#汽車電子 #微控制器MCU #電子控制單元ECU #ISO26262
【汽車 ECU 大軍集結,多核心 MCU 強勢出線】
汽車各種網域及區域控制器將與現今分散式系統的邏輯軟體功能整合,因此開發複雜度問題也將由具有眾多個別電子控制單元 (ECU) 的車輛網路,轉移至中央網域/區域 ECU 的軟硬體架構。其中除了要將運算能力擴充為 15k DMIPS (Dhrystone 每秒百萬指令),也需要依據 ISO26262 彈性整合不同 ASIL (車輛安全完整性等級) 的各種功能,讓系統可用性成為需要克服的技術挑戰。
Gigabit 乙太網路可在網域電腦之間交換大量資料,與感測器和致動器通訊的部分可繼續使用 CAN、Flexray 及 LIN 等傳統網路技術。最後的關鍵因素在於密碼安全性。不論是在外車輛軟體更新的安全性、偵測網路操控及保護私密資料,都需要在所有 ECU 類別提供強大的安全功能。凡此種種皆增加對微控制器 (MCU) 的需求,讓微控制器系列的可靠度 (亦即強固程度及擴充能力) 成為重要標準。
所謂的強固電腦,必須具備可證明的決定性行為,處理時間急迫的功能,並在故障時快速回復。具備最佳化架構的「多核心 MCU」,在此能以即時控制功能展現自己的強項——傳統處理器具有複雜的記憶體管理和多種快取層級,通常無法可靠預測最大的功能執行次數。技術可靠度也是強固電腦系列的基本特性,若具備嚴格的開發程序、廣泛模擬老化效應,以及提供測試能力的特殊功能區塊,運作時就可達到 ppb (十億分之一) 程度的錯誤率。
此外,整合式快閃及 RAM 記憶體與其安全機制,則可確保整個生命週期過程中的強固度。快速調整因應未來需求擴充能力也扮演重要角色。在不從頭開始開發的前提下,能以多快速度因應市場需求變化?如果是複雜的多核心系統,依據 ISO26262 的軟體架構及功能安全概念,需要投入高度的研發工作。現今需要符合成本效益的單核心 ASIL-D 電腦,也需要六核心電腦配備 16 MB 以上的快閃記憶體、大型功能安全 RAM 區塊,以及應用程式專屬的特殊加速器。
最後則需要全方位的安全架構,因應所有的功能元素,例如運算核心、記憶體區塊、匯流排及通訊介面等項目。處理器上隔離的「安全孤島」不足以排除可能發生的安全關鍵故障事件。在網域電腦的 ECU 概念中,需要結合處理器和具備ASIL-D功能的微控制器以保證最高的功能安全。全新的車輛 E/E 架構可支援在外車輛的軟體更新,其中需要強大的硬體安全模組,以提供保護避免更新遭到操控,並對抗攻擊維護車輛內部網路流量的安全。
延伸閱讀:
《適合汽車 ECU 的微控制器,為未來車款提供可靠的運算能力》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0813/48766.html
#英飛凌Infineon #AURIX TC3x
同時也有7部Youtube影片,追蹤數超過15萬的網紅黃國昌,也在其Youtube影片中提到,1. 今年8月29日我公開揭露:臺鐵普悠瑪的「軔塊」(又稱閘瓦,即列車煞車皮)會會在行駛中無故噴飛脫落後,要求台鐵誠實說明。 ➡️第一次說謊:8月30日,臺鐵發假訊息給媒體,向媒體謊稱「只有發生兩次」。當天被我出示證據打臉。 ➡️第二次說謊:8月31日,臺鐵改口說:2次是指近2個月。其實共發生7次...
