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【AVL 車機：IoV 車載情資前哨站＆IoT 邊緣節點要塞】
「自動車輛定位」(Automatic Vehicle Location, AVL) 通常由定位與數據傳輸／控制／處理等子系統所組成，是「車隊管理」(Fleet Management) 用來掌握所屬車輛活動位置和路線的必備法寶；然隨著一般客車的智慧化程度越來越高，加上車聯網 (IoV) 環境和車上診斷系統 (OBD) 的逐步完善以及 UBI 車險等衍生服務的加溫，AVL 開始與車體狀態監控、車身控制和先進駕駛輔助系統 (ADAS) 介接，在非營業車種的部署潛力也日益看悄，更是自駕車不可或缺的要件。
利用 1-Wire 感測介面，可以單訊號線串接多種車載裝置，常溫／冷凍宅配物流管理、廢棄物清運車輛監控、保全警網／復康巴士勤務派遣等皆是目標應用場域。車用控制器區域網路匯流排 (CAN bus) 是接收車輛電子控制單元 (ECU) 回饋的重要管道，而內建三軸重力感測器(g-sensor，又稱「加速度計」)＋三軸陀螺儀 (Gyro Meter) 的 AVL 車機可提供速度、位移和方位角資訊；將 CAN bus 與 AVL 數據予以連結、比對，可針對車輛本身健康狀況與行經動線做綜合判讀。
延伸閱讀：
《不只導航＆車隊路線派遣！「自動車輛定位」躋身 ADAS、自駕車與智慧物流要角》
http://compotechasia.com/a/tactic/2018/0827/39730.html
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