1900年 120年前 維多利亞女皇時代，英國倫敦
馬車熙來讓往，可見到雙層馬車交通工具，後來轉化為雙層巴士。AI colorized色彩
現代一般行車路又稱為「#馬路」，因古時的行車路是讓馬車行走的。馬路亦被視為是「馬卡丹路」的簡稱。約翰·馬卡丹（John McAdam，1756年－1836年）是蘇格蘭裔的道路工程師。工業革命時期發明了新的道路建造法（Macadam），在路面鋪上多層物料，並把路面設計成讓雨水流到路的兩旁。這樣，行車路便更耐用持久，滿足了工業發展所導致的陸路運輸需求。
從最初起人類就有很多種理由修建和發展道路。例如從住宿地到附近的其他地方、作為季節性遷徙的路線、用於朝聖或者用於商業貿易等等。我們今天所看到的道路，就是從這許許多多不同種類的不同用途的古代道路發展來的。社會和經濟的發展帶動了交通工具的產生和發展，交通量也隨之發展起來。雖然人們在日常生活中有很多種修築和拓寬道路的理由，例如去上學、工作或者是去和鄰居閒談，但是修築道路最最活躍的動力卻是出於國家政治和軍事的考慮。第一輛軍用汽車（戰車）出現於公元前2500年。從那時起，無論是出於進攻還是防守的目的，道路都成為了一種十分重要的戰略設施。歷代統治者都要為了修築和保養道路花費大量金錢。幾乎所有的道路都無計劃的出現在赤裸的土地上。必然的，乾燥時灰塵漫天，而雨後又泥濘不堪。
從希臘帝國和羅馬帝國時起就出現了有規劃的城市道路。儘管如此，羅馬帝國修築道路更主要的還是處於軍事目的，以使他們的軍隊能夠儘可能快的開到遼闊帝國的邊界。
在中國，道路起源甚早。成於西周的《詩經·小雅》有：「周道如砥，其直如矢」。《周禮·考工記》「匠人營國。方九里，旁三門。國中九經九緯，經塗九軌。左祖右社，面朝後市，市朝一夫。」，說春秋末城市規劃中又有南北道路9條東西道路9條；又說「經塗九軌，環塗七軌，野塗五軌。」，即南北道路寬九車，環城道路寬七車，郊區道路寬五車，可見在春秋末已有環城道路。
近代史上，英國工程師約翰·麥克亞當（John McAdam）長期從事於道路施工。1815年他在英國西部港口城市布里斯托首次建造了現代公路。這條路的路面高於周圍土地，以使雨水能夠儘快排走。他用碎石修築路堤，在上面鋪設更小的碎石並用爐渣固定。當時這種在當時被認為是非常棒的設計很快在其他國家推廣開，並用他的名字麥克亞當（McAdam）將這種道路命名為碎石道路（Makadam）。
在中歐地區，在大約1850年才用現代公路取代了老式道路。1902年，一條碎石路面被鋪上柏油，看起來已經很接近現代公路 (文字資料維基)
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