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【高雄輕軌首次正線行駛中出軌意外 所幸無人受傷】
早上8時40分,由凱旋公園發車列車,在C36凱旋二聖站進站前,疑似因草皮捲入車底,緊急煞車後第一動力轉向架出軌(拖車轉向架與後方動力轉向架還留在軌道上),所幸司機與乘客無人受傷。事故後高捷啟動C36-C1-C17局部運轉,C35-36公車接駁,C32-35改採單線雙向運行模式。目前正待交通運輸委員會進行調查,調查結束後將吊離列車恢復正常運轉。
詳細事故原因調查前不宜多做揣測,但有幾點我們呼籲市府重視:
■本次事故為輕軌首次正線行駛間出軌意外(剛通車前曾因轉轍器故障出軌,但當時列車速度極慢危險性低),市府須儘速調查,公布完整報告與改善措施。
■輕軌剛通車前,曾有「營運時間邊運轉邊更換草皮」之危險狀況,後來雖改善,但植草軌道維護與整塊更換草皮之作業標準,市府也應檢討公布。
■輕軌軌道可能會被樹枝、泥沙等侵入,每日輕軌營運前後均會先做巡軌工作,但作業是否合乎標準,以及前一班列車經過C36時是否有輾壓異物感,相關因應措施都應檢討。
■輕軌目前裝置有碰撞預防系統(類似車輛ACC,但只有警告),未來可進一步研發,透過影像辨識辨認軌道狀況,提供預警。
巧合的是,今天出軌的地方,離8月26日夜間高捷演練出軌應變措施的位置,僅有100公尺,雖然本次意外後應變處理相當快速,但安全是運輸系統最高要求,重點還是在於預防事故不再發生。
圖:高雄捷運公司
車輛故障處理 在 邱顯智 Facebook 的最佳解答
昨天下午,為了進一步釐清檸檬車法案的議題,我邀集馬自達SOS自救會、Volvo PS車輛安全關懷促進會、Toyota Rav4自救會、輔仁大學劉清耿老師、台灣科技大學林瑞珠老師、台北教育大學郭麗珍老師、台北市汽車代理商業同業公會、台灣區車輛工業同業公會、台北市美國商會、歐洲在臺商務協會、中華民國汽車商業同業公會全國聯合會與交通部路政司、國家運輸安全調查委員會、財團法人車輛安全審驗中心、行政院消費者保護處及經濟部商業司,一同召開檸檬車法案公聽會,進行相關意見的交流。
以下,針對今天公聽會中與會人員的寶貴意見,和大家報告。
一、「標的物經中央公路主管機關或目的事業主管機關責令召回改正者」中,主管機關責令召回之內涵為何,是否有明確化之必要性?
輔仁大學劉清耿老師表示,現行對於召回、重大危害行車安全之虞的描述性定義,並無太大的問題。但是,之所以美國有這樣的基礎,可以採取描述性定義,是因為他們有一群技術專家,專責判定是否有安全性危害。
然而,#台灣目前欠缺這樣的量能和基礎。
交通部路政司趙晉緯科長說明,通案上,不管是品質還是安全,#要有一定的數量,就可能落入通案處理。路政司依程序會蒐集通報的個案,經過程序去彙整,如果認為有通案問題,將依據監督管理辦法,要求車廠召回改正,對通案問題進行處理。如果業者不處理,就會依法要求車廠有改正作為。
二、12,000公里及180日之保障條件及期限,是否能有效保障消費者?延長對於業者營運成本之影響?
