話我再轉到玩團版去。
: 謝謝～
: 內容依舊婊阿九，不喜勿入:)
: 註：這篇怕得罪人，沒有用名詞代換的方式翻譯，請見諒。但對於超優質的表演場地，
: 我還是有暗示一下XD
: --------------------------------------本文開始--------------------------------
: 我剛剛去唱片行的時候，有個女生過來問我要不要花個400塊買張票去看他們在Knitting
: Factory的表演，我禮貌地拒絕他之後，他還是不斷問店裡的人們。他整個嚇到快閃尿，
: 因為他們要賣出70張票，不然他們就要被那間俱樂部列為黑名單。
: 靠邀咧！
: 其實看你是哪裡人啦，你可能會也可能不會遇到這種包票制度的劇本，在洛杉磯這邊幾個
: 特定的通路卻是相當常見，promoter基本上會要求樂團要保證賣出某個總額，promoter會
: 給樂團一些票，然後通常會要求樂團一次付清全部或大部分的票價面額。我個人對這種安
: 排沒有任何道德上的拒斥，表演場地要營運就要賺錢，而promoter要付錢給表演場地並且
: 要從表演中盡可能的獲利，這就是作生意。如果你不喜歡這種交易，那好阿，你就繼續龜
: 在車庫裡，別指望任何人會對你的團捧任何場。真相就是你的團也在作交易，不同之處只
: 是在於表演場地跟樂團比起來更接近「我們在作生意」的事實，而且作得比樂團還好。這
: 就是為什麼你的團為了要在Knitting Factory表演而答應人家要賣出70（！）張票－即使
: 根本賣不了這麼多。
: 所以現在問題的癥結點在於說，到底值不值得包票去Knitting Factory, Whisky或the
: Viper Room表演？這都看你自己。如果你人生的夢想是在Whisky表演，那賣個50張票對你
: 來說是個不錯的交易，如果你因為認定某個Interscope唱片公司的人會在那個地方看你們
: 表演然後跟你們簽一紙錄音合約而答應要包票，那你這場交易就像投票給馬英九。
: 你準備跟人家簽約你就不用賣票了啦，promoter早就知道你們是誰，或者你有本事證明你
: 能帶進場的人數多過50。問題是太多樂團把在某些通路表演的「聲望」看得太重，如果你
: 在宣傳表演的時候把通路本身搞得像是那場表演的主打，那你的想法就不對了，你的團「
: 才是」表演，無論你的樂團選擇在哪裡演出，那個地方就是在表演，是你們為那個地方帶
: 來一場派對！你不用包票是因為你不需要搞這套。
: 我的主張是：你們要在那些能夠讓觀眾人數達到室內容量最高百分比的地方表演。如果你
: 有80個人點「參加」，那你就選50人的場地。背骨如果要表演就絕對不能選小巨蛋。在那
: 些盡量能塞滿整個空間的地方表演！那場表演的能量會好很多，給人的觀感也會更為強烈。
: 想像以下兩種情況：
: a) 你答應包70張票，結果那個場地可以容納500人。你會賣票賣到脫褲覽，接著你會開始
: 東拜託西拜託，看看能不能回本。搞到後來你跟其他五個樂團一起表演，然後整個演出延
: 誤，你們團在後面所以必須咖歌，你們的演出看起來還頗像樣，但人數還塞不到整個空間
: 的20%。你們的迷弟迷妹大部份都很樂在這場演出，但沒幾個人回再願意花400元買票、
: 100元停車，還有一杯100的金牌。
: b)你在羅斯福路一家小酒吧表演，他的進場費是200元，停車免費，啤酒一公杯50，而且
: 地點鄰近你的粉絲大本營。場地負責人給你場地你們自己搞，於是你們召集兩個兄弟團一
: 起表演，而且每個團都可以表演一整個完整的set。空間有點小所以能量超強，結果表演
: 超屌的，人們走到門邊就掉頭走了，因為根本塞不進去。所有在裡面的人都玩得很爽並且
: 跟他們所有的朋友說這件事情（特別是那些遲到的和掉頭就走了）。每個人都超期待下一
: 場（喔對，通常你還可以確時的拿到酬勞！）
: 一樣的團，一樣的觀眾，你覺得哪個想法才是對的？這兩個情況有不同的人數/容量
: 百分比，兩者之間會有什麼不同？
: 這差別可大了！如果你帶著你的粉絲們去看你在一個場地太大的地方表演，而且那個地方
: 實在花你太多錢，那你無疑是把自己推向死路，一旦人們在任何一個部分認定你們失敗了
: ，那你們基本上就是無力回天，情況會急轉直下的。人們不會再花任何一毛錢、任合一秒
: 鍾去看你們表演，除非他們「真心認為」你有辦法讓全場潮吹，而且你表演的地方是符合
: 你們的。這其實不容易，這也是為什麼有千千萬萬個樂團在那個地方表演，而你很可能只
: 花過一點小錢和一些時間看他們。
: 所以，當你已經在鄰里間穩固你的基本盤，而且大家都知道去看你們的表演一定要早到，
: 也作好心理準備變成紅音瑩－那麼，老二捏著換稍微大一點的場地吧。永遠不要當場地方
: 的細漢仔。你們才是表演的主角，主角不是場地方，是你把人帶過來的，你有權力！
: 當然不是要你眼睛長在頭頂上，而是把這些事情記在心裡，好好協商，作出決定時要帶著
: 這種氣魄。
: 包票嗎？不是你的團，你的團知道什麼才是重要的，並且知道怎麼跟包票制度玩翹翹板，
: 你的樂團才是表演的主角，你的團不會因為在那些地方表演就變屌團－那些地方因為你們
: 的團在那裡表演才變成聖地！
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