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步進馬達驅動器在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最佳貼文

2016-09-28 14:30:06 有 51 人按讚

#馬達控制器 #步進馬達 #三相無刷直流馬達BLDC #雙馬達驅動器
#定位解析度 #硬體設計服務 #單晶片SoC #系統封裝SiP #工業4.0

【智慧馬達控制，為大數據服務打底】

工業 4.0 將傳統封閉的馬達系統變得更易控制，可透過有線／無線連接，將馬達系統的數據傳至雲端做大資料分析。客戶為什麼願意多花費額外成本來改變現狀？因為改變會帶來更多價值。工業 4.0 有一項重要功能就是「預測」，消費市場亦然。例如，電冰箱在故障前會發生異響，通常是壓縮機的馬達系統出現故障；如果透過更智慧的馬達控制系統向使用者提前發出警告，那麼用戶存放在冰箱內的食物，就不會因冰箱損壞而變質。這就是智慧馬達控制系統的價值。

現在馬達控制器都力求小型化，減少 BOM 成本。於是，有廠商針對不同功率的馬達控制產品進行訊號鏈產品整合，以單晶片 (SoC) 或系統封裝 (SiP) 形式滿足不同應用場景所需；單一封裝的優點是客戶使用方便，無需購買很多離散器件，減少設計階段。工程師在設計產品時，馬達只是其中一個環節；以機器人為例，雖然機器人身上有很多馬達系統，但終端使用者最在乎的是服務、大數據。若將馬達控制交給供應商完成，那麼工程師就可把資源更集中在服務或軟體。

更有部分半導體供應商表示，只要告知製程需求或扭力等具體規格，即可為客戶提供基本馬達控制「硬體設計」服務；設計完成後，待符合客戶需求的馬達控制器 Demo board 與馬達搭配演示順暢，客戶可直接將其移植到系統端實現。由於以儘量減少元件、物料數目為最高指導原則，PCB 相對也會變小。把微控制器 (MCU) 及馬達控制器整合在一個封裝裡，能節省更多空間，且回授路徑會縮短；另驅動器晶片整合高效能 MOSFET 電晶體，可將電能損耗降至最低。

延伸閱讀：
《ST：我們代客戶先行設計馬達控制器》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33340.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)

#意法半導體ST #STM32 #STSPIN220 / STSPIN230 / STSPIN240

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2002年，憑藉獨特敏銳度察覺到電子業界需求，《COMPOTECHAsia電子與電腦》於中國大陸取得《COMPOTECHChina》月刊發行權，為初到海外發展及當地讀者出具最具前瞻性且中肯的觀察，具有相當影響力，也成為一流國際大廠競相展示研發心血的首選。 2006年，有鑑於網路環境日趨成熟，《COMPOTECHAsia電子與電腦》再度領先同業，首創線上視頻平台CTOV (COMPOTECH Online Video)。自此，成為整合紙本、網站、電子報及線上視頻的全方位媒體。 2016年，為貫徹市場應用及開發技術的連結並擴大群眾基礎，陸續展開 Facebook、Twitter、LinkedIn 等社群平台經營。「就市論勢、就勢論市」是我們的信念。我們將於每週一、三、五下午在 FB 分享生活中隨處可見的科普知識，以平易近人的方式，用不一樣的角度觀察市場趨勢和技術走向，並不定時穿插轉載網路精彩佳作或趣聞。記得設為「搶先看」哦！ “COMPOTECHAsia/ China” issue on 8th monthly. It is the dependent media which focuses on electronic industry situation, end user market, and technology trend. The monthly magazine has become the main channel to get professional information for engineers, purchaser, R&D employees and decision-making management. We perceived the demand of electronic industry and strive to get the distribution rights of “China Edition” in Mainland China in 2002. It gives a lot of prospective and proper observation for the overseas workers and local readers. Gradually, COMPOTECH is getting to be the powerful. Nowadays, COMPOTECH is the first-choice platform for the first-class firms to display their R&D results. Furthermore, in 2006, we were ahead of our competitors to build the CTOV platform (COMPOTECH Online Video) due to the mature internet environment. Since then, COMPOTECH has become the integrated media. For having a thorough knowledge of market applications and technology migration, as well as expanding the base of the masses, we begin to manage the Facebook, Twitter and LinkedIn etc. in 2016.