輔仁大學劉清耿老師表示,年平均行駛公里的標準,美國運輸部監理單位有完整統計資料,是21,600公里,如果按照除以二的邏輯,美國的標準應該要更嚴苛,其標準卻普遍是24個月和38,400公里。
對比台灣和美國,美國年平均行駛里程少於台灣,但保障條件比台灣寬鬆。
以氣候條件和台灣相近的佛羅里達為例,檸檬車條件是2年內三次維修,或故障15天無法修復的。再以德州為例,德州對於瑕疵有四次修復的機會,但有潛在安全風險的只有二次:從購買日起兩年或24000英里,或是交付後有30日是故障的。如果滿足條件,就可以主張車子是檸檬車。
在德州,消費者在相關程序中必須完整蒐證,同時給車商足夠合理的修復機會,如果程序完備而車子沒有辦法被維修,德州監理部門會指派技術專家,調解消費者和車廠的爭議。如果爭議無法調解,就會進入仲裁的程序,由監理單位召開類似於聽證會的場合,讓消費者說明如何給車廠合理地維修並舉證,接著就是等仲裁員針對問題做最後裁決。
在美國負責裁決的部門,有些州是監理部門,有的在消費者保護機構。在這個全球車的時代,為什麼一樣日本TOYOTA的車,在美國有這樣的條件,營運上可以接受,在台灣卻不行?從這個角度來看,標準是可以調整的。
交通部路政司趙晉緯科長表示,目前定型化契約,對重大瑕疵的效果,有12000公里和180天的標準,是綜整了消費者和車廠的意見,並經過行政院通過,#標準不是交通部訂的。
這個答案,當然無法令人滿意。
三、如雙方未能同意選定鑑定之機構,應如何處理?得否由主管機關指定或其他方式決定?如鑑定後一方或雙方不接受鑑定結果,有無其他機制協助處理爭議?
中華民國汽車商業同業公會全國聯合會劉錦村理事長表示,原廠給各國經銷商理賠的條件不一,導致台灣消費者受到很大的損失。不是台灣的總代理故意不理賠,而是原廠不給這樣的權利,因此,台灣的總代理應該向原廠爭取和世界各國一樣的保固條件,
至於如何舉證個案的瑕疵?如果是通案的瑕疵,原廠會召回。個案的瑕疵,基本上難以舉證。但是在美國,相關條文為了適用個案,不會制定細節,由一個公正的技術部門來做仲裁,原廠也很配合。所以,在外國檸檬車要得到理賠,並不會太困難。
台北教育大學郭麗珍老師進一步說明,即使已經到了訴訟階段上法院,很多問題還是很難解決,因為涉及科技專業。消保法的規定是符合當時科技水準可合理期待的安全性。什麼是通案什麼是個案的問題?通案是設計上有瑕疵,所以一整批都有問題;個案是製造上的問題,但是實務上很難區分。
國家運輸安全調查委員會謝家慧調查官則分享相關經驗,事故發生時,運安會會邀請相關單位,如車廠如果涉及事故,就會邀請參與調查,因為對車輛最熟悉的是車廠,運安會很難對車輛結構有透徹的了解。
因此,在邀請車廠調查的過程中,會邀請第三方學者專家參與調查,也避免車廠對涉及自己利益的部分隱藏,若有第三方的鑑定單位來協助民眾,會有很大的幫助。
交通部路政司趙晉緯科長表示,召回和瑕疵的部分,到底是安全問題還是品質問題,涉及專業,汽車原廠最需要了解。
關於 #公正的瑕疵鑑定機構,交通部已協助經濟部,彙整可提供鑑定機構的名單;去年路政司也透過車安中心蒐集國外的做法,研議如何配合定型化契約的施行,保障消費者的權益。後續在行政院的會議,將報告如何優化相關機制,並邀請自救會等參與討論。
四、「經四次以上維修仍無法回復正常機能」部分,於第三次維修後,短期間內再發生相同瑕疵,而已逾180日之期間,消費者是否得請求更換新車或解除契約?定型化契約宜否調整?
台灣科技大學林瑞珠老師說明,在契約內分二種類型得以換車或解約,一是重大瑕疵,像自救會提出的暴衝;第二是屢修不復。在整個規範設計內,這兩種情形下可以要求更換新車或解約,就是在民法契約內做相應的補充規定,定型化契約可以滾動檢討修正不足之處。
行政院消費者保護處陳星宏簡任秘書表示,在部會的會議中,消保處一直在思考是不是要在國內建立基於雙方衡平地位的鑑定中心。其實國內消費爭議不只汽車,例如旅遊就有一個協會的機制。所有定型化契約有滾動式檢討的存在,當然里程數或日數要隨時檢討調整,最後要有一個機制存在。
五、「已提供消費者代步車或補貼相當代步費用之合理期間」,是否宜一律不予累計期間?
