#汽車電子 #車聯網V2X #先進駕駛輔助系統ADAS #感測器融合SensorsFusion #協同雷達 #慣性測量單元IMU #電池管理系統BMS
【智慧車新趨勢】
成像雷達和慣性導航技術強化汽車感知系統先進的駕駛輔助系統已大量普及，自動駕駛即將到來，而道路安全至關重要。利用現有車載雷達感測器硬體的「協同雷達」是未來汽車領域的發展方向；這種方法允許實現經濟高效的感測器設計，可將感測器放在車輛周圍的多個點上，支援卓越的物體檢測和分類。有專家預言：「融合」將成為未來實施先進駕駛輔助系統 (ADAS) 的標準方式！
「雷達融合」即是：透過多個具有「重疊視場」的雷達波束實現相關性演算法，透過融合兩個獨立的雷達視圖得到更高的解析度。借助先進的振動感測和演算法技術，可在車輛出現安全風險之前檢測出車輛的潛在問題；融合毫米波雷達、光達 (LiDAR) 和慣性測量單元 (IMU) 等產品組合，能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體 (如摩托車、行人、動物等)。
對於不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量且不受外界天氣狀況等影響的慣性導航系統而言，「慣性導航」則是目前最有可能在車輛發生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術。另值得留意的是，12V 和 48V 電池將並存於自駕車市場：車輛內部系統將使用 48V 鋰電池或 12V 封閉式鉛酸 (SLA) 電池，惟現有多數車種仍無法同時使用這兩種電池系統。
由於這兩種電池各自的化學性質，除了要為其設計兩個獨立的充電電路外，還必須使用一種機制，允許電荷在其之間流動而不會對電池或車內任何系統造成任何損害。此外，考慮到其中一種電池運行可能出現故障，使用兩種電池可提供冗餘電源；採用雙向 DC-DC 控制器，與降壓轉換相同的外部功率元件進行升壓轉換，能以非常高的效率實現能量轉換，在節能的同時最大限度減少散熱設計問題。
延伸閱讀：
《ADI：感測融合、雙電池、BMS 引領智慧車走向》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47901.html
#亞德諾ADI #SuperRADAR #Drive360 #LT8228
毫米波雷達演算法 在 [討論] 光達與毫米波雷達自駕技術的未來之戰- 看板car - 批踢踢 ... 的推薦與評價
https://youtu.be/bPaSqgg7aws
今天網路有一位曲博士分析了未來自駕技術所使用的雷達與光達的差異
並大膽分析特斯拉未來自駕技術的選擇
因為影片很長相信大多數人不會看完
所以總結一下
特斯拉目前硬體配置能否在未來升級到LV2以上？
特斯拉目前搭配正前方的三個影像感測器作為偵測前中後車況
搭配AI演算，在數據量足夠分析後，有可能能達成
但曲博並不看好
為何人類兩個眼睛就能開車，特斯拉三個影像感測器的即時訊息量還不足以達成自駕？
人類兩個眼睛可以抓到同一物體的成像差別，足以判斷物體的遠近。並且人類眼睛對焦極
快，處理影像的速度也比電腦快，所以兩隻眼睛即能開車。
而特斯拉的三個鏡頭畫素太低，且都只能定焦前中後還需做影像處理，所以目前無法對多
變的路況做即時的分析。
光達與雷達兩者的優缺點為何？
雷達分辨率太低，角解析度量產只能做到2-5度，路況無法做精確的偵測。
但是價格便宜，且能跟車體做較好的整合
光達有很好的分辨率，但是整個硬體像個大水桶，用在車上不美觀又會有配置的麻煩，且
價格高達一萬美金大部分車廠都很難接受
光達與雷達的未來為何？
雷達分辨率正在進步，而光達的價格與體積也在進步
目前來看還不知道誰會勝出，但曲博看好光達
特斯拉未來有沒有可能採用光達？
曲博認為未來光達價格與體積都進步到一個程度，且有其他車廠採用後，特斯拉就有可能
改變目前的硬體規格採用光達。
其他的論點還有特斯拉明明沒有自動駕駛，取名卻叫做Auto Pilot有點誤導消費者，特斯
拉不想被加州監管，這樣子的行為在一個與生命有關的造車行業是不正確的。
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