智能系統設計／應用工程師、產品／專案開發主管、元器件／零組件／準系統採購者的交流園地，於每週一、三、五下午分享【科技應用取向】的趨勢議題。

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2016-09-21 14:30:00 有 69 人按讚

#電磁學 #電動馬達 #微控制器MCU

【微控制器與軟體演算法，成就高效馬達轉換】

全球有 40%～60% 的工業用電是用於電動馬達。常見的工業用馬達有：直流有刷馬達、感應式馬達、永磁馬達。其中，直流有刷馬達，已瀕臨淘汰；感應式馬達價格便宜、裝置簡單且容易控制，但是能源效率不高；永磁馬達包括：永磁同步馬達 (PMSM)、無刷直流馬達 (BLDC)、磁阻馬達、步進馬達、磁滯馬達等類型，具有較高壽命、較佳能源效率及可控性，在工業應用中，PMSM 和 BLDC 馬達正大規模取代交流和直流有刷電機。

在當今的大多數應用領域，馬達發揮的作用並不是簡單地旋轉功能，人們希望馬達盡可能按照人們的要求去動作，這不僅對節約能源有重大意義，同時還可以在很多場合替代人類做更多事情。比如工業機器人的手臂要運動到什麼位置？需要多大能量提起多重的物體？這些都需要一個控制系統來進行精確控制。但是，馬達的工作原理本質上是一個電磁轉換過程，人們不能直接控制磁訊號，只能透過改變電訊號實現對馬達的一系列控制要求。

馬達的廣泛使用，帶動了馬達控制系統的發展，不同的應用場合需要不同的控制系統，特別是當今的 IoT、工業 4.0 快速發展的大背景下，馬達控制系統也隨之成長，驅動 IC、MCU、MOSFET、IGBT 等馬達控制系統訊號鏈每一個環節都因此受益。從馬達控制角度來看，控制系統可根據控制要求大致分為變頻器、驅動器和伺服系統幾類，控制要求越多、精度要求越高，對控制系統的要求也就越高，相應的系統複雜度也會隨之提升。

延伸閱讀：
《不斷演進的馬達系統》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33344.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)

#ARM處理器

圖檔取材：pixabay.com

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2016-04-08 14:30:00 有 59 人按讚

#智慧工廠 #工業4.0 #中國製造2025 #步進馬達

【步進馬達，在智慧工廠大展身手】

當全世界政府都把眼光放在如何為產業升級與提升生產力時，意謂著既有工業的一切亦必須同步向「數位化」邁進；而「馬達」更在工廠自動化的過程舉足輕重，約可分為直流馬達、交流馬達、伺服馬達及步進馬達幾類。其中，直流馬達、交流馬達雖有較佳的動力輸出；但若要講求控制精度，伺服馬達及步進馬達無疑略勝一籌。尤其是「步進馬達」，由於可依比例追隨脈波訊號轉動，更能達到精確的位置和速度控制，且穩定性佳；而步進馬達的運轉順暢和高能效，是驅動器的設計要素。

步進馬達有全步、半步和微步三個驅動模式。要想控制步進馬達的轉矩和轉速，就必須控制繞組內的電流。傳統馬達轉速轉速受限傳統的電流式控制方法是檢測流經繞組的電流，並將回饋訊號送到控制晶片，然後由控制晶片決定是增加還是降低繞組電流，以取得所需的電流強度。這種控制方法使馬達在寬轉速和寬電源電壓範圍內保持理想轉矩，適用於全步進和半步進馬達驅動，且實現容易。然須留意的是，由於閉環控制電路將電流施加到繞組，反電動勢 (BEMF) 會降低繞組電壓，延長電流達到理想值的時間；因此，反電動勢會限制馬達轉速。

雖然系統無需知道反電動勢值，但是，不重視且不修正這個數值將會導致系統性能降低。因為電源電壓變化導致峰值電流有時波動幅度很大，所以，直到現在，工程師還是儘量避免使用電壓式控制方法。此外，為避免反電動勢隨著馬達轉速增加而升高，智慧電壓式控制系統開始構思如何「補償」的問題，使馬達運轉更順暢、微步解析度更高，符合市場對於高精準度定位和低機械雜訊要求的期待。從事機電工作的你，想必也很關心諸如此類的議題……現在就來看看具體的實現方法及工作原理吧！

延伸閱讀：
《步進馬達數位解決方案》
http://compotechasia.com/a/ji___yong/2016/0405/31564.html

#意法半導體ST #L6470 #L6480

圖檔取材：pixabay.com

Tags: 步進馬達驅動器智慧工廠工業4 中國製造2025 步進馬達意法半導體ST L6470 L6480

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#5. 步進馬達驅動控制器Stepping Motor Controller_第1頁|廣華電子

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#10. 二相步進馬達及驅動器 - 光鈦國際

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容許速度範圍: 減速機出力軸可運轉之最大轉速。 ▫ 激磁方式: 依驅動器而異，有些製品可變更馬達的步級角。 Page 22 ...

#29. 二相雙極性微步進驅動器 - GMT LINEAR

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#30. 步進馬達 - 维基百科

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#31. 二相微步進馬達驅動器MDC2516-漢馬克驅動科技有限公司

查看二相微步進馬達驅動器MDC2516的產品規格及細節。由臺灣馬達驅動器/ 變頻器供應商漢馬克驅動科技有限公司提供。產品認證：CE.

#32. 110步進馬達 - 德源科技

感謝各位親愛的顧客，感謝一年的支持,我們年假從2023年1月20號放到1月29號,另外請先看一下訂購方式裡面有所有你想知的事訂購方式，如公司/學校要報價單或是月結，也痳 ...

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#34. 二相微步進驅動器- 馬達- 產品項目 - 寶迪自動化股份有限公司

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#52. 步進電機/步進馬達 - 洋天科技

品名+ 價格運費 SM24240 兩相步進電機 NT$500 50.00 ○3d打印機mk7 不銹鋼擠出齒輪 NT$245 50.00

#53. DC 步進馬達 - 飆機器人

樹莓派Raspberry Pi Zero/4B/3B+機器人馬達擴充板. NT$525 ; 雙極步進馬達(400 steps/rev). NT$600 ; Big Easy Driver 步進馬達驅動器. NT$500 ; 5V 步進馬達/ ULN2003 驅動器 ...

#54. 定位內建型通用步進馬達驅動器- QS-10H | KEYENCE 台灣基恩斯

型號型號型號型號外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸一般規格動作環境溫度動作環境溫度動作環境溫度一般規格動作環境溼度動作環境溼度動作環境溼度

#55. PWM-208A步進馬達驅動器

PWM-208A步進馬達驅動器(Input 110AC, 6A, Cont. 3A) · 查看內容. Quick View. Show: 12, 24, 36. 產品分類. 低壓直流無刷馬達 · 低壓直流無刷驅動器.

#56. 步進驅動器與步進馬達| Schneider Electric Taiwan, China

Schneider Electric Taiwan, China. 了解更多产品信息步進驅動器與步進馬達: Lexium SD3.

#57. 步進/伺服驅動器 - 星泰國際科技股份有限公司

運動控制系統及元件 · Kollmorgen (Pacific) 二相微步進驅動器 · Kollmorgen AKD 伺服驅動器系統 · Trinamic 多軸步進控制模組&驅動器 · Schneider 伺服/步進驅動器與馬達 ...

#58. 五相步進馬達驅動器之設計於研製 - 國立陽明交通大學機構典藏

標題: 五相步進馬達驅動器之設計於研製. Design and Implementation of a Five-Phase Stepper Motor Driver. 作者: 黃鈺淳 · 林錫寬 · Huang,Yu-Chun

#59. 馬達特性與選用

一種將脈波轉化為角位移的裝置，當驅動器接收到一個脈波信號，它就驅動步進馬達按. 設定的方向轉動一個固定的角度(步進角)。可透過控制脈波個數來控制角位移量達到準.

#60. 步進馬達驅動器套件 - 易興電子

YSC-1 STP-3 步進馬達驅動器套件. 料號: KIYS-STP3-KIT, NT:490. 功能與特色. 1.適合六線式單1步進馬達1相.2相或1.2相激磁控制. 2.共三種控制方式.

#61. ECAT-2094S EtherCAT 4 軸步進馬達控制器/驅動器使用手冊

每兩個. ICP DAS Page ECAT-2094S User Manual. Version 1.2.2. 3. Page 8. 馬達共用一個電源。 1.2 技術數據. • 控制4 個步進馬達（兩相雙極步進馬達）.

#62. 步進馬達驅動器評估板- Marutsuelec - DigiKey

Marutsu 的馬達驅動器評估板採用Toshiba 的步進馬達驅動器，讓使用者能加速馬達控制設計的開發週期。

#63. 提高步進馬達運動品質的電流控制方法 - 電子工程專輯

步進馬達通常不是由類比線性放大器驅動，而是採用具有離散電流值(可將正弦波分為直線段)的脈衝寬度調變(PWM)電流調節驅動器；即謂的「微步進驅動」( ...

#64. 步進馬達控制器2023 - enzamake.online

2相步進馬達驅動器(通訊型)-SU型錄下載• 只需輸入「時間」和「距離」即可達到定位速度 ... 2相微步進馬達驅動器(含簡易脈波控制器)-TR22PG-D/TR24PF-D. • 雙極性驅動： ...

#65. 步進馬達控制器2023 - ladykilll.online

#66. 步進馬達控制器2023 - tyaedumail.site