馬自達自救會林松郁先生說明,自救會的車主有豐富的修車經驗。至今已經換了500多台車。除了保養維修,相信車廠還有很多服務在進行。代步期間只是讓修車現場有喘息空間,但是消費者還是要用車,在這些期間給代步車補償,對消費者而言本來就是應該的,因為車子有問題要排除,所以消費者忍受,重新叫料的維修時間也不該轉嫁在消費者身上。
經濟部商業司李怡靜科長表示,當初有業者提出缺料待料狀況,必須等待船期,因此允許消費者可以使用或接受代步車,在合理期間內不計入維修期間。合理期間每輛車有各自的狀況,可能難以在契約內具體規定,建議回到個案判斷。
總結來說,今天公聽會的兩個重點,一是建立公正的官方鑑定機構的可行性,交通部路政司已在研議;二是檸檬車保障範圍太小,也就是180日及12,000公里的限制,可以適用的案例可能有限,然而相關單位未有明確回應。
#瑕疵鑑定 牽涉到事實認定上的問題,而非法律上的爭議。國內各項的消費糾紛之所以有各式爭議,是因為法官也沒有醫學或工程的相關知識,因此,建立一個公正有效的鑑定機構勢在必行。作為主管機關的交通部,應該積極研議。
#保障範圍 180日和12,000公里的限制,考慮到車安中心鑑定作業的時間遠超過檸檬車條款的180日,可見這樣的設計並非「合理期間」。同時,和台灣有相似氣候條件的佛羅里達州,保障和相關制度遠比台灣健全。因此,經濟部應該進行滾動性的檢討,以利解決糾紛,維護道路安全。
為了廣大汽車消費者的權益,我們會持續緊盯檸檬車法案的修正,讓台灣的汽車消費者,不再飽受檸檬車維修召回求助無門、來回奔波的困境!
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1. 今年8月29日我公開揭露:臺鐵普悠瑪的「軔塊」(又稱閘瓦,即列車煞車皮)會會在行駛中無故噴飛脫落後,要求台鐵誠實說明。
➡️第一次說謊:8月30日,臺鐵發假訊息給媒體,向媒體謊稱「只有發生兩次」。當天被我出示證據打臉。
➡️第二次說謊:8月31日,臺鐵改口說:2次是指近2個月。其實共發生7次8個脫落。9月27日總質詢時,我再度提出證據,又一次證明臺鐵說謊。
➡️拖到昨天,臺鐵終於坦承:總共有12次、共15個軔塊脫落。
臺鐵不斷發出假新聞,誰應該要負責?
2. 臺鐵對於閘瓦維修紀錄,分別散落記載在「動力保養檢修日誌」、「司機動力車交接簿」,十分混亂。普悠瑪悲劇後完成的臺鐵總體檢報告,即具體建議「建置系統化維修管理機制」,臺鐵又做了什麼樣的改善?
事實上,2012年臺鐵花費四億元購買「後勤支援系統」及「電腦化管理採購作業」,統合零件備料、車輛維修狀況,結果到現在根本不能用。對此,台鐵局長張政源表示,需再花費五億元重新建置新的系統。
3. 媒體報導,普悠瑪悲劇周年,行政院所提出144項的待改善措施,臺鐵僅改善不到兩成。其餘119項缺失更查無改善時間表,十分離譜。我要求臺鐵應儘速提出「缺失改善時間表」,供社會各界能具體監督臺鐵落實改善的情形。
⛔附註:
2019-10-23 普悠瑪煞車皮噴發、謊言戳破後臺鐵再改口
https://reurl.cc/4gWlG2
2019-10-17 讓我們共同繼續努力,守護每位旅客安全回家的路。
https://reurl.cc/9zRWLx
2019-9-27 蘇貞昌內閣總質詢:臺鐵高層說謊遮掩 徹查改革淪為空話
https://reurl.cc/b6lN2y
2019-9-27 普悠瑪悲劇後、真的有誠實面對徹底檢討嗎?
