Dec 19, 2017 - 這次要練習的是GY-521的Sensor，其核心的晶片是MPU-6050。 MPU-6050是一個內包含三軸陀螺儀以及三軸加速計結合在一起的數位運動處理器(簡稱DMP)， ... ... <看更多>

配合加速度感應器，多少G力以下就暫時關閉陀螺儀如何？ (電子羅盤是一直都不準還是算了). 7y. 謝皇廷. 加速度計補償陀螺儀的pitch and roll 磁力計補償陀螺儀的偏航. ... <看更多>

Arduino 代碼在開始之前先介紹一下用到的組件和算法。Mpu6050是通過i2c接口和arduino連接，所以需要i2c庫，另外mpu6050也有現成的庫。由於陀螺儀本身就有偏差，多次積累 ... ... <看更多>