旋轉矩陣三維 在 三维中间中旋转的表示方式--欧拉角、旋转矩阵 - 千里之行 的評價 三维 空间中的旋转有很多种表示方式,欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数。由于在slam与机器人中会大量用到这方面的知识,所以在这里将此方面的知识总结一下,方便以后 ... ... <看更多>