https://reurl.cc/M7y2om
2019-9-6 希望臺鐵誠實面對、認真執行、解決問題。
https://reurl.cc/qD1W0D
2019-9-3 為什麼總是要這樣逼,才肯面對?
https://reurl.cc/Rd4X7n
2019-9-2 普悠瑪列車的連結器會斷裂,您知道嗎?
https://reurl.cc/oDLQ6V
2019-8-31 普悠瑪煞車皮噴發、臺鐵改口七次、但真查清楚了?
https://reurl.cc/Yl1XbO
2019-8-30 既然臺鐵執意說謊、就請交通部負責面對
https://reurl.cc/k5dEgG
2019-8-29 【國昌報告第九集:在普悠瑪悲劇後,檢視臺鐵的安全維護】
https://reurl.cc/M7vNVm
2019-8-28 很多真實的狀況,或許在臺北的會議室裡,可以用欺瞞的方式,先呼攏過去。
https://reurl.cc/Va61ln
2019-8-28 臺鐵還在草菅人命嗎?
https://reurl.cc/5glpNG
2019-4-17 交通委員會:車主受害求助無門、交通部幫業者化粧?
https://reurl.cc/jdgndL
2019-4-10 交通委員會:普悠瑪事故處理、交通部一再跳票
https://reurl.cc/Obky7A
2019-3-13 普悠瑪悲劇後143天,臺鐵終於要公布錄音檔了。
https://reurl.cc/W4X9j7
2019-3-12 蘇貞昌內閣施政總質詢:普悠瑪悲劇及桃機30億爛跑道究責
https://reurl.cc/qD1exp
2019-3-12 地檢署戳破臺鐵謊言
https://reurl.cc/eLk8W
2019-1-11 臺鐵哪門子檢討?繼續草菅人命!
https://reurl.cc/yyeVzy
2019-1-4 臺鐵可以這樣包庇廠商、浪擲稅金嗎?
https://reurl.cc/lgYdA
2019-12-28 普悠瑪駕駛員尤振仲,今天上午發出聲明。
https://reurl.cc/0zxNL6
2018-12-24 司法法制委員會及交通委員會聯席會議:不該發車的普悠瑪 荒腔走板的事故調查
https://reurl.cc/zyW9me
2018-12-03 交通委員會:等不到真相的普悠瑪悲劇 已讀不回的臺鐵
https://reurl.cc/9z58lV
2018-11-29 財政委員會:普悠瑪調查小組對不起罹難家屬
https://ppt.cc/foz9px
2018-11-28 交通委員會:草菅人命的臺鐵普悠瑪 欺騙社會的行政院調查報告
https://ppt.cc/fyv1zx
2018-11-28 普悠瑪悲劇發生前一天、台鐵高層就知道故障了
https://ppt.cc/foOcNx
2018-11-27 賴清德內閣總質詢:避重就輕的普悠瑪事故調查報告
https://reurl.cc/2zal6
2019-11-27 拖到今天才進行的普悠瑪專案報告 結果還是繼續避重就輕、胡說八道
https://reurl.cc/xDEqn5
2018-11-26 「普悠瑪悲劇不容卸責 政府應給家屬交代」記者會
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2018-11-22 臺鐵的神邏輯
https://ppt.cc/fSVd2x
2018-11-21 財政委員會:台鐵後勤支援管理系統 花了四億多、根本沒有用!
https://ppt.cc/fsHNEx
2018-11-20 釀成悲劇的普悠瑪 出事前一個月應完成大保養卻根本沒做
https://ppt.cc/fPjQMx
2018-11-13 決算審核質詢:審計部決算審核 淪為一場笑話
https://ppt.cc/fwZgvx
2019-11-12 最近幾天,湧入不少訊息,詢問關於普悠瑪的後續、質疑選舉到了就沒人關心。
https://reurl.cc/9z58ex
2018-11-7 內政委員會:臺鐵是在草菅人命嗎?
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2018-10-31 社福及衛環委員會:普悠瑪悲劇的黑幕
https://ppt.cc/fcM9Mx
2018-10-30 賴清德內閣總質詢:普悠瑪悲劇 交通部長一問三不知
https://ppt.cc/fEkECx
2018-10-28 台鐵到底是怎麼完成「特檢」的?
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2018-10-28 實地走訪臺鐵行控中心
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2018-10-27 確定檢討報告是這樣寫的嗎?
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2018-10-24 交通委員會:普悠瑪悲劇 台鐵還在說謊
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
車輛故障處理 在 黃國昌 Youtube 的最佳解答
1. 過去幾個月,我收到數百份馬自達憤怒車主的陳情。內容都是2017年馬自達的柴油車款因為引擎過熱、導致故障失速,從2017年要求交通部及車安中心調查處理,卻不斷遭到拖延。
相對地,韓國去年8月發生BMW車款引擎起火案例,韓國的國土交通部除明快地要求車商召回、主動啟動調查小組外,更在同年12月對BMW開罰112億韓元並追究法律責任。我請問部長的是,為什麼韓國做得到,我們的交通部卻做不到?
2. 離譜的是,今年1月,馬自達車主因再也無法忍受交通部的怠惰,上街抗議。抗議完,好不容易得到車安中心的安全性分析,內容竟表示:「引擎運作非關車輛安全法規範疇。」等了一年多,卻得到這樣的答案,林部長可以接受嗎?
此外,交通部路政司代表當時承諾將於二個月內公開說明,迄今卻毫無動靜。而車安中心的安全分析報告,除了沒有針對引擎運作問題做處理外,更怯懦到不敢提及馬自達過去的召回根本無效、更不敢面對車輛安全性,淪為替車商擦脂抹粉的附庸,簡直把台灣消費者當笨蛋。
3. 我要求交通部路政司履行承諾,於下週公開召開記者會表明立場、面對車主,路政司仍不斷閃躲、迴避問題,連召委都看不下去,最後才承諾二周內處理。
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車輛故障處理 在 汽車私房話 Youtube 的精選貼文
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這次的內容除了說明底盤的重點零件,及其故障時的因果關係之外,還有三個重點,我覺得很有必要跟大家提示一下,所以,開頭的前幾分鐘說明蠻重要的。
第一就是:
換底盤零件時,保修廠常常說「建議兩邊一起更換」、或是「這個零件一組就是兩邊」......,這是不是保養廠想要坑我們的錢?明明就只有壞一邊。為什麼燈泡壞一邊時,就沒建議我兩邊要一起換掉?
第二點是:
車子開久了、或是入手一部中古車,老覺得開起來不紮實,底盤好像鬆垮垮的。如果想要再舒舒服服地讓它為您服務個幾年,這時該先著手整理哪個部分?
最後一個就是:
如果準備整理一下底盤系統,大概要花多少錢?這跟你車輛的原價很有關係!整理200萬的車子,跟整理70萬的車子,底盤零件的價錢也會相差好幾倍的。原則上,國產車只要花萬把塊,就可以處理掉大部分的問題了。
喔、對了,如果底盤有出現摳摳摳的聲音時,千萬別撐著不去修,因為接下來那個零件斷裂的可能性會相當高!弄不巧就會出大事的。
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主講人/剪輯後製/企劃:廖剛
註:不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人~
#輪胎跳花 #四輪定位 #底盤